本发明涉及汽车，尤其涉及车辆小桌板自动控制方法及装置。
背景技术：
1、车辆上一般具有可以用作餐桌或用于办公的小桌板，用户需要使用小桌板时将其展开，不需要使用小桌板时将其收回。但小桌板的位置往往不合适，比如过高、过低、过于靠前、过于靠后，导致用户使用体验不佳，需要用户调节小桌板的位置。目前小桌板的位置调节需要用户手动完成，存在使用不便的问题。
技术实现思路
1、本发明通过提供车辆小桌板自动控制方法及装置，解决了如何方便用户使用车辆小桌板的技术问题。
2、一方面，本发明提供如下技术方案：
3、一种车辆小桌板自动控制方法，包括：
4、获取车辆座垫高度；
5、控制车辆小桌板自动移动至所述座垫上方的目标位置，所述目标位置高度与所述座垫高度的高度差为目标距离；
6、获取车载摄像头拍摄的用户图像；
7、根据所述用户图像确定用户身高；
8、根据所述用户身高确定用户身体的目标部位的活动范围；
9、控制所述车辆小桌板水平移动至所述车辆小桌板靠近用户的一端位于所述活动范围的边界处。
10、可选的，获取车辆座垫高度，包括：
11、获取车辆存储的所述座垫高度。
12、可选的，获取车辆座垫高度，包括：
13、获取所述车载摄像头拍摄的座椅图像；
14、根据所述座椅图像识别所述座垫高度。
15、可选的，根据所述用户图像确定用户身高，包括：
16、根据预设的图像与身高的对应关系确定所述用户图像对应的所述用户身高。
17、可选的，根据所述用户图像确定用户身高，包括：
18、对所述用户图像进行图像识别，得到所述用户身高。
19、可选的，所述目标部位包括肘部或腕部。
20、可选的，所述目标部位为肘部时的所述目标距离大于所述目标部位为腕部时的所述目标距离。
21、另一方面，本发明还提供如下技术方案：
22、一种车辆小桌板自动控制装置，包括：
23、获取模块，用于获取车辆座垫高度；
24、控制模块，用于控制车辆小桌板自动移动至所述座垫上方的目标位置，所述目标位置高度与所述座垫高度的高度差为目标距离；
25、所述获取模块，还用于获取车载摄像头拍摄的用户图像；
26、确定模块，用于根据所述用户图像确定用户身高；
27、根据所述用户身高确定用户身体的目标部位的活动范围；
28、所述控制模块，还用于控制所述车辆小桌板水平移动至所述车辆小桌板靠近用户的一端位于所述活动范围的边界处。
29、另一方面，本发明还提供如下技术方案：
30、一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现任一车辆小桌板自动控制方法的步骤。
31、另一方面，本发明还提供如下技术方案：
32、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一车辆小桌板自动控制方法的步骤。
33、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
34、本发明控制车辆小桌板自动移动至座垫上方的目标位置，目标位置高度与座垫高度的高度差为目标距离，座垫高度越高、小桌板越高，可以在高度上方便用户使用小桌板并满足用户在垂直方向上的空间需求；然后根据用户图像确定用户身高、用户身高对应的用户身体的目标部位的活动范围，控制小桌板水平移动至小桌板靠近用户的一端位于该活动范围的边界处，小桌板不会阻挡用户身体的活动，可以在满足用户在水平方向上的空间需求的前提下使小桌板距离用户最近，在水平距离上方便用户使用小桌板；这样既可以满足用户使用小桌板的空间需求又可以方便用户使用小桌板。
1.一种车辆小桌板自动控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆小桌板自动控制方法，其特征在于，获取车辆座垫高度，包括：
3.如权利要求1所述的车辆小桌板自动控制方法，其特征在于，获取车辆座垫高度，包括：
4.如权利要求1所述的车辆小桌板自动控制方法，其特征在于，根据所述用户图像确定用户身高，包括：
5.如权利要求1所述的车辆小桌板自动控制方法，其特征在于，根据所述用户图像确定用户身高，包括：
6.如权利要求1所述的车辆小桌板自动控制方法，其特征在于，所述目标部位包括肘部或腕部。
7.如权利要求6所述的车辆小桌板自动控制方法，其特征在于，所述目标部位为肘部时的所述目标距离大于所述目标部位为腕部时的所述目标距离。
8.一种车辆小桌板自动控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项权利要求所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述方法的步骤。
