本申请涉及船舶设备，尤其涉及一种船舶侧推控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、目前侧推封盖与侧推之间的联锁逻辑为：侧推发送启动问询信号至侧推封盖，侧推封盖收到信号，打开侧推封盖同时发送启动允许信号至侧推，侧推启动。侧推封盖收到启动问询信号后，打开侧推封盖同时发送启动允许信号至侧推，侧推启动。侧推封盖打开需要一定的时间，当打开过程与允许侧推启动信号同时进行时，会出现侧推封盖没有完全打开而侧推启动，影响侧推安全使用。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、本申请提供了一种船舶侧推控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述背景技术中的问题。
3、(2)技术方案
4、第一方面，本申请提供了一种船舶侧推控制方法，应用于侧推；所述船舶侧推控制方法包括：
5、发送启动问询信号至侧推封盖，使所述侧推封盖打开；
6、接收所述侧推封盖完全打开后发送的启动允许信号，启动侧推。
7、进一步地，所述船舶侧推控制方法还包括：
8、持续发送运行信号至所述侧推封盖，使所述侧推封盖保持打开。
9、进一步地，所述船舶侧推控制方法还包括：
10、发送停止信号至所述侧推封盖，使所述侧推封盖延时一段时间关闭并输出报警信号至监测报警。
11、第二方面，本申请提供了一种船舶侧推控制方法，应用于侧推封盖；所述船舶侧推控制方法包括：
12、接收侧推发送的启动问询信号，打开侧推封盖；
13、所述侧推封盖完全打开后，发送启动允许信号至所述侧推，使所述侧推启动。
14、进一步地，所述船舶侧推控制方法还包括：
15、接收所述侧推持续发送的运行信号，保持打开所述侧推封盖。
16、进一步地，所述船舶侧推控制方法还包括：
17、接收所述侧推发送的停止信号，延时一段时间关闭所述侧推封盖并输出报警信号至监测报警。
18、第三方面，本申请提供了一种船舶侧推控制装置，应用于侧推；所述船舶侧推控制装置包括：
19、问询发送模块，用于发送启动问询信号至侧推封盖，使所述侧推封盖打开；
20、启动接收模块，用于接收所述侧推封盖完全打开后发送的启动允许信号，启动侧推。
21、第四方面，本申请提供了一种船舶侧推控制装置，应用于侧推封盖；所述船舶侧推控制装置包括：
22、问询接收模块，用于接收侧推发送的启动问询信号，打开侧推封盖；
23、启动发送模块，用于所述侧推封盖完全打开后，发送启动允许信号至所述侧推，使所述侧推启动。
24、第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的船舶侧推控制方法。
25、第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的船舶侧推控制方法。
26、(3)有益效果
27、本申请的上述技术方案具有如下优点：
28、本申请第一方面提供的船舶侧推控制方法，通过发送启动问询信号至侧推封盖使所述侧推封盖打开，在接收到所述侧推封盖完全打开后发送的启动允许信号后再启动侧推，能够避免侧推封盖没有完全打开而侧推启动，保证侧推设备的安全使用。
29、可以理解的是，上述第二方面、第三方面、第四方面、第五方面和第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
1.一种船舶侧推控制方法，其特征在于，应用于侧推；所述船舶侧推控制方法包括：
2.如权利要求1所述的船舶侧推控制方法，其特征在于，所述船舶侧推控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的船舶侧推控制方法，其特征在于，所述船舶侧推控制方法还包括：
4.一种船舶侧推控制方法，其特征在于，应用于侧推封盖；所述船舶侧推控制方法包括：
5.如权利要求4所述的船舶侧推控制方法，其特征在于，所述船舶侧推控制方法还包括：
6.如权利要求4所述的船舶侧推控制方法，其特征在于，所述船舶侧推控制方法还包括：
7.一种船舶侧推控制装置，其特征在于，应用于侧推；所述船舶侧推控制装置包括：
8.一种船舶侧推控制装置，其特征在于，应用于侧推封盖；所述船舶侧推控制装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的船舶侧推控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的船舶侧推控制方法。
