本发明涉及机械手，尤其是大吨位边模摆放机械手。
背景技术：
1、边模是一种用于混凝土边界或边缘建筑的工具。它们在混凝土铺装过程中帮助形成直线、准确的角度和平整的表面。边模的形状和用途因制造材料、颜色、尺寸和模型而异。在制作大型的桥梁的横梁时，需要整体制成，所以需要的边模体积和重量都很大，一般采用叉车运输到指定地点，由于叉车不能精确调整边模的位置，还需要多人一起调整边模的角度和位置，费时费力。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种大吨位边模摆放机械手，通过设置的机械手能够夹持大吨位边模，放到指定位置，代替手工运输。
2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
3、一种大吨位边模摆放机械手，包括支架、沿所述支架左右滑动的滑块总成、沿所述滑块总成上下移动的夹手总成以及安装在所述支架上的行走装置；夹手总成夹持边模。
4、进一步的，所述支架每一侧设有两个滑块总成，每个滑块总成上均设有一个夹手总成，一块所述边摸由同一侧的两个夹手总成同时夹持放到指定位置。
5、进一步的，所述滑块总成包括两端分别与所述支架固定的导向轴以及与所述导向轴滑动连接的滑块。
6、进一步的，所述支架顶面中部设有辅助支撑；所述导向轴中部与辅助支撑固定连接。
7、进一步的，还包括驱动所述滑块滑动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述支架转动连接的丝杠以及与所述丝杠螺纹传动的丝母；所述丝母与所述滑块固定连接。
8、所述丝杠通过轴承与所述支架转动连接。
9、进一步的，所述丝杠为平行设置的两根，一根丝杠上固定有主动链轮，另一根丝杠上固定有被动链轮；两个链轮之间通过链条传动，设有主动链轮的丝杠一端与减速机传动连接。
10、进一步的，所述夹手总成包括与所述滑块固定连接的双杆气缸、与所述双杆气缸的气缸杆铰接的手指气缸以及与所述手指气缸的缸体一侧铰接的调角度气缸；所述调角度气缸的缸体与所述双杆气缸的气缸杆铰接。
11、进一步的，所述手指气缸的缸体上设有水平仪。
12、进一步的，所述行走装置包括与所述支架转动连接的车轮和驱动所述车轮转动的电机。
13、本发明的有益效果是：
14、通过设置的手指气缸可以将大吨位边模夹持住，然后通过双杆气缸升起，然后通过行走装置运输到指定位置附近，通过转动丝杠，丝母带动滑块移动，滑块带动手指气缸移动，将边模运输到规定的轴线上，然后通过双杆气缸动作，将边模的竖向位置确定；
15、通过设置的水平仪和调角度气缸，当手指气缸不水平时，通过调角度气缸的气缸杆拉动或推动手指气缸，使得手指气缸处于水平，这样保证边模的垂直度。
1.一种大吨位边模摆放机械手，其特征在于，包括支架(1)、沿所述支架(1)左右滑动的滑块总成(3)、沿所述滑块总成(3)上下移动的夹手总成(5)以及安装在所述支架(1)上的行走装置(2)；夹手总成(5)夹持边模(6)。
2.根据权利要求1所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于：所述支架(1)每一侧设有两个滑块总成(3)，每个滑块总成(3)上均设有一个夹手总成(5)，一块所述边摸(6)由同一侧的两个夹手总成(5)同时夹持放到指定位置。
3.根据权利要求2所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于，所述滑块总成(3)包括两端分别与所述支架(1)固定的导向轴(31)以及与所述导向轴(31)滑动连接的滑块(32)。
4.根据权利要求3所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于：所述支架(1)顶面中部设有辅助支撑(37)；所述导向轴(31)中部与辅助支撑(37)固定连接。
5.根据权利要求4所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于，还包括驱动所述滑块(32)滑动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述支架(1)转动连接的丝杠(35)以及与所述丝杠(35)螺纹传动的丝母(36)；所述丝母(36)与所述滑块(32)固定连接。
6.根据权利要求5所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于，所述丝杠(35)通过轴承(34)与所述支架(1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于，所述丝杠(35)为平行设置的两根，一根丝杠(35)上固定有主动链轮(39)，另一根丝杠(35)上固定有被动链轮(38)；两个链轮之间通过链条传动，设有主动链轮(39)的丝杠(35)一端与减速机(33)传动连接。
8.根据权利要求5所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于，所述夹手总成(5)包括与所述滑块(32)固定连接的双杆气缸(4)、与所述双杆气缸(4)的气缸杆铰接的手指气缸(53)以及与所述手指气缸(53)的缸体一侧铰接的调角度气缸(51)；所述调角度气缸(51)的缸体与所述双杆气缸(4)的气缸杆铰接。
9.根据权利要求8所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于，所述手指气缸(53)的缸体上设有水平仪(52)。
10.根据权利要求1所述的大吨位边模摆放机械手，其特征在于，所述行走装置(2)包括与所述支架(1)转动连接的车轮和驱动所述车轮转动的电机。
