本发明涉及一种水果蔬菜避雨棚架，更具体地说，涉及一种伸缩式电动避雨棚架及其控制方法。
背景技术：
1、目前，中国专利网上公开了一种避雨棚架，公开号cn205567280u，包括若干个雨棚支架和雨棚3，雨棚3设置在雨棚支架上，雨棚支架包括两根支撑柱1、设置在支撑柱1上的横杆5和设置在横杆5上的雨棚架4，横杆5一侧的中间位置铰接有转轴6，其中两个雨棚支架相对设置在土壤8上并且设有转轴6的一侧朝外，雨棚3的宽的一点连接在横杆5的一端，雨棚3的宽的另一点连接在转轴6的自由端，雨棚3的宽大于或等于雨棚架4最外侧的边长，转轴6转动所扫过区域的半径大于或等于雨棚架4最外侧到铰接点的距离。本实用新型的有益效果是：本实用新型具有操作简单、使用方便迅捷的优点。
2、上述专利中的一种避雨棚架，虽然具有操作简单、使用方便迅捷的优点，但是该避雨棚架上没有设置用于对其上覆盖的薄膜进行清理的装置，导致薄膜使用完后，需要拆卸后才能对薄膜进行集中清理，集中清理过程需要耗费较多的时间。
技术实现思路
1、本发明为了克服现有技术中存在的传统的避雨棚架功能较为单一的缺点，现提供具有可对薄膜进行清理功能的一种伸缩式电动避雨棚架及其控制方法。
2、本发明的一种伸缩式电动避雨棚架及其控制方法，若干根呈列阵状分布的立柱，所述的立柱上设有可伸缩的雨棚架，位于雨棚架下方的立柱上焊接有与雨棚架配合使用的电控柜，所述的雨棚架上设有用于对雨棚架上覆盖的薄膜进行清理的清理装置，所述的雨棚架的控制端和清理装置的控制端分别与电控柜电性连接。
3、下雨天，通常会伴随着刮风，刮来的风会夹带这些杂质落到薄膜上，在水张力的作用下附着在薄膜表面，从而影响薄膜的使用，本发明通过设置清理装置，可方便、快捷地将附着在薄膜表面的杂质清理，让薄膜保持在干净的工作状态中。
4、作为优选，所述的雨棚架包括设置于立柱左右两侧且呈对称分布的伸缩杆，位于伸缩杆下方的雨棚架上横向架设有与伸缩杆配合使用的固定杆，位于立柱左右两侧的固定杆上分别设有用于驱动伸缩杆的气缸，所述的气缸的控制端与电控柜电性连接。
5、作为优选，所述的伸缩杆的上端与立柱侧边相铰接，所述的伸缩杆的内杆下端套设有与固定杆滑动连接且呈“1”字形的活动块，所述的伸缩杆的内杆下端与活动块的上端相铰接，所述的活动块下端焊接有与固定杆滑动连接的滑块，所述的固定杆上端面开设有与滑块限位滑动连接的限位滑槽，所述的气缸的活塞杆端部与活动块依次通过设置螺钉相连接。
6、为了满足不同客户的实际需求，本发明利用气缸和滑块来调节伸缩杆的长度，来调节薄膜覆盖面积，增大了本发明的适用范围。
7、作为优选，所述的清理装置包括焊接于立柱顶部的安装箱，所述的安装箱的左右两端分别开设有呈左右对称分布的清洗位，所述的清洗位内设有用于对雨棚架上覆盖的薄膜进行清理的冲洗装置，所述的冲洗装置的控制端与电控柜电性连接。
8、作为优选，所述的冲洗装置包括安装于清洗位内壁上的液压泵，位于液压泵侧边的清洗位内安装有可调节清洗角度的喷水管，所述的立柱旁设有与喷水管配合使用的清洗水箱，所述的清洗水箱的输出端与液压泵的输入端通过设置管道相连接，所述的喷水管的输入端与液压泵的输出端通过设置管道相连接，所述的喷水管的控制端和液压泵的控制端分别与电控柜电性连接。
9、作为优选，所述的清洗位内设有与喷水管配合使用的旋转电机，所述的喷水管背部设有一号挂钩，所述的一号挂钩上设有与一号挂钩配合使用的一号摇臂，所述的一号摇臂的尾部与旋转电机的输出轴相插接，所述的喷水管前部设有一号盖板，所述的一号盖板与安装箱内壁通过设置转轴相连接，所述的一号盖板外围套有一号密封圈，所述的旋转电机的控制端与电控柜电性连接。
10、作为优选，位于伸缩杆下方的立柱左右两端分别开设有安装位，所述的安装位内设有与清理装置配合使用的加热装置，位于安装位上方与伸缩杆下方间且靠近伸缩杆下端面的立柱左右两端分别安装有与加热装置配合使用的温度传感器，所述的加热装置的控制端与温度传感器的信号输送端分别与电控柜电性连接。
11、作为优选，所述的加热装置包括安装于安装位内壁上的吹风机，位于吹风机侧边的安装位内安装有可调节清洗角度的吹气管，所述的吹风机内置电阻丝，所述的吹风机的出风口与吹气管的进气口通过设置管道相连接，所述的吹风机的控制端与电控柜电性连接。
12、作为优选，所述的安装位内设有与吹气管配合使用的转向电机，所述的吹气管背部设有二号挂钩，所述的二号挂钩上设有与二号挂钩配合使用的二号摇臂，所述的二号摇臂的尾部与转向电机的输出轴相插接，所述的吹气管前部设有二号盖板，所述的二号盖板与立柱内壁通过设置转轴相连接，所述的二号盖板外围套有二号密封圈，所述的转向电机的控制端与电控柜电性连接。
13、所述的控制方法为：
14、1）遇到下雨天时，使用者可铺设薄膜来对植物进行避雨；
15、2）铺设薄膜时，先在电控柜处启动气缸，气缸会带动伸出活塞杆推动滑块沿着限位滑槽远离立柱；
16、3）滑块在移动过程中会带动伸缩杆伸长，当伸缩杆伸长至所需长度后，在电控柜处关闭气缸，之后使用者可在伸缩杆上铺设薄膜；
17、4）当薄膜铺设好后，可用胶带将伸缩杆于薄膜边缘进行固定；
18、5）当雨下完后，使用者可在电控柜处启动旋转电机，旋转电机带动一号摇臂进行转动，一号摇臂转动过程中会与一号挂钩配合将一号挂钩向上顶起，一号挂钩上升时将喷水管带出安装箱的内壁，直至让喷水管的管口对准薄膜上所需清洗的位置；
19、6）之后电控柜处启动液压泵，在液压泵的带动下清洗水箱内的清洗液会从喷水管的管口喷向所需清洗的位置，将薄膜上附着的杂物进行清洗；
20、7）当清洗完成后，使用者可在电控柜处让旋转电机反向转动，旋转电机带动一号摇臂进行转动，一号摇臂转动过程中将喷水管进行复位；
21、8）在清洗过程中，位于立柱左右两侧的温度传感器会实时对当前薄膜的温度进行检测，并将检测输送发送给电控柜；
22、9）当温度传感器检测到薄膜表面的温度大于或等于10摄氏度时，此时电控柜会控制转向电机，转向电机带动二号摇臂进行转动，二号摇臂转动过程中会与二号挂钩配合将二号挂钩向上顶起，二号挂钩上升时将吹气管带出立柱的内壁，直至让吹气管的管口对准薄膜上所需清洗的位置；
23、10）之后电控柜处启动吹风机，此时吹风机的电阻丝未启动，吹风机对准所需清洗的位置吹出冷风，吹风机与液压泵交替工作，让所需清洗的位置处的薄膜形成上下抖动，通过让薄膜抖动让薄膜上附着的杂物与薄膜分离，分离后的杂物在清洗液的带动下离开薄膜；
24、11）在清洗过程中，当温度传感器检测到薄膜表面的温度下于10摄氏度时，此时电控柜会控制转向电机并启动吹风机内的电阻丝，转向电机带动二号摇臂进行转动，二号摇臂转动过程中会与二号挂钩配合将二号挂钩向上顶起，二号挂钩上升时将吹气管带出立柱的内壁，直至让吹气管的管口对准薄膜上所需清洗的位置，吹风机对准所需清洗的位置吹出暖风，吹风机与液压泵同时工作，吹风机吹出的暖风会对喷水管喷出的清洗液进行加热，避免清洗液因低温凝结，杂物在加热后的清洗液的带动下离开薄膜；
25、12）若在薄膜表面温度下于10摄氏度时，薄膜表面留下的之前的雨水已结成冰晶，使用者可在清洗过程中在电控柜处先启动转向电机，将吹气管的出风口对准形成冰晶的部位，之后启动电阻丝，并打开吹风机，通过吹风机吹出热风来对结冰处进行加热，让结冰处先部分融化；
26、13）之后在启动旋转电机将喷水管的管口对准结冰处，之后启动液压泵，将清洗水对结冰处进行冲洗，之后吹风机与液压泵交替工作，让结冰处的薄膜形成上下抖动，通过让薄膜抖动让薄膜上附着的冰晶逐渐与薄膜分离，分离后的冰晶在清洗液的带动下离开薄膜；
27、14）冰晶清理完成后，可继续按照步骤11对薄膜表面的杂质进行清理。
28、正常环境温度清洗时，本发明利用喷水管和吹气管的配合使用，让薄膜在清洗时，形成上下抖动，可快速且有效地将附着在薄膜表面的杂质进行分离，并顺着清洗液离开薄膜。
29、环境温度较低时，喷水管喷出的清洗液和薄膜上残留的水渍有可能会在薄膜表面凝结成冰，该过程易对薄膜造成损坏，本发明利用温度传感器对薄膜表面进行温度检测，当检测到薄膜表面温度较低时，电控柜可启动吹风机内的电阻丝来对吹风机吹出的风进行加热，通过吹出热风来对薄膜表面进行加热，防止薄膜表面因温度过低导致薄膜损坏，若在喷水管清洗前薄膜已有凝结的冰晶，使用者可通过吹风机与液压泵交替工作让薄膜上的冰晶快速抖落，提高对薄膜的清洁效率。
30、吹风机可采用的型号为：kf-8953。
31、本发明具有以下有益效果：结构简单，使用方便，可对薄膜进行清理。
1.一种伸缩式电动避雨棚架，包括若干根呈列阵状分布的立柱（1），其特征是，所述的立柱（1）上设有可伸缩的雨棚架，所述的立柱（1）上设有与雨棚架配合使用的电控柜（2），所述的雨棚架上设有用于对雨棚架上覆盖的薄膜进行清理的清理装置，所述的雨棚架的控制端和清理装置的控制端分别与电控柜（2）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，所述的雨棚架包括设置于立柱（1）左右两侧且呈对称分布的伸缩杆（3），位于伸缩杆（3）下方的雨棚架上横向架设有与伸缩杆（3）配合使用的固定杆（25），位于立柱（1）左右两侧的固定杆（25）上分别设有用于驱动伸缩杆（3）的气缸（4），所述的气缸（4）的控制端与电控柜（2）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，所述的伸缩杆（3）的上端与立柱（1）侧边相铰接，所述的伸缩杆（3）的内杆下端套设有与固定杆（25）滑动连接且呈“1”字形的活动块（5），所述的伸缩杆（3）的内杆下端与活动块（5）的上端相铰接，所述的活动块（5）下端焊接有与固定杆（25）滑动连接的滑块（6），所述的固定杆（25）上端面开设有与滑块（6）限位滑动连接的限位滑槽，所述的气缸（4）的活塞杆端部与活动块（5）依次通过设置螺钉相连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，所述的清理装置包括焊接于立柱（1）顶部的安装箱（7），所述的安装箱（7）的左右两端分别开设有呈左右对称分布的清洗位（8），所述的清洗位（8）内设有用于对雨棚架上覆盖的薄膜进行清理的冲洗装置，所述的冲洗装置的控制端与电控柜（2）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，所述的冲洗装置包括安装于清洗位（8）内壁上的液压泵（9），位于液压泵（9）侧边的清洗位（8）内安装有可调节清洗角度的喷水管（11），所述的立柱（1）旁设有与喷水管（11）配合使用的清洗水箱（12），所述的清洗水箱（12）的输出端与液压泵（9）的输入端通过设置管道相连接，所述的喷水管（11）的输入端与液压泵（9）的输出端通过设置管道相连接，所述的喷水管（11）的控制端和液压泵（9）的控制端分别与电控柜（2）电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，所述的清洗位（8）内设有与喷水管（11）配合使用的旋转电机（20），所述的喷水管（11）背部设有一号挂钩（26），所述的一号挂钩（26）上设有与一号挂钩（26）配合使用的一号摇臂（13），所述的一号摇臂（13）的尾部与旋转电机（20）的输出轴相插接，所述的喷水管（11）前部设有一号盖板（14），所述的一号盖板（14）与安装箱（7）内壁通过设置转轴相连接，所述的一号盖板（14）外围套有一号密封圈（15），所述的旋转电机（20）的控制端与电控柜（2）电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，位于伸缩杆（3）下方的立柱（1）左右两端分别开设有安装位（16），所述的安装位（16）内设有与清理装置配合使用的加热装置，位于安装位（16）上方与伸缩杆（3）下方间且靠近伸缩杆（3）下端面的立柱（1）左右两端分别安装有与加热装置配合使用的温度传感器（17），所述的加热装置的控制端与温度传感器（17）的信号输送端分别与电控柜（2）电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，所述的加热装置包括安装于安装位（16）内壁上的吹风机（18），位于吹风机（18）侧边的安装位（16）内安装有可调节清洗角度的吹气管（22），所述的吹风机（18）内置电阻丝，所述的吹风机（18）的出风口与吹气管（22）的进气口通过设置管道相连接，所述的吹风机（18）的控制端与电控柜（2）电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种伸缩式电动避雨棚架，其特征是，所述的安装位（16）内设有与吹气管（22）配合使用的转向电机（21），所述的吹气管（22）背部设有二号挂钩（23），所述的二号挂钩（23）上设有与二号挂钩（23）配合使用的二号摇臂（24），所述的二号摇臂（24）的尾部与转向电机（21）的输出轴相插接，所述的吹气管（22）前部设有二号盖板（19），所述的二号盖板（19）与立柱（1）内壁通过设置转轴相连接，所述的二号盖板（19）外围套有二号密封圈（10），所述的转向电机（21）的控制端与电控柜（2）电性连接。
10.一种适用于权利要求1所述的一种伸缩式电动避雨棚架的控制方法，其特征是，所述的控制方法为：
