本发明属于夹持装置，具体涉及一种分离式夹持机构。
背景技术：
1、目前，各行业(如面板行业)的自动化夹持设备大多采用传统的气缸夹持方式，这种传统气缸夹持方式均为一个气缸对应一个固定点位，需要气缸跟定位夹具连接在一起，使用起来比较固定，且设备笨重，不够灵活，故在某些复杂多变的工况下难以应付，需要配合使用的夹持气缸数量较多，成本较高。因此，现有的夹持设备还有待改进。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种分离式夹持机构，用以解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种分离式夹持机构，包括分离设置的第一子机构和第二子机构，所述第一子机构用于在竖直方向进行升降作业，所述第二子机构用于在水平方向进行伸缩作业，所述第一子机构在竖直上升过程中挤压第二子机构，使第二子机构在水平方向被压缩，并脱离目标物体，所述第一子机构在竖直下降过程中释放第二子机构，使第二子机构在水平方向弹出，将目标物体夹持。
4、其应用时，在第一子机构上行挤压第二子机构，使第二子机构在水平方向被压缩的状态下，若需要夹持目标物体，可使第一子机构竖直下降，第一子机构在竖直下降的过程中逐渐释放第二子机构，使第二子机构在水平方向慢慢弹出，将目标物体夹持。在第二子机构夹持目标物体的状态下，若需要脱离目标物体，可使第一子机构竖直上升，第一子机构在竖直上升的过程中逐渐挤压第二子机构，使第二子机构在水平方向慢慢脱离目标物体。由于第一子机构和第二子机构是分离设置的，所以当第二子机构夹持目标物体后，可单独利用第二子机构夹持目标物体进行其他操作，应用更灵活方便，适用于多种夹持作业场景。
5、在一个可能的设计中，所述第一子机构包括升降装置和顶压部件，所述顶压部件安装在升降装置的升降端，用于与第二子机构接触，挤压或释放第二子机构。
6、其应用时，可通过升降装置带动顶压部件进行上升或下降作业，升降装置上升过程中，顶压部件与第二子机构接触，并挤压第二子机构，使其被水平压缩，升降装置下降过程中，顶压部件逐渐释放第二子机构，使其水平弹出。
7、在一个可能的设计中，所述顶压部件与升降装置可拆卸式连接。其应用时，通过可拆卸式的连接方式，便于进行顶压部件与升降装置的组装使用及拆卸维护。
8、在一个可能的设计中，所述升降装置包括气缸。其应用时，通过气缸可以实现稳定、可控的升降作业，同时，由于气缸只进行短行程的升降作业，并且是与第二子机构相互分离设置的，因此，气缸不会随目标物体进行其他同步运动，其气管也不会发生缠绕的情况，使用更安全、简便。
9、在一个可能的设计中，所述顶压部件包括可转动的顶轮，所述顶轮在挤压或释放第二子机构的过程中与第二子机构形成滚动摩擦。其应用时，通过设置顶轮，以在挤压或释放第二子机构的过程中与第二子机构形成滚动摩擦，减小摩擦系数，使夹持作业过程更加顺畅。
10、在一个可能的设计中，所述第二子机构包括斜推块、弹性部件和夹持部件，所述斜推块用于与第一子机构接触，且斜推块与第一子机构接触的一端设斜坡面，使第一子机构在竖直上升或竖直下降的过程中抵接斜坡面，与斜推块进行相对运动，所述弹性部件的一端连接斜推块，另一端连接外部物体，且弹性部件用于在水平方向伸缩，所述夹持部件安装在斜推块上，用于在水平方向夹持或脱离目标物体。
11、其应用时，当第一子机构上升时，与斜推块上的斜坡面接触，并对斜推块形成斜压，使得斜推块挤压弹性部件，带动夹持部件进行目标物体脱离运动，当第一子机构下降时，相对斜推块的斜坡面运动，使斜推块在弹性部件的弹力作用下，带动夹持部件进行目标物体夹持运动。
12、在一个可能的设计中，所述斜推块与弹性部件及夹持部件可拆卸式连接。其应用时，通过可拆卸式的连接方式，便于进行斜推块、弹性部件及夹持部件的组装使用及拆卸维护。
13、在一个可能的设计中，所述弹性部件包括弹簧。其应用时，通过弹簧可以实现有效的伸缩运动，便于利用弹力实现对目标物体的夹持，且弹簧价格低廉，使用方便。
14、在一个可能的设计中，所述夹持部件包括定位导轮。其应用时，可以实现对目标物体的高效限位夹持。
15、在一个可能的设计中，所述第一子机构和第二子机构设有至少两组。其应用时，通过设置至少两组第一子机构和第二子机构，可以从不同方位实现对目标物体的稳定夹持，提升目标物体夹持作业的安全性和稳定性。
16、有益效果：本发明通过分离式的结构设计有效解决了传统夹具运用场景单一，占用空间大，应用成本高的问题；适用于目标物体的夹持后换边检测及多种复杂工况，并且结构运行简单，占用空间小，不会发生管路缠绕的现象，可以有效提升机构的美观性和使用可靠性；同时，应用更灵活方便，适用于多种夹持作业场景。
1.一种分离式夹持机构，其特征在于，包括分离设置的第一子机构和第二子机构，所述第一子机构用于在竖直方向进行升降作业，所述第二子机构用于在水平方向进行伸缩作业，所述第一子机构在竖直上升过程中挤压第二子机构，使第二子机构在水平方向被压缩，并脱离目标物体(6)，所述第一子机构在竖直下降过程中释放第二子机构，使第二子机构在水平方向弹出，将目标物体(6)夹持。
2.根据权利要求1所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述第一子机构包括升降装置(1)和顶压部件(2)，所述顶压部件(2)安装在升降装置(1)的升降端，用于与第二子机构接触，挤压或释放第二子机构。
3.根据权利要求2所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述顶压部件(2)与升降装置(1)可拆卸式连接。
4.根据权利要求2所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述升降装置(1)包括气缸。
5.根据权利要求2所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述顶压部件(2)包括可转动的顶轮，所述顶轮在挤压或释放第二子机构的过程中与第二子机构形成滚动摩擦。
6.根据权利要求1所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述第二子机构包括斜推块(3)、弹性部件(4)和夹持部件(5)，所述斜推块(3)用于与第一子机构接触，且斜推块(3)与第一子机构接触的一端设斜坡面，使第一子机构在竖直上升或竖直下降的过程中抵接斜坡面，与斜推块(3)进行相对运动，所述弹性部件(4)的一端连接斜推块(3)，另一端连接外部物体，且弹性部件(4)用于在水平方向伸缩，所述夹持部件(5)安装在斜推块(3)上，用于在水平方向夹持或脱离目标物体(6)。
7.根据权利要求6所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述斜推块(3)与弹性部件(4)及夹持部件(5)可拆卸式连接。
8.根据权利要求6所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述弹性部件(4)包括弹簧。
9.根据权利要求6所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述夹持部件(5)包括定位导轮。
10.根据权利要求1所述的一种分离式夹持机构，其特征在于，所述第一子机构和第二子机构设有至少两组。
