本申请属于电器设备，具体涉及一种清洁模组、清洁设备及其运行方法、清洁系统。
背景技术：
1、相关技术中，边刷组件是扫地机器人用于扩大清洁范围、提高清扫效率的常用配件。在扫地机器人工作时，边刷组件的边刷会一直处于伸出状态，不利于一些特殊工况下的机器人的运行。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁模组、清洁设备及其运行方法、清洁系统，旨在至少一定程度上解决在机器工作时，边刷组件的边刷会一直处于伸出状态，不利于一些特殊工况下的机器人的运行的技术问题。
2、在本申请的第一方面，提供一种清洁模组，所述边刷组件包括：动力组件；拨动组件，和所述动力组件连接，所述拨动组件包括间歇性地往复摆动的拨动部；升降组件，包括转动件和升降件，所述转动件和所述动力组件连接，所述升降件和所述转动件间歇性地螺纹连接；边刷组件，连接在所述升降件上，以和所述升降件同步升降；所述边刷组件和所述拨动组件间歇性地接触，以在所述拨动组件的驱动下往复摆动，所述边刷组件包括刷头和连接在刷头上的边刷件。
3、本申请所提供的清洁模组，控制清洁模组的动力组件工作，以驱动拨动组件的拨动部往复摆动，继而驱动同拨动组件间歇性地接触的边刷组件往复摆动，以使边刷组件处于伸出和缩回的两种位置姿态，以适应机器爬越障碍物等场景；控制动力组件工作，动力组件的转动部转动，以驱动升降组件的转动件转动，升降件同驱动件螺纹传动，以带动和升降件相连接的边刷组件升起，使边刷组件处于升起姿态，以适应机器爬越地毯或清洁卫生阴角等场景，以提高影响清洁效率和用户体验。
4、在一些实施方案中，所述拨动部在第一周期内往复摆动，所述升降件在第二周期内和所述转动件螺纹连接，其中：在时间轴上，所述第一周期和所述第二周期间隔设置，或，所述第一周期和所述第二周期具有重叠周期，或，所述第一周期设置于所述第二周期内，或，所述第二周期设置于所述第一周期内。
5、在一些实施方案中，所述动力组件设置有两个转动部，所述拨动组件和其中一个所述转动部连接，所述转动件同另一个所述转动部连接。
6、在一些实施方案中，所述拨动组件包括间歇运动机构，所述拨动部设置于所述间歇运动机构的输出部上。
7、在一些实施方案中，所述间歇运动机构包括槽轮机构。
8、在一些实施方案中，所述槽轮机构包括相配合的拨盘和槽轮，所述拨盘和所述动力组件连接，所述拨动部设置于所述槽轮上。
9、在一些实施方案中，所述边刷组件设置有和所述拨动部间歇性接触的被动部，所述被动部响应于所述拨动部的往复摆动，以驱动所述边刷组件摆动。
10、在一些实施方案中，所述清洁模组还包括：复位件，响应于所述边刷组件摆动，以驱动所述边刷组件复位。
11、在一些实施方案中，所述边刷组件设置有两个所述被动部，所述拨动部在两个所述被动部之间往复摆动，并分别同两个所述被动部间歇性地接触。
12、在一些实施方案中，所述清洁模组还包括：限位件，所述被动部被所述拨动部驱动至所述限位件，所述边刷组件沿所述限位件升降。
13、在一些实施方案中，所述转动件和所述升降件相配合的周面上设置有驱动块和驱动槽，所述驱动块在所述驱动槽内往复移动，所述驱动块呈螺旋状，所述驱动槽包括间隔设置的螺旋状的第一槽体和平面部分的第二槽体。
14、在一些实施方案中，所述第一槽体的顶部或/和底部连接有所述第二槽体。
15、在一些实施方案中，所述驱动块间隔设置有多个。
16、在一些实施方案中，所述驱动槽的两端设置有阻挡部，以阻挡所述驱动块在所述驱动槽内的移动。
17、在一些实施方案中，所述清洁模组还包括位置确认件，以确认所述清洁模组所处的位置姿态。
18、在一些实施方案中，所述清洁模组还包括防碰撞机构，所述防碰撞机构包括：检测件，置于所述边刷组件的侧部；触发件，突出所述边刷组件的侧部，并和所述检测件弹性连接。
19、在本申请的第二方面，本申请还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括主机以及上述清洁模组，所述清洁模组装配在所述主机上。
20、本申请所提供的清洁设备，能控制清洁模组的边刷组件在伸出、缩回以及升起位置姿态切换，以适应机器爬越障碍物或爬越地毯或清洁卫生阴角等场景，以提高影响清洁效率和用户体验。
21、在本申请的第三方面，本申请还提供了一种清洁设备的运行方法，所述运行方法包括：获取目标清洁状态信息；根据所述目标清洁状态信息，控制所述边刷组件处于不同的位置姿态。
22、本申请所提供的清洁设备的运行方法，能控制清洁模组的边刷组件在伸出、缩回以及升起位置姿态切换，以适应机器爬越障碍物或爬越地毯或清洁卫生阴角等场景，以提高影响清洁效率和用户体验。
23、在一些实施方案中，所述运行方法包括：控制所述边刷组件在低位伸出姿态和低位收缩姿态往复切换；或；控制所述边刷组件在低位伸出姿态，低位收缩姿态和高位收缩状态依次往复切换；或；控制所述边刷组件在低位伸出姿态、低位收缩姿态、高位收缩状态、高位伸出姿态依次循环切换；或；控制所述边刷组件在低位伸出姿态和高位收缩姿态往复切换。
24、在本申请的第四方面，本申请还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括相配合的基站和上述清洁设备。
25、本申请所提供的清洁系统，能控制清洁设备的清洁模组的边刷组件在伸出、缩回以及升起位置姿态切换，以适应机器爬越障碍物或爬越地毯或清洁卫生阴角等场景，以提高影响清洁效率和用户体验。
1.一种清洁模组，其特征在于，所述清洁模组包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述拨动部在第一周期内往复摆动，所述升降件在第二周期内和所述转动件螺纹连接，其中：
3.根据权利要求1或2所述的清洁模组，其特征在于，所述动力组件设置有两个转动部，所述拨动组件和其中一个所述转动部连接，所述转动件同另一个所述转动部连接。
4.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述拨动组件包括间歇运动机构，所述拨动部设置于所述间歇运动机构的输出部上。
5.根据权利要求4所述的清洁模组，其特征在于，所述间歇运动机构包括槽轮机构。
6.根据权利要求5所述的清洁模组，其特征在于，所述槽轮机构包括相配合的拨盘和槽轮，所述拨盘和所述动力组件连接，所述拨动部设置于所述槽轮上。
7.根据权利要求1、2以及4-6任一项所述的清洁模组，其特征在于，所述边刷组件设置有和所述拨动部间歇性接触的被动部，所述被动部响应于所述拨动部的往复摆动，以驱动所述边刷组件摆动。
8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主机以及权利要求1-7任一项所述的清洁模组，所述清洁模组装配在所述主机上。
9.一种权利要求8所述的清洁设备的运行方法，其特征在于，所述运行方法包括：
10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括相配合的基站和权利要求8所述的清洁设备。
