本发明属于钢筋骨架成型，具体涉及一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置。
背景技术：
1、公路箱梁钢筋骨架结构复杂，传统生产流程中，在完成前期的零件生产后，整体安装成型的过程只能通过人工作业实现，传统生产流程大致为：1、安装底板下层纵筋(腹板箍筋外部)：人工在胎具放置底板下层纵筋；2、安装绑扎底板箍筋：人工在胎具放置底板箍筋，并将之与第一步放置的底板下层纵筋进行人工绑扎；3、安装绑扎腹板箍筋：人工在胎具放置腹板箍筋，并降至与第二步放置的底板箍筋进行人工绑扎；4、腹板纵筋、底板上层纵筋穿束：人工穿束腹板纵筋和底板上层纵筋，并将之与腹板箍筋绑扎；5、安装底板下层纵筋(腹板箍筋内部)：人工穿束底板下层包含在腹板箍筋内部的纵筋，并将之与腹板箍筋绑扎；6、绑扎腹板纵筋：人工放置并绑扎腹板内侧纵筋，并将之与腹板箍筋绑扎；7、钢筋调整：人工调整上述钢筋间距和松紧度。
2、从上述大致流程可以发现，用于钢筋骨架生产的零件种类繁多，安装步骤繁杂，生产效率低且质量难以保障。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，能够实现公路预制箱梁钢筋骨架的自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。
2、本发明提出一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，包括：原料桥架模块和箍筋工装模块；
3、所述箍筋工装模块包括箍筋弹匣、箍筋进给机构和拨箍筋机构；所述箍筋弹匣用于承载多个箍筋骨架；所述箍筋进给机构用于将所述箍筋弹匣内的箍筋骨架推至设定位置，所述拨箍筋机构用于逐一的取出位于所述箍筋弹匣最前端的箍筋骨架至下一工位；
4、所述原料桥架模块包括纵筋导向管，所述纵筋导向管设置在所述箍筋弹匣的后端，用于支撑和引导纵筋沿纵向移动，使所述纵筋穿过所述箍筋骨架。
5、进一步地，所述纵筋导向管包括平行排列的多根中空的底板纵筋导向管和侧板纵筋导向管；每个所述箍筋骨架包括底板箍筋以及焊接在所述底板箍筋两端的侧板箍筋；所述底板纵筋导向管穿入用于与所述底板箍筋焊接的纵筋；所述侧板纵筋导向管穿入用于与所述侧板箍筋焊接的纵筋。
6、进一步地，所述原料桥架模块还包括原料桥架移动导轨和导向横梁；所述原料桥架移动导轨设置在所述纵筋和所述纵筋导向管的侧方；所述导向横梁沿所述原料桥架移动导轨移动；所述纵筋导向管的后端固定于所述导向横梁，所述纵筋导向管的前端为悬挑端，指向所述箍筋弹匣。
7、进一步地，所述原料桥架模块还包括辊筒支承横梁组；所述辊筒支承横梁组支撑于所述纵筋导向管的后端和前端之间，且沿所述原料桥架移动导轨移动。
8、进一步地，所述辊筒支承横梁组包括：辊筒支承横梁焊件、水平下辊筒、辊筒支承立架焊件和倾斜侧辊筒；
9、所述辊筒支承横梁焊件沿所述原料桥架移动导轨移动；
10、所述水平下辊筒滚动连接于所述辊筒支承横梁焊件的上方，用于支承所述底板纵筋导向管；
11、所述辊筒支承立架焊件连接于所述辊筒支承横梁焊件的上方，且位于所述水平下辊筒的两端；
12、所述倾斜侧辊筒与所述辊筒支承立架连接，用于支承所述侧板纵筋导向管。
13、进一步地，多根所述纵筋导向管的后端连接有导向板焊件；所述导向板焊件与所述导向横梁连接。
14、进一步地，所述箍筋弹匣包括弹匣底板以及设置于所述弹匣底板上方的悬挂杆；所述悬挂杆上悬挂有所述箍筋骨架；所述弹匣底板上设置有定位条形孔；所述箍筋工装模块还包括箍筋进给传感器组；所述箍筋进给传感器组设置在所述弹匣底板的下方，与所述定位条形孔配合，用于所述箍筋弹匣的初步定位。
15、进一步地，所述箍筋工装模块还包括移动轮组和楔形定位工装；
16、所述移动轮组设置于所述弹匣底板的底部，与所述弹匣底板滑动或滚动配合；
17、所述楔形定位工装包括楔块、顶升部件和定位件；所述定位件设置于所述弹匣底板的底部；所述楔块设置于所述弹匣底板的下方；所述顶升部件与所述楔块连接，用于驱动所述楔块升降，与所述定位件抵紧配合，实现所述箍筋弹匣的二次定位。
18、进一步地，所述箍筋进给机构包括：机架、滑板、传动组件、驱动件以及推进杆；
19、所述机架的上方设置有所述箍筋弹匣；所述机架包括两个平行设置的纵梁；
20、所述滑板相对分布于所述机架的两个纵梁上，所述滑板与所述纵梁滑动配合；
21、所述推进杆的两端分别与两个所述纵梁上的滑板连接；所述推进杆穿过所述箍筋弹匣，且抵接于所述箍筋弹匣上悬挂的箍筋骨架的后端；
22、所述传动组件连接所述驱动件和所述滑板，所述驱动件驱动所述滑板以及所述推进杆沿所述纵梁同步移动。
23、进一步地，所述传动组件包括传动杆以及设置在所述传动杆两端的链轮组件；所述传动杆与所述驱动件连接；所述链轮组件包括主动轮、链条以及两个从动轮；所述主动轮与所述传动杆连接；两个所述从动轮分布于所述纵梁的两端，所述链条绕过所述主动轮以及两个所述从动轮，位于两个所述从动轮之间的所述链条与所述滑板连接。
24、进一步地，所述拨箍筋机构包括：箍筋夹持单元、滑动横梁、滑动底座和机构支座；
25、所述机构支座设置于所述箍筋弹匣的侧方；
26、所述滑动底座固定设置在所述机构支座上；
27、所述滑动横梁水平设置在所述滑动底座上，且与其沿纵向滑动配合；
28、所述箍筋夹持单元设置在所述滑动横梁上，用于逐一的抓取所述箍筋弹匣上的箍筋骨架。
29、进一步地，所述箍筋夹持单元包括夹爪安装件、第一气缸和夹持件；所述夹爪安装件与所述滑动横梁连接，所述第一气缸安装在所述夹爪安装件上，所述第一气缸与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件靠近或远离所述箍筋骨架；所述夹持件用于夹持所述箍筋骨架。
30、进一步地，所述箍筋夹持单元还包括第二气缸和对射传感器；所述第二气缸安装在所述夹爪安装件上，所述第二气缸与所述对射传感器连接，用于驱动所述对射传感器靠近或远离所述箍筋骨架。
31、本发明的有益效果是：通过箍筋弹匣承载箍筋骨架，利用箍筋进给机构推动箍筋骨架至设定位置，利用拨箍筋机构将设定位置的箍筋骨架逐一的取出转移至下一工位，实现了箍筋骨架的自动上下料，提高了箍筋骨架与纵筋焊接工位的原料供给效率，从而提高了预制箱梁钢筋骨架的生产效率。通过纵筋导向管引导和支撑纵筋沿纵向移动，保证了纵筋的供给位置和供给质量，避免纵筋跑偏或变形，保证了纵筋与箍筋骨架的焊接点位的精度。通过原料桥架模块、箍筋工装模块的配合，可实现生产过程的标准化，可确保生产成品满足行业标准。实现了公路预制箱梁钢筋骨架的高效自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。
1.一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，包括：原料桥架模块和箍筋工装模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述纵筋导向管包括平行排列的多根中空的底板纵筋导向管和侧板纵筋导向管；每个所述箍筋骨架包括底板箍筋以及焊接在所述底板箍筋两端的侧板箍筋；所述底板纵筋导向管穿入用于与所述底板箍筋焊接的纵筋；所述侧板纵筋导向管穿入用于与所述侧板箍筋焊接的纵筋。
3.根据权利要求2所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述原料桥架模块还包括原料桥架移动导轨和导向横梁；所述原料桥架移动导轨设置在所述纵筋和所述纵筋导向管的侧方；所述导向横梁沿所述原料桥架移动导轨移动；所述纵筋导向管的后端固定于所述导向横梁，所述纵筋导向管的前端为悬挑端，指向所述箍筋弹匣。
4.根据权利要求3所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述原料桥架模块还包括辊筒支承横梁组；所述辊筒支承横梁组支撑于所述纵筋导向管的后端和前端之间，且沿所述原料桥架移动导轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述辊筒支承横梁组包括：辊筒支承横梁焊件、水平下辊筒、辊筒支承立架焊件和倾斜侧辊筒；
6.根据权利要求1所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述箍筋弹匣包括弹匣底板以及设置于所述弹匣底板上方的悬挂杆；所述悬挂杆上悬挂有所述箍筋骨架；所述弹匣底板上设置有定位条形孔；所述箍筋工装模块还包括箍筋进给传感器组；所述箍筋进给传感器组设置在所述弹匣底板的下方，与所述定位条形孔配合，用于所述箍筋弹匣的初步定位。
7.根据权利要求6所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述箍筋工装模块还包括移动轮组和楔形定位工装；
8.根据权利要求1所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述箍筋进给机构包括：机架、滑板、传动组件、驱动件以及推进杆；
9.根据权利要求8所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述传动组件包括传动杆以及设置在所述传动杆两端的链轮组件；所述传动杆与所述驱动件连接；所述链轮组件包括主动轮、链条以及两个从动轮；所述主动轮与所述传动杆连接；两个所述从动轮分布于所述纵梁的两端，所述链条绕过所述主动轮以及两个所述从动轮，位于两个所述从动轮之间的所述链条与所述滑板连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的原料供给装置，其特征在于，所述拨箍筋机构包括：箍筋夹持单元、滑动横梁、滑动底座和机构支座；
