本发明属于钢构件施工，具体涉及一种跨障碍物构件空中传递吊装方法。
背景技术：
1、钢构件施工时，由于钢构件拼装场地和施工工况限制，需要将钢构件吊装并越过施工工况处障碍物进行安装施工，由于钢构件本身重量较重，例如：需要将上百吨构件吊装越过障碍物进行安装施工，现有吊机虽然能够将钢构件起吊，但是由于吊机本身臂长限制及起吊后吊机无法行驶移动，其无法完成百吨重钢构件吊装并越过障碍物的作业。现有技术也没有很好的方法来解决这一技术问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：提供一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，以至少解决上述部分技术问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，采用吊车a、吊车b和吊车c三台吊车协同作业，障碍物一侧分布吊车a，障碍物另一侧分布吊车b和吊车c，吊车a吊住构件一端、吊车b吊住构件另一端后同时起吊，之后两台吊车同频率吊车臂旋转，使构件重心越过障碍物，再采用吊车c协同吊车a和吊车b将构件吊装至安装工况进行构件安装。
4、进一步地，构件重心越过障碍物后，吊车c依次协同吊车a和吊车b将构件吊装至安装位置进行构件安装。
5、进一步地，构件重心越过障碍物后，吊车c吊住构件另一端，缓慢收力，直至吊车b完全卸力并从构件上卸钩；吊车b吊住构件一端，缓慢收力，直至吊车a完全卸力并从构件上卸钩；吊车b和吊车c共同将构件吊至安装工位安装，吊车b和吊车c卸钩，完成吊装。
6、进一步地，吊车a、吊车b和吊车c卸钩时，采用高空车取吊钩。
7、进一步地，吊车a、吊车b和吊车c中任意两台吊车双机台吊时能够满足构件吊装。
8、进一步地，构件重心越过障碍物后，吊车c在空中置换吊车a和吊车b并采用单机台吊方式将构件吊装至安装位置进行构件安装。
9、进一步地，构件重心越过障碍物后，吊车c吊住构件重心位置，缓慢收力，直至吊车a和吊车b完全卸力并从构件上卸钩，吊车c采用单机台吊方式将构件吊装至安装位置进行构件安装。
10、进一步地，吊车a和吊车b为同型号吊车，并且吊车a和吊车b双机台吊时能够满足构件吊装，吊车c单机台吊时能够满足构件吊装。
11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
12、本发明设计科学合理，通过三台吊车协同作业，首先采用两台同型号吊车先将构件起吊并使其重心越过障碍物；再采用第三台吊车依次协同前两台吊车将构件吊装至安装位置进行构件安装，或者，再采用第三台吊车以单机台吊方式将构件吊装至安装位置进行构件安装。如此可有效解决现有技术由于吊车臂长限制或者由于构件自重过重导致吊车起吊后无法行驶移动而无法将重构件起吊并越过障碍物进行安装的技术问题。
1.一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，采用吊车a、吊车b和吊车c三台吊车协同作业，障碍物一侧分布吊车a，障碍物另一侧分布吊车b和吊车c，吊车a吊住构件一端、吊车b吊住构件另一端后同时起吊，之后两台吊车同频率吊车臂旋转，使构件重心越过障碍物，再采用吊车c协同吊车a和吊车b将构件吊装至安装工况进行构件安装。
2.根据权利要求1所述的一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，构件重心越过障碍物后，吊车c依次协同吊车a和吊车b将构件吊装至安装位置进行构件安装。
3.根据权利要求2所述的一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，构件重心越过障碍物后，吊车c吊住构件另一端，缓慢收力，直至吊车b完全卸力并从构件上卸钩；吊车b吊住构件一端，缓慢收力，直至吊车a完全卸力并从构件上卸钩；吊车b和吊车c共同将构件吊至安装工位安装，吊车b和吊车c卸钩，完成吊装。
4.根据权利要求3所述的一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，吊车a、吊车b和吊车c卸钩时，采用高空车取吊钩。
5.根据权利要求2所述的一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，吊车a、吊车b和吊车c中任意两台吊车双机台吊时能够满足构件吊装。
6.根据权利要求1所述的一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，构件重心越过障碍物后，吊车c在空中置换吊车a和吊车b并采用单机台吊方式将构件吊装至安装位置进行构件安装。
7.根据权利要求6所述的一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，构件重心越过障碍物后，吊车c吊住构件重心位置，缓慢收力，直至吊车a和吊车b完全卸力并从构件上卸钩，吊车c采用单机台吊方式将构件吊装至安装位置进行构件安装。
8.根据权利要求6所述的一种跨障碍物构件空中传递吊装方法，其特征在于，吊车a和吊车b为同型号吊车，并且吊车a和吊车b双机台吊时能够满足构件吊装，吊车c单机台吊时能够满足构件吊装。
