本公开涉及图像处理、人工智能，具体涉及一种目标识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
背景技术：
1、随着人工智能和计算机技术的快速发展，图像处理任务中的目标检测/识别任务的应用也越来越广泛。例如，通过目标识别任务从图像中识别出一个或多个目标，目标可以是人、动物、植物、物体等。
2、由于多目标识别任务中图像内容通常较为复杂，如图像包括多个目标、多个目标之间存在尺寸差异等，导致目标识别的精度较低。
技术实现思路
1、本公开的一个方面提供了一种目标识别方法，包括：获取待检测的目标图像，其中，目标图像包括多个尺寸的多个目标；根据目标图像，确定目标图像的特征图信息和语义特征信息；根据特征图信息和语义特征信息，生成第一关联信息和第二关联信息，第一关联信息与第二关联信息不同；根据第一关联信息和第二关联信息，从目标图像中识别出多个目标。
2、可选地，根据特征图信息和语义特征信息，生成第一关联信息和第二关联信息，包括：根据特征图信息和语义特征信息，确定第一权重和第二权重；根据第一权重和语义特征信息，生成第一关联信息；根据第二权重和特征图信息，生成第二关联信息。
3、可选地，根据特征图信息和语义特征信息，确定第一权重和第二权重；根据第一权重和语义特征信息，生成第一关联信息；根据第二权重和特征图信息，生成第二关联信息包括：根据特征图信息、和从语义特征信息分割得到的第一语义特征子信息，确定第一权重；根据第一权重和不同于第一语义特征子信息的第二语义特征子信息，生成第一关联信息；其中，第二权重至少是根据从语义特征信息分割得到的至少一个第三语义特征子信息进行归一化处理后得到的，至少一个第三语义特征子信息与第一语义特征子信息不同。
4、可选地，根据特征图信息和语义特征信息，确定第一权重和第二权重；根据第一权重和语义特征信息，生成第一关联信息；根据第二权重和特征图信息，生成第二关联信息包括：根据从特征图信息分割得到的第一特征子图信息、和语义特征信息，确定第二权重；根据第二权重和不同于第一特征子图信息的第二特征子图信息，生成第二关联信息；其中，第一权重至少是根据从特征图信息分割得到的至少一个第三特征子图信息进行归一化处理后得到的，至少一个第三特征子图信息与第一特征子图信息不同。
5、可选地，该方法还包括以下至少其中之一：根据第一关联信息更新特征图信息，根据更新的特征图信息和语义特征信息得到更新的第一关联信息；
6、根据第二关联信息更新语义特征信息，根据更新的语义特征信息和特征图信息得到更新的第二关联信息。
7、可选地，根据目标图像，确定目标图像的特征图信息和语义特征信息，包括：利用特征检测头，根据目标图像的图像特征，生成特征图信息，其中，图像特征是利用主干网络对目标图像进行特征提取后得到的；利用语义特征检测头，根据目标图像的图像特征，生成语义特征信息。
8、可选地，根据第一关联信息和第二关联信息，从目标图像中识别出多个目标，包括：根据第一关联信息和第二关联信息，生成新的特征图信息；以及通过目标识别算法，根据新的特征图信息，从目标图像中识别出多个目标。
9、本公开的另一个方面提供了一种目标识别装置，包括：获取模块，用于获取待检测的目标图像，其中，目标图像包括多个尺寸的候选目标；特征确定模块，用于根据目标图像，确定目标图像特征图信息和语义特征信息；生成模块，用于根据特征图信息和语义特征信息，生成第一关联信息和第二关联信息，第一关联信息与第二关联信息不同；以及识别模块，用于根据第一关联信息和第二关联信息，从目标图像中识别出多个目标。
10、本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上任一项的方法。
11、本公开的另一方面提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，指令在被处理器执行时用于实现如上任一项的方法。
12、本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机可执行指令，指令在被执行时用于实现如上任一项的方法。
1.一种目标识别方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述特征图信息和所述语义特征信息，生成第一关联信息和第二关联信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述特征图信息和所述语义特征信息，确定第一权重和第二权重；根据所述第一权重和所述语义特征信息，生成所述第一关联信息；根据所述第二权重和所述特征图信息，生成所述第二关联信息；包括：
4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述特征图信息和所述语义特征信息，确定第一权重和第二权重；根据所述第一权重和所述语义特征信息，生成所述第一关联信息；根据所述第二权重和所述特征图信息，生成所述第二关联信息；包括：
5.根据权利要求1所述方法，还包括以下至少其中之一：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标图像，确定所述目标图像的特征图信息和语义特征信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一关联信息和所述第二关联信息，从所述目标图像中识别出所述多个目标，包括：
8.一种目标识别装置，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
