本发明涉及热浸镀，具体涉及一种热浸镀装置。
背景技术：
1、在钢铁材料表面热浸镀一层金属是提高材料耐蚀性和增强美观性的有效方法，目前常被应用于热浸镀的材料有锌、铝、锌铝合金等，热浸镀锌工艺在镀层物理屏障与电化学保护方面，镀层与基体结合强度方面，镀层致密性、耐久性、免维护性和经济性及对制品形状与尺寸的适应方面，都比其他防护方法有着无可比拟的优势。
2、热浸镀锡铅是通过熔融锡铅合金与钢壳发生冶金反应，在钢壳表面制备完整的镀层，镀层与基体结合强度优异，并在致密性、耐久性及其对制品形状与尺寸的适应性方面，具有较大的技术优势。目前针对曲面构件实现热浸镀时，存在如下制约因素：1、浸镀层厚度均匀性控制困难：在曲面壳体热浸镀过程中，为了使壳体表面与浸镀熔体充分接触，需要在浸镀过程中不断调整壳体姿态，并通过控制壳体旋转促使表面浸镀层的厚度分布均匀，目前上述动作均依靠人工操作完成，效率低且人工控制难度大；2、浸镀过程产生的危废气体收集处理困难：锡铅合金浸镀过程中，存在金属蒸汽等危废气体挥发现象，浸镀过程中需要将上述废气统一收集后处理，目前基本依靠外部收集装置，无法在熔炼系统外围形成密闭空间，对操作人员及周边环境存在潜在威胁；3、浸镀熔体表面氧化渣扒除困难，且清理不彻底的条件下极易沾附在工件浸镀后表面，造成表面质量不佳。
3、现有技术cn117070871a公布了一种用于硅钢带连续制备生产线的热浸镀锌设备，利用机器的机械振荡使镀液与钢带充分接触，保证浸镀效果，浸镀后再通过打磨构件，将多余的锌点打磨掉，提高浸镀后表面质量。cn219485746u公布了一种动力后置热浸镀用机器人，通过设置三级旋转传动机构，带动物料在熔融金属液上方完成上下料的投放动作，为避免气化的氯化锌、氯化铵等气体进入驱动单元，采用外接气源向罩内注入气体形成正压，达到保护传动机构、排风散热的效果。上述方法虽能够实现简单形状零件的热浸镀作业，但针对复杂形状构件热浸镀层均匀性控制、金属蒸汽等危废气体收集处理等方面均考虑不足。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是现有设备针对复杂形状构件热浸镀层均匀性控制、金属蒸汽等危废气体收集处理等方面均考虑不足。本发明提供一种热浸镀装置，解决了复杂形状构件热浸镀层均匀性控制、金属蒸汽等危废气体收集处理的问题。
2、本发明通过下述技术方案实现：
3、一种热浸镀装置，包括
4、密封舱，内部中空，用于对工件进行热浸镀处理；
5、进出料机构，位于密封舱内，用于输入待浸镀的工件或输出浸镀后的工件；
6、夹取机构，位于密封舱内，用于夹取位于进出料机构上的工件进行热浸镀；
7、移动机构，位于密封舱内，与夹取机构连接，用于带动夹取机构移动；
8、坩埚熔炼炉，位于密封舱内，用于对夹取机构夹取的工件进行热浸镀；
9、抽气口，开设在密封舱顶部，用于排出热浸镀产生的废气。
10、作为一种可能的设计，上述进出料机构包括上下料滚筒线，
11、上下料滚筒线用于将待浸镀的工件输送到夹取机构下方，并用于将浸镀后的工件传输出密封舱。
12、作为一种可能的设计，上述进出料机构还包括视觉识别相机，
13、视觉识别相机安装在上下料滚筒线上方，用于对浸镀后的工件表面质量进行采集。
14、作为一种可能的设计，上述夹取机构包括旋转组件和夹持组件，
15、旋转组件与移动机构可拆卸连接，用于带动夹持组件旋转以使浸镀后的工件甩出多余合金液；
16、夹持组件与旋转组件传动连接，用于夹取工件。
17、作为一种可能的设计，上述移动机构包括支撑架、x轴滑轨、y轴滑轨、移动底座、z轴滑轨、升降套杆和连接头，
18、支撑架设置于密封舱内，用于安装x轴滑轨和y轴滑轨；
19、x轴滑轨数量有两个，两个x轴滑轨对称安装在支撑架上，用于y轴滑轨在x轴方向上移动；
20、y轴滑轨滑动安装在x轴滑轨上，用于移动底座在x轴方向上移动；
21、移动底座滑动安装在y轴滑轨上，用于安装升降杆和连接头；
22、z轴滑轨与移动底座滑动连接，用于带动连接头升降；
23、升降套杆滑动套接在移动底座上，用于稳定z轴滑轨的升降；
24、连接头固定在z轴滑轨和升降套杆底部，与夹取机构可拆卸连接。
25、作为一种可能的设计，上述密封舱内设置有安装坩埚熔炼炉的调整机构，调整机构包括地轨和炉座，
26、地轨设在密封舱内地面，用于滑动安装炉座；
27、炉座用于承载安装坩埚熔炼炉。
28、作为一种可能的设计，上述热浸镀装置还包括回收机构，回收机构用于回收坩埚熔炼炉内的合金液，回收机构包括转炉组件、锭模和锭模传输带，
29、转炉组件围绕坩埚熔炼炉设置，且安装在炉座上，用于带动坩埚熔炼炉转动以将内部的合金液倾倒到锭模中；
30、锭模数量有多个，且多个锭模均安装在锭模传输带上，锭模传输带内部中空，用于装载合金液；
31、锭模传输带位于密封舱内，用于将装载合金液的锭模传输出去。
32、作为一种可能的设计，上述转炉组件包括转轴和转炉电机，
33、转轴数量有两个，两个转轴关于坩埚熔炼炉对称设置，转轴转动安装在炉座上，用于支撑转动杆转轴；
34、转炉电机与转轴同轴连接，用于驱动转轴旋转以倾倒坩埚熔炼炉内的合金液。
35、作为一种可能的设计，上述热浸镀装置还包括侧吸环，侧吸环转动安装在坩埚熔炼炉上，侧吸环用于将坩埚熔炼炉浸镀产生的废气收集，侧吸环包括环体、侧吸孔和烟囱，
36、环体转动安装在坩埚熔炼炉上，形状为圆环状，环体内壁中空；
37、侧吸孔数量有多个，多个侧吸孔均匀开设在环体上，用于收集坩埚熔炼炉浸镀产生的废气；
38、烟囱固定在环体上，且与环体内部连通，用于将侧吸孔收集的废气引导到抽气口排出。
39、作为一种可能的设计，上述热浸镀装置还包括浮渣清除机构，浮渣清除机构与移动机构可拆卸连接，用于清除坩埚熔炼炉内的浮渣，浮渣清除机构包括第二连接座、清渣电机、旋转杆和清渣件，
40、第二连接座与移动机构可拆卸连接，由移动机构带动旋转；
41、清渣电机固定在第二连接座底部，用于带动旋转杆旋转；
42、旋转杆底部与清渣件连接，带动清渣件旋转以收集坩埚熔炼炉内的浮渣；
43、清渣件呈l形的长条，清渣件上开设有多个用于过滤浮渣的过滤孔。
44、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
45、本发明通过在密封舱内进行热浸镀处理，可以保证产生的废气不会散逸，而是通过抽气口被收集，能够保证工作人员的安全，且在处理时，将工件放在进出料机构上，送入密封舱内，由移动机构连接夹取机构，并将夹取机构移动到进出料机构上方，对工件夹取，再移动到坩埚熔炼炉进行热浸镀，并通过夹取机构调整工件的角度，使得工件可以以最佳角度进入坩埚熔炼炉进行浸镀，浸镀完成后，通过夹取机构旋转工件，将附着的多余合金液甩出，可以提高浸镀层的均匀性，并在浸镀完成后通过移动机构将夹取机构送回到进出料机构上方，再将工件放下，由进出料机构送出，且在浸镀作业结束后，熔体回收系统可在密封舱内实现剩余金属熔体的回收，由坩埚倾转浇注成统一规格的铸锭，完全凝固后输送至密封舱外部区域，避免金属熔体回收过程中的金属蒸汽等危废气体外溢。
1.一种热浸镀装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种热浸镀装置，其特征在于，所述进出料机构包括上下料滚筒线，
3.根据权利要求2所述的一种热浸镀装置，其特征在于，所述进出料机构还包括视觉识别相机，
4.根据权利要求1所述的一种热浸镀装置，其特征在于，所述夹取机构包括旋转组件和夹持组件，
5.根据权利要求1所述的一种热浸镀装置，其特征在于，所述移动机构包括支撑架、x轴滑轨、y轴滑轨、移动底座、z轴滑轨、升降套杆和连接头，
6.根据权利要求1所述的一种热浸镀装置，其特征在于，所述密封舱内设置有安装坩埚熔炼炉的调整机构，所述调整机构包括地轨和炉座，
7.根据权利要求6所述的一种热浸镀装置，其特征在于，还包括回收机构，所述回收机构用于回收所述坩埚熔炼炉内的合金液，所述回收机构包括转炉组件、锭模和锭模传输带，
8.根据权利要求7所述的一种热浸镀装置，其特征在于，所述转炉组件包括转轴和转炉电机，
9.根据权利要求1所述的一种热浸镀装置，其特征在于，还包括侧吸环，所述侧吸环转动安装在坩埚熔炼炉上，所述侧吸环用于将坩埚熔炼炉浸镀产生的废气收集，所述侧吸环包括环体、侧吸孔和烟囱，
10.根据权利要求1所述的一种热浸镀装置，其特征在于，还包括浮渣清除机构，所述浮渣清除机构与移动机构可拆卸连接，用于清除坩埚熔炼炉内的浮渣，所述浮渣清除机构包括第二连接座、清渣电机、旋转杆和清渣件，
