本发明涉及鹤管的，具体而言，涉及用于鹤管装卸插入槽车的操作方法。
背景技术：
1、鹤管是一种用在石油行业、化工行业、码头等来进行液体装卸的管子，具有可移动伸缩性，高度的安全性，和灵敏性。
2、鹤管一般用在石化行业的流体装卸过程，它的别名是“流体装卸臂”。鹤管采用旋转接头+刚性管道+弯头连接，来实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动，来取代落后的软管连接，是流体装卸工艺中相对而言比较理想的专用设备。
3、在输油时需要将垂管插入槽车的罐口内，为了不使油气浪费，垂管上往往会设有密封帽，将槽车的罐口密封，专利申请号“202221513962.3”公开了一种顶部装车气缸压紧式密闭装车鹤管：通过设置装车鹤管本体，适用于装车鹤管本体密闭装车，达到密封灌装口，回收油气的作用，利用气缸本体驱动外臂及锥形密封帽压紧在灌装口的上部，采用与外臂同一长度的拉杆保证鹤管垂管的垂直度，为上部的锥形密封帽提供稳定可靠的压紧力，其操作简单，压紧力作用在密封组件与灌装口之间，密封组件对灌装口的压紧力稳定可靠，压紧力能克服油罐车内的油气压力与油罐车沉降等不利因素，密封效果完全满足相关规定的要求，依靠气缸本体驱动密封组件密封，可持续跟进灌装口，提供稳定的密封要求。
4、但是空车、重车时罐车自身高度变化、液体高速流动产生的低液位时鹤管晃动、高液位时鹤管上下串动等各种对外外力密封面的干扰，而现有设备为了密封一直对密封帽施加持续向下的力，与晃动、上下串动的力相冲突，使得鹤管在这相冲的力的作用下很容易损坏，影响鹤管的使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，旨在解决现有技术中，鹤管带动密封帽封堵的过程中存在上下串动的力相冲突很容易导致鹤管或者槽车损坏的问题。
2、本发明是这样实现的，用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，包括以下步骤：
3、1)、将槽车的罐口上的罐盖打开，罐口处于显露状态，通过装卸车流程控制系统控制垂管往槽车的罐口中下降移动；
4、2)、所述垂管的外周上环绕布置有密封帽，所述垂管上设有弹簧机构，所述垂管通过弹簧机构与密封帽连接；所述垂管带动密封帽接触到槽车的罐口上时，所述密封帽停止移动，所述垂管继续向下移动，所述弹簧机构收紧；
5、3)、所述垂管的外周上安装有限位开关，所述限位开关与装卸车流程控制系统电性连接；当所述垂管继续向下移动至设定距离时，所述密封帽接触到限位开关，所述垂管停止向下移动；
6、4)、所述弹簧机构与密封帽之间安装有挤压变形的密封圈，所述装卸车流程控制系统控制垂管往罐口中输入液体，随装液量变化，所述槽车轻微倾斜，所述密封帽随罐口倾斜，所述弹簧机构与垂管之间预留间隙，所述密封圈受到密封帽的倾斜挤压变形，所述垂管不会随槽车的倾斜而偏离出罐口；
7、5)、装车结束，所述装卸车流程控制系统控制垂管脱离罐口，所述密封帽在弹簧机构伸展下复位。
8、进一步的，所述弹簧机构包括固定环以及压环，所述固定环环绕固定在垂管的外周上，所述固定环通过弹簧柱与压环连接，所述压环与密封圈通过螺栓固定在密封帽上。
9、进一步的，所述密封圈的顶端面抵接在压环的底部上，所述密封圈的底端面抵接在密封帽的顶部上，所述压环与密封帽之间呈上下间隔布置；所述固定环与压环纵向相对间隔布置，所述固定环位于压环的上方。
10、进一步的，所述固定环与压环之间间隔形成供弹簧柱压缩变形的压缩区域，多个所述弹簧柱延伸压缩区域的周向环绕间隔布置。
11、进一步的，所述限位开关与密封帽之间纵向相对布置，所述限位开关位于密封帽的上方。
12、进一步的，所述限位开关包括开关座以及控制垂管停止朝下移动的驱动杆，所述驱动杆的一端铰接安装在开关座上，所述开关座安装在垂管的外周上，所述驱动杆的另一端安装有导轮，所述导轮显露于密封帽的上方。
13、进一步的，所述开关座安装在固定环上，所述密封帽上连接有通风管，所述通风管纵向插入在密封帽的顶部上。
14、进一步的，所述垂管中具有上下贯通的流通道，所述流通道中设有上下移动的封堵管，所述封堵管的底部呈封闭布置，将所述流通道的底部开口封堵；所述封堵管的底部外侧设有多个出液孔，所述封堵管的顶部与流通道的内侧壁通过多个弹簧伸缩条连接，多个所述弹簧伸缩条沿着封堵管的顶部周向环绕间隔布置。
15、进一步的，所述封堵管中具有上下贯通的缓冲通道，所述缓冲通道的底部设有弹性变形的缓冲膜片，所述缓冲膜片封堵在封堵管的底部开口上，所述流通道与出液孔通过缓冲通道连通，所述出液孔与外部连通；所述弹簧伸缩条的底部连接在封堵管的顶部开口上，所述弹簧伸缩条的顶部连接在流通道的内侧壁上；
16、当所述垂管的流通道中输入液体的过程中，所述封堵管受到液体流动的冲击时，所述缓冲膜片受到冲击变形，带动所述封堵管的底部朝下移动，所述弹簧伸缩条延伸变长，所述出液孔显露于垂管外。
17、进一步的，所述封堵管的底部外侧上设有挤压变形的封堵环，所述封堵环沿着封堵管的底部外周周向环绕布置，所述封堵环的顶部自内而外呈圆弧角布置，所述封堵环的底部呈平面状布置，所述封堵环的底部与封堵管的底部齐平布置；
18、所述封堵管的外周上设置有多个滚动布置的滚珠，多个所述滚珠沿着封堵管的外周周向环绕间隔布置以及封堵管的长度方向依次间隔布置，所述滚珠嵌入到封堵管的外周中，所述流通道的内侧壁上背离封堵管凹陷形成有多个纵向凹槽，多个所述纵向凹槽沿着流通道的周向环绕间隔布置，所述滚珠至少部分活动抵接在流通道的纵向凹槽中；
19、当所述垂管完成注液时，所述弹簧伸缩条利用自身弹性力将封堵管拉回到流通道中，所述封堵管的底部与垂管的底部齐平布置。
20、与现有技术相比，本发明提供的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，在保证密封帽密封槽车罐口的前提下，密封帽通过弹簧机构减小装车时垂管的下降过程中，密封帽与槽车罐口接触时的冲击力，避免两者之间产生上下串动的力相冲突导致鹤管或者槽车损坏，密封帽通过密封圈减小垂管在装车过程中受到的槽车倾斜的影响；解决了鹤管带动密封帽封堵的过程中存在上下串动的力相冲突很容易导致鹤管或者槽车损坏的问题；通过限位开关可以避免垂管过渡的伸入到槽车的罐口中，防止垂管损坏槽车。
1.用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述弹簧机构包括固定环以及压环，所述固定环环绕固定在垂管的外周上，所述固定环通过弹簧柱与压环连接，所述压环与密封圈通过螺栓固定在密封帽上。
3.如权利要求2所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述密封圈的顶端面抵接在压环的底部上，所述密封圈的底端面抵接在密封帽的顶部上，所述压环与密封帽之间呈上下间隔布置；所述固定环与压环纵向相对间隔布置，所述固定环位于压环的上方。
4.如权利要求3所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述固定环与压环之间间隔形成供弹簧柱压缩变形的压缩区域，多个所述弹簧柱延伸压缩区域的周向环绕间隔布置。
5.如权利要求4所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述限位开关与密封帽之间纵向相对布置，所述限位开关位于密封帽的上方。
6.如权利要求5所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述限位开关包括开关座以及控制垂管停止朝下移动的驱动杆，所述驱动杆的一端铰接安装在开关座上，所述开关座安装在垂管的外周上，所述驱动杆的另一端安装有导轮，所述导轮显露于密封帽的上方。
7.如权利要求6所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述开关座安装在固定环上，所述密封帽上连接有通风管，所述通风管纵向插入在密封帽的顶部上。
8.如权利要求1至7任一项所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述垂管中具有上下贯通的流通道，所述流通道中设有上下移动的封堵管，所述封堵管的底部呈封闭布置，将所述流通道的底部开口封堵；所述封堵管的底部外侧设有多个出液孔，所述封堵管的顶部与流通道的内侧壁通过多个弹簧伸缩条连接，多个所述弹簧伸缩条沿着封堵管的顶部周向环绕间隔布置。
9.如权利要求8所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述封堵管中具有上下贯通的缓冲通道，所述缓冲通道的底部设有弹性变形的缓冲膜片，所述缓冲膜片封堵在封堵管的底部开口上，所述流通道与出液孔通过缓冲通道连通，所述出液孔与外部连通；所述弹簧伸缩条的底部连接在封堵管的顶部开口上，所述弹簧伸缩条的顶部连接在流通道的内侧壁上；
10.如权利要求9所述的用于鹤管装卸插入槽车的操作方法，其特征在于，所述封堵管的底部外侧上设有挤压变形的封堵环，所述封堵环沿着封堵管的底部外周周向环绕布置，所述封堵环的顶部自内而外呈圆弧角布置，所述封堵环的底部呈平面状布置，所述封堵环的底部与封堵管的底部齐平布置；
