本发明涉及仓储，尤其涉及一种仓储设备及控制方法。
背景技术：
1、现随着智能仓储技术的成熟，越来多的企业为了节省成本，提高效率，会加大企业仓库智能设备的投入，许多企业在投入硬件缺乏整体规划，分段投入，选择了多家企业的硬件，已投入的设备有着多家企业品牌的设备调度控制系统，使得各个自动化设备形成孤岛，难以形成合作链，并且各个自动化设备没有形成一个有效的整体，不同自动化设备存在大量的互相等待时间，降低了仓储效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种仓储设备及控制方法，以解决各个自动化设备没有形成一个有效的整体，不同自动化设备存在大量的互相等待时间，降低了仓储效率的问题。
2、基于上述目的，本发明提供了一种仓储设备，包括多组货架，还包括：多种自动化设备、控制模块、接收模块和网络连接模块，其中：
3、所述接收模块用于接收存货信息或取货信息；
4、多种所述自动化设备用于货物的转移，多种所述自动化设备至少包括输送机、堆垛机和agv机器人；
5、所述控制模块用于接收多种所述自动化设备的控制单元中的信息，获取多种所述自动化设备的工作状态，同时基于多种所述自动化设备的工作状态和存货信息或取货信息，生成存货命令或取货命令，并将存货命令或取货命令中不同自动化设备的工作命令，发送给对应自动化设备的控制单元；
6、所述网络连接模块用于多组货架、多种自动化设备、控制模块和接收模块的数据传输。
7、可选的，所述堆垛机包括立柱，所述立柱上设有第一载货台，所述第一载货台的顶部设有第二载货台，所述堆垛机与所述输送机之间设有转移部，所述转移部包括第一转移台，所述第一转移台的上方设有第二转移台，所述第一转移台和所述第二转移台上均分布有多个扫描器，所述扫描器用于扫码货物id，所述第一转移台的一侧设有升降单元，所述升降单元用于控制从输送机输送过来的货物输送到所述第一转移台或所述第二转移台。
8、可选的，所述升降单元包括输送架，所述输送架的底部设有多个电缸。
9、可选的，所述存货信息和取货信息均至少包括货物id、规格和数量。
10、可选的，所述网络连接模块包括有限网络和无限网络。
11、基于相同的发明创造，本发明还提供了一种仓储设备的控制方法，包括以下步骤：
12、通过接收模块接收存货信息或取货信息；
13、通过控制模块接收多种自动化设备的控制单元中的信息，获取多种自动化设备的工作状态，同时基于多种自动化设备的工作状态和存货信息或取货信息，生成存货命令或取货命令，并将存货命令或取货命令中不同自动化设备的工作命令，发送给对应自动化设备的控制单元；
14、每个自动化设备的控制单元控制自动化设备执行存货命令或取货命令。
15、可选的，所述方法还包括：获取扫描器扫描到的所述第一转移台和所述第二转移台上的货物数量，当货物数量大于等于4时，控制模块获取扫描到的货物id；
16、基于扫描到的货物id获取货物的预定存放地址；
17、选取其中一个预定存放地址，基于就近原则选取该预定存放地址最近的下一个预定存放地址；
18、基于选取的预定存放地址，获取对应的货物id，通过所述控制模块重新生成存货命令，使得堆垛机上的第一载货台和第二载货台存货时先存放选定的货物id对应的货物。
19、通过接收模块接收存货信息或取货信息，通过控制模块接收多种自动化设备的控制单元中的信息，获取多种自动化设备的工作状态，同时基于多种自动化设备的工作状态和存货信息或取货信息，生成存货命令或取货命令，并将存货命令或取货命令中不同自动化设备的工作命令，发送给对应自动化设备的控制单元，每个自动化设备的控制单元控制自动化设备执行存货命令或取货命令。
20、由上述可知，本发明多种自动化设备的存货命令或取货命令可以统一的由控制模块进行生成，控制模块可以接收多种自动化设备的控制单元中的信息，获取多种自动化设备的工作状态，因此可以更好的制定存货命令或取货命令，使得多种自动化设备形成一个有效的整体，提升了仓储的效率。
1.一种仓储设备，包括多组货架，其特征在于，还包括：多种自动化设备、控制模块、接收模块和网络连接模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种仓储设备，其特征在于，所述堆垛机包括立柱(1)，所述立柱(1)上设有第一载货台(2)，所述第一载货台(2)的顶部设有第二载货台(3)，所述堆垛机与所述输送机之间设有转移部，所述转移部包括第一转移台(4)，所述第一转移台(4)的上方设有第二转移台(5)，所述第一转移台(4)和所述第二转移台(5)上均分布有多个扫描器，所述扫描器用于扫码货物id，所述第一转移台(4)的一侧设有升降单元，所述升降单元用于控制从输送机输送过来的货物输送到所述第一转移台(4)或所述第二转移台(5)。
3.根据权利要求2所述的一种仓储设备，其特征在于，所述升降单元包括输送架(6)，所述输送架(6)的底部设有多个电缸(7)。
4.根据权利要求1所述的一种仓储设备，其特征在于，所述存货信息和取货信息均至少包括货物id、规格和数量。
5.根据权利要求1所述的一种仓储设备，其特征在于，所述网络连接模块包括有限网络和无限网络。
6.一种根据权利要求2所述的一种仓储设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种仓储设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取扫描器扫描到的所述第一转移台(4)和所述第二转移台(5)上的货物数量，当货物数量大于等于4时，控制模块获取扫描到的货物id；
