本发明属于农业机械领域，特别涉及一种柑果去肉留皮加工设备。
背景技术：
1、小青柑普茶，是普洱茶的一种，其入口甘醇、香甜，具有突出的保健理气作用。小青柑作为柑普茶的关键原材料之一，是指每年农历立秋至秋分期间所采摘的果皮外表呈青绿色、生理未成熟的小型柑果，将果皮取下后与普洱茶结合，具有健脾养胃、清热解毒、化痰止咳、降脂减肥、养颜美容以及抗动脉硬化、抗衰老和醒酒等作用，因此小青柑普洱茶受到市场广泛关注，生产量越来越大。传统的对小青柑的取皮方式是人工挖出内部果肉，留下一个完整果皮空壳，然而这种方式效率低，耗时耗力，也难以使得产品规范统一，制约了该产业向规模化、规范化的方向发展。
2、为此，我国专利公开了一种新会小青柑自动下料取皮设备及方法，申请号：2022106297389，包括小青柑储料罐、振动电机、下料管道、自动伸缩挡板、取皮刀转盘、取皮刀、固定模块、插果转盘和驱动模块，通过将多个小青柑倒入小青柑储料罐中，小青柑进入下料管道，滚落到插果转盘上，固定顶针向下运动并按压小青柑，使得三个插果钢钉插入到小青柑5～8mm，取皮刀转盘带动取皮刀和插果转盘以相互匹配的速度转动，进行小青柑的旋转取皮动作；当取皮刀转盘旋转了150°～180°后，工位电机会反向旋转使取皮刀转盘自动复位，取果顶针动作，将取皮后的小青柑果肉向外顶出，完成一个小青柑的自动取皮动作。
3、上述专利技术虽然在一定程度上实现了小青柑的自动去肉留皮操作，但其所得为小青柑的条状鲜皮，适用于饮料制作，可以现剥现用，但条状鲜皮并不适合被晒制制作成小青柑普茶产品，小青柑普茶需要的是较完整的果皮空壳，上述专利技术不适用于小青柑普茶的原料获取，且上述专利技术生产效率较低，小青柑下料后需要等待加工完成后才能进行下一次下料加工，且削出果皮只有1mm，仍有大量果皮附于果肉上，造成较大的浪费。
技术实现思路
1、针对现有技术中果皮完整性不足、生产效率低、果皮量少的缺点，本发明提供一种生产效率高、去肉干净、果皮较完整、经济效益高的多工位柑果去肉留皮加工设备。
2、本发明的目的通过下述技术方案实现。
3、一种柑果去肉留皮加工设备，包括机架及自上而下安置在机架上的压果机构、转盘机构、加工机构；转盘机构包括转盘支撑台、转盘、转盘驱动组件，转盘支撑台固定在机架上，转盘位于转盘支撑台上，转盘驱动组件驱动转盘周向旋转，转盘上面设置有四只转果杯，压果机构包括压果支撑台、压果盘及安装在压果支撑台上用于驱动压果盘升降的驱动件一，压果支撑台固定在机架上，压果盘上设有压果部件，压果部件对转果杯内的柑果压紧； 加工机构沿逆时针或顺时针具有上料工位、取盖工位、钻孔工位、吹肉工位，转盘上的四只转果杯随着旋转循环对应于加工机构上的某一工位；加工机构包括位于转盘支撑台下方的加工台，加工台上安装有可插入对应工位上方的转果杯以对柑果加工处理的倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管，其中倒刺环切刀设置在取盖工位，台阶钻孔刀设置在钻孔工位，喷气管设置在吹肉工位，喷气管连通高压气体；加工台上设置有驱动件三，驱动件三可驱动加工台升降，加工机构还包括驱动倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管转动的旋转驱动组件。
4、进一步的，转盘机构和加工机构之间设置有气槽，具体地，气槽设置有三只，分别为第一气槽、第二气槽、第三气槽，安装于转盘支撑台上，分别设置于取盖工位、钻孔工位、吹肉工位；倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管可分别穿过第一气槽、第二气槽、第三气槽再插入对应工位上的转果杯；气槽中空设有流通腔，气槽上下壁分别具有上穿孔和下穿孔，气槽一侧连通高压气体吹走果皮果肉或连通负压形成真空吸走果皮果肉。
5、进一步的，当气槽连通高压气体时，气槽具有朝外的出料口，气槽朝里的一侧具有隔离的气腔，气腔朝外的一面具有出气孔，气腔的侧壁上具有进气孔，进气孔连接高压气体，同时上穿孔和下穿孔位于气腔外侧。
6、进一步的，倒刺环切刀呈柱状，顶部具有环状的容果槽，容果槽包括容果槽底及环状槽壁，环状槽壁下部开设有果盖出口，果盖出口的底端与容果槽底持平；环状槽壁的上部内环壁间隔设置若干个切盖刀片，切盖刀片同平面设置，切盖刀片与环状槽壁之间具有夹角。
7、进一步的，切盖刀片的背面的环状槽壁上设有出料缺口。
8、进一步的，台阶钻孔刀具有柱状底座及位于柱状底座上端的呈圆柱状的第二钻刀，第二钻刀上端还设有呈圆柱状的第一钻刀，其中第二钻刀的外径大于柱状底座及第一钻刀的外径；第一钻刀和第二钻刀周壁上均设有若干条上下连通并向内延伸的曲线刀槽。
9、进一步的，喷气管呈环柱状，内部中空，顶部封闭，喷气管底部具有可连接高压气体的喷气进口，喷气管上部侧壁上开设喷气孔。
10、进一步的，喷气孔直径为5mm，喷气管上升工作时，连接空气压力为0.8mpa，喷气管转速为120r/min，喷气管上升速度为25mm/s。
11、进一步的，压果部件为设置在压果盘底面的四只压果杯，四只压果杯为周向均匀间隔设置；压果杯呈碗状，具有朝下开口的半球形凹槽，用于盖压柑果；转果杯呈碗型，底部具有圆形杯孔；转盘上对应圆形杯孔设有上下贯通的转盘通孔。
12、进一步的，压果机构还包括压果杯组件，压果杯组件包括果杯底板、插销、大头螺钉、弹簧组成，压果杯固定在果杯底板下面；果杯底板通过插销与压果盘连接，插销外套装有弹簧，弹簧上下端分别与压果盘、果杯底板相抵，果杯底板可弹性上下移动。
13、进一步的，旋转驱动组件包括四只链轮，四只链轮均安装于加工台上方，四只链轮由链条同步带动旋转；四只链轮按逆时针或顺时针排布分别为第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，其中第一链轮位于上料工位，第二链轮位于取盖工位，第三链轮位于钻孔工位，第四链轮位于吹肉工位，倒刺环切刀穿插于第二链轮中并与之锁紧固定，台阶钻孔刀穿插于第三链轮中并与之锁紧固定，喷气管穿插于第四链轮中并与之锁紧固定。
14、进一步的，旋转驱动组件还包括驱动件四，驱动件四安装于加工台上，驱动件四驱动第一链轮旋转，继而带动第二链轮、第三链轮、第四链轮同步旋转，最终使倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管同步旋转。
15、进一步的，转盘驱动组件包括相互啮合的主动齿轮、随动齿轮及驱动件二；随动齿轮包括轴承固定圈和轴承外圈，轴承外圈可绕轴承固定圈周向转动，轴承外圈与主动齿轮啮合，轴承固定圈与转盘支撑台固定，轴承外圈与转盘固定；驱动件二驱动主动齿轮旋转，带动轴承外圈每次旋转90度，进而带动转盘上的转果杯旋转90度，转换进下一工位。
16、进一步的，主动齿轮的外径为轴承外圈的1/4，主动齿轮旋转一周，轴承外圈、转盘旋转90度。
17、与现有技术相比，本设备设有四个工位同时运转，转盘每转动90度，都将带动转果杯在上料工位、取盖工位、钻孔工位、吹肉工位上方循环轮转，倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管同时升降旋转进行加工操作，四工位同时上料、取盖、钻孔去肉、吹肉下料，实现每有一个柑果上料，同时就有一个果皮成品下料，无需等待加工过程，本设备的生产效率高，通过去盖、钻孔搅肉、高压气体吹肉，去肉干净，能最大程度保留果皮，获取最大经济效益。
18、本发明中，加工过程包括取盖、钻孔和吹气，加工刀具对应为倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管，使得小青柑的加工过程分解更清晰，不互相干扰，加工流程可控性更好；且三把刀具由链式传动驱动同步旋转，单驱动件提供原动力，使得整体运动结构更简单。本设备整体是立式结构，占用空间小，相对于现有技术，生产效率更高，成本更低。
1.一种柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，包括机架（1）及自上而下安置在机架（1）上的压果机构（2）、转盘机构（3）、加工机构（4）；转盘机构（3）包括转盘支撑台（12）、转盘（31）、转盘驱动组件（32），转盘支撑台（12）固定在机架（1）上，转盘（31）位于转盘支撑台（12）上，转盘驱动组件（32）驱动转盘（31）周向旋转，转盘（31）上面设置有四只转果杯（33），压果机构（2）包括压果支撑台（11）、压果盘（21）及安装在压果支撑台（11）上用于驱动压果盘（21）升降的驱动件一（22），压果支撑台（11）固定在机架（1）上，压果盘（21）上设有压果部件，压果部件对转果杯（33）内的柑果压紧； 加工机构（4）沿逆时针或顺时针具有上料工位（a）、取盖工位（b）、钻孔工位（c）、吹肉工位（d），转盘（31）上的四只转果杯（33）随着旋转循环对应于加工机构（4）上的某一工位；加工机构（4）包括位于转盘支撑台（12）下方的加工台（41），加工台（41）上安装有可插入对应工位上方的转果杯（33）以对柑果加工处理的倒刺环切刀（42）、台阶钻孔刀（43）、喷气管（44），其中倒刺环切刀（42）设置在取盖工位（b），台阶钻孔刀（43）设置在钻孔工位（c），喷气管（44）设置在吹肉工位（d），喷气管（44）连通高压气体；加工台（41）上设置有驱动件三（45），驱动件三（45）可驱动加工平台（41）升降，加工机构（4）还包括驱动倒刺环切刀（42）、台阶钻孔刀（43）、喷气管（44）转动的旋转驱动组件（47）。
2.如权利要求1所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，转盘机构（3）和加工机构（4）之间设置有气槽（5），具体地，气槽（5）设置有三只，分别为第一气槽（5b）、第二气槽（5c）、第三气槽（5d），安装于转盘支撑平台（12）上，分别设置于取盖工位（b）、钻孔工位（c）、吹肉工位（d）；倒刺环切刀（42）、台阶钻孔刀（43）、喷气管（44）可分别穿过第一气槽（5b）、第二气槽（5c）、第三气槽（5d）再插入对应工位上的转果杯（33）；气槽（5）中空设有流通腔（51），气槽（5）上下壁分别具有上穿孔（56）和下穿孔（57）；气槽（5）一侧连通高压气体吹走果皮果肉或连通负压形成真空吸走果皮果肉。
3.如权利要求2所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，当气槽（5）连通高压气体时，气槽（5）具有朝外的出料口（52），气槽（5）朝里的一侧具有隔离的气腔（53），气腔（53）朝外的一面具有出气孔（54），气腔（53）的侧壁上具有进气孔（55），进气孔（55）连接高压气体，同时上穿孔（56）和下穿孔（57）位于气腔（53）外侧。
4.如权利要求1所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，倒刺环切刀（42）呈柱状，顶部具有环状的容果槽（421），容果槽（421）包括容果槽底（422）及环状槽壁（423），环状槽壁（423）下部开设有果盖出口（424），果盖出口（424）的底端与容果槽底（422）持平；环状槽壁（423）的上部内环壁间隔设置若干个切盖刀片（425），切盖刀片（425）同平面设置，切盖刀片（425）与环状槽壁（423）之间具有夹角。
5.如权利要求4所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，切盖刀片（425）的背面的环状槽壁（423）上设有出料缺口（426）。
6.如权利要求1所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，台阶钻孔刀（43）具有柱状底座（431）及位于柱状底座（431）上端的呈圆柱状的第二钻刀（433），第二钻刀（433）上端还设有呈圆柱状的第一钻刀（432），其中第二钻刀（433）的外径大于柱状底座（431）及第一钻刀（432）的外径；第一钻刀（432）和第二钻刀（433）周壁上均设有若干条上下连通并向内延伸的曲线刀槽（434）。
7.如权利要求1所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，喷气管（44）呈环柱状，内部中空，顶部封闭，喷气管（44）底部具有可连接高压气体的喷气进口（441），喷气管（44）上部侧壁上开设喷气孔（443）。
8.如权利要求7所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，喷气孔（443）直径为5mm，喷气管（44）上升工作时，连接空气压力为0.8mpa，喷气管（44）转速为120r/min，喷气管（44）上升速度为25mm/s。
9.如权利要求1所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，压果部件为设置在压果盘（21）底面的四只压果杯（26），四只压果杯（26）为周向均匀间隔设置；压果杯（26）呈碗状，具有朝下开口的半球形凹槽，用于盖压柑果；转果杯（33）呈碗型，底部具有圆形杯孔（331）；转盘（31）上对应圆形杯孔（331）设有上下贯通的转盘通孔（311）。
10.如权利要求9所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，压果机构（2）还包括压果杯组件（27），压果杯组件（27）包括果杯底板（271）、插销（272）、大头螺钉（273）、弹簧（274）组成，压果杯（26）固定在果杯底板（271）下面；果杯底板（271）通过插销（272）与压果盘（21）连接，插销（272）外套装有弹簧（274），弹簧（274）上下端分别与压果盘（21）、果杯底板（271）相抵，果杯底板（271）可弹性上下移动。
11.如权利要求1所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，旋转驱动组件（47）包括四只链轮，四只链轮均安装于加工平台（41）上方，四只链轮由链条（475）同步带动旋转；四只链轮按逆时针或顺时针排布分别为第一链轮（471）、第二链轮（472）、第三链轮（473）、第四链轮（474），其中第一链轮（471）位于上料工位（a），第二链轮（472）位于取盖工位（b），第三链轮（473）位于钻孔工位（c），第四链轮（474）位于吹肉工位（d），倒刺环切刀（42）穿插于第二链轮（472）中并与之锁紧固定，台阶钻孔刀（43）穿插于第三链轮（473）中并与之锁紧固定，喷气管（44）穿插于第四链轮（474）中并与之锁紧固定。
12.如权利要求11所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，旋转驱动组件（47）还包括驱动件四（476），驱动件四（476）安装于加工平台（41）上，驱动件四（476）驱动第一链轮（471）旋转，继而带动第二链轮（472）、第三链轮（473）、第四链轮（474）同步旋转，最终使倒刺环切刀（42）、台阶钻孔刀（43）、喷气管（44）同步旋转。
13.如权利要求1所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，转盘驱动组件（32）包括相互啮合的主动齿轮（34）、随动齿轮（35）及驱动件二（36）；随动齿轮（35）包括轴承固定圈（351）和轴承外圈（352），轴承外圈（352）可绕轴承固定圈（351）周向转动，轴承外圈（352）与主动齿轮（34）啮合，轴承固定圈（351）与转盘支撑平台（12）固定，轴承外圈（352）与转盘（31）固定；驱动件二（36）驱动主动齿轮（34）旋转，带动轴承外圈（352）每次旋转90度，进而带动转盘（31）上的转果杯（33）旋转90度，转换进下一工位。
14.如权利要求13所述的柑果去肉留皮加工设备，其特征在于，主动齿轮（34）的外径为轴承外圈（352）的1/4，主动齿轮（34）旋转一周，轴承外圈（352）、转盘（31）旋转90度。
