本发明涉及清洗机械领域，尤其涉及一种辊刷连接装置及清洗车。
背景技术：
1、光伏电站的太阳能板以阵列的形式露天倾斜安装，使得大气中的砂粒、灰尘、杂物和一些腐蚀物质很容易附着在其表面，如不及时清洗，将导致太阳能板表面被覆盖，影响发电效率。同样的，对于定日镜，在大规模安装应用场景下，由于处于露天工作环境，也必须进行定期镜子表面清洗；对于通道式建筑如地铁出入口与廊桥顶棚玻璃等易碎场景的面板的清洗也十分必要。目前常采用的玻璃面板、定日镜或者太阳能板的清洗主要有人工清洗、机械化清洗车清洗、清洁机器人清洗这几种方式。
2、现有的机械化清洗车方式清洗时，多采用机械臂末端悬置辊刷，车辆在行走过程中，通过辊刷与清洗表面接触完成清洗工作。目前的机械清洗多采用机械臂手动操控，位于末端的辊刷，往往由于行走地势的凹凸不平导致清洗装置不能快速响应而影响清洗效果或碰坏清洗物。另外，辊刷在工作状态下，贴合在面板的表面需要形成稳定的清洗间距，遇到突发情况下，需要快速调整从而要求具备一个浮动的作业空间。
3、例如授权公告号为cn218920364u，名称为一种多角度可调的车载式光伏组件清洗属具，旋转毛刷通过第二铰接座与机械臂连接，包括摆动座、铰接杆和限位杆，摆动座与安装架固定连接，摆动座的一端与第二摆动臂铰接，另一端与铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端与第一油缸的工作端铰接，限位杆的一端与第二摆动臂铰接，另一端与第一油缸的工作端铰接。通过第一油缸拉动铰接杆进行运动，使得铰接杆拉动摆动座进行旋转，给摆动座的旋转留有更大的活动空间，通过限位杆为摆动座的旋转进行限位导向。该方案通过三级旋转调节机构，使得旋转毛刷能够调整到任意的高度和角度，使得旋转毛刷能够自动调整角度，但是，该方案由于毛刷直接与机械臂采用刚性连接，其调整主要依靠机械臂的运动来实现，在面对凹凸不平地面时，由于机械臂难以快速调节，导致毛刷施加到光伏板表面的载荷突然增大，损坏光伏面板。
4、因此，如何提供一种调节灵活的辊刷连接装置及清洗设备是本领域内急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术的存在的清洗车的清洗调节装置灵敏度差问题，本发明提供一种辊刷连接装置及清洗车。
2、具体的，本发明的第一方面提供一种辊刷连接装置，包括，第一铰接座；弧形杆，弧形杆的两端设置在辊刷本体沿宽度方向的两侧，并与辊刷本体相对转动；第二铰接座，设在弧形杆上，铰接座上铰接有第一限位连杆，第一限位连杆远离铰接座的一端铰接有第二限位连杆，第二限位连杆远离第一限位杆的一端和第一铰接座铰接。
3、进一步的，第一限位连杆和第二限位连杆有至少两组且各组所在平面相交，使得辊刷组件仅可在一个平面内转动。
4、进一步的，还包括角度调节缸，一端设置在铰接座上，远离铰接座的一端铰接有角度调节连杆，角度调节连杆远离角度调节缸的一端和辊刷本体铰接，角度调节连杆还设有限位弹簧，限位弹簧远离角度调节连杆的一端和辊刷本体连接；其中，角度调节缸、角度调节连杆及限位弹簧的中心线在同一个平面内。
5、进一步的，还包括钢丝绳，所述钢丝绳位于第二铰接座上的一端固定在第二铰接座上，所述钢丝绳的另一端穿过第一铰接座，并与提升缸的活动端固定连接。
6、进一步的，还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一铰接座连接，另一端与第二铰接座连接。
7、进一步的，第一限位连杆和第二限位连杆铰接处还铰接有第一固定杆，第一固定杆另一端和辊刷本体可拆卸连接；或/和，第二铰接座上可拆卸连接有第二固定杆，第二固定杆的另一端和第一铰接座铰接。
8、本发明的另一方面，提供一种清洗车，采用上述辊刷连接装置。
9、有益效果：
10、本发明的辊刷连接装置设置与清洗车的机械臂连接的第一铰接座，弧形杆、设在弧形杆上的第二铰接座、第二铰接座上铰接有第一限位连杆和第二限位连杆、以及第二铰接座还设有角度调节缸、角度调节连杆及限位弹簧(拉伸弹簧)的中心线在同一个平面内，可使得辊刷组件根据当待清洗面板高低不平状况进行适应性的调节，相比现有技术，调节精度和灵敏度更高。
1.一种辊刷连接装置，用于清洗车，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的辊刷连接装置，其特征在于：第一限位连杆和第二限位连杆至少两组且各组所在平面相交，使得辊刷组件仅可在一个平面内转动。
3.根据权利要求2所述的辊刷连接装置，其特征在于：还包括，
4.根据权利要求1所述的辊刷连接装置，其特征在于：还包括钢丝绳，所述钢丝绳位于第二铰接座上的一端固定在第二铰接座上，所述钢丝绳的另一端穿过第一铰接座，并与提升缸的活动端固定连接。
5.根据权利要求1所述的辊刷连接装置，其特征在于：还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一铰接座连接，另一端与第二铰接座连接。
6.根据权利要求1所述的辊刷连接装置，其特征在于：第一限位连杆和第二限位连杆铰接处还铰接有第一固定杆，第一固定杆另一端和辊刷本体可拆卸连接；
7.一种清洗车，其特征在于：采用如权利要求1-6任意一项所述的辊刷连接装置。
