1.本发明属于智能家居领域，涉及扫地机器人，具体涉及一种空地一体智能扫地机器人。
背景技术：2.随着智能家居的快速发展，扫地机器人逐渐普及，人们可以通过扫地机器人最大程度的解放双手丢开扫帚，并达到超出扫帚的清洁效果。目前的扫地机器人能够有效清扫地上的灰尘，但扫地时会扬起灰尘，以致于灰尘飘到空中并落到不易清扫到的地方，导致灰尘的二次污染，清扫不彻底；另一方面，大环境下空气质量比较差，尤其是冬天干燥季节风沙比较严重，房间中空气的灰尘含量比较多，需要对空气进行过滤，尤其需要能够智能检测空气质量并自动开启的过滤产品。
3.现有技术中也出现了具有空气净化功能的扫地机器人设备，例如公开号为cn209018623u，名称为“一种具有空气过滤功能的扫地吸尘器”的实用新型专利，公开了“过滤箱体外部的空气经过过滤滤网中的多层过滤层过滤后，由驱动电机带动中轴杆上套接的过滤层进行混合吸附过滤，由连接管将过滤后的空气抽出，然后通过抽吸泵排气口设置抗菌过滤层进行抗菌过滤后通过抗菌排出装置壳体上的排气孔排出”；又如公开号为cn212853352u，名称为“一种具有空气净化功能的扫地机器人”的实用新型专利，公开了“通过设置净化箱、过滤箱、胶化棉粗过滤网、高效空气过滤器、催化活性炭吸附层、进气管道、出气管道和气泵的配合作用，扫地机器人本体在清洁地面的同时，可以处理空气中的杂质，达到净化的效果”，可见上述两项现有技术中均实现了清扫地面同时对空气进行净化处理的功能，但是却不能智能选择清扫地面或净化空气功能的独立使用，尤其是第二项现有技术方案，通过设置可拆分结构在不需要使用净化设备时实现扫地机器人本体和净化箱之间的拆分，结构较复杂、工作模式单一、操作使用不方便。
4.因此，需要提供一种具有空气质量检测功能，支持并能智能选择地面清扫和空气除尘多种工作模式的扫地机器人。
技术实现要素：5.针对上述技术问题和现状，本发明的目的在于公开一种既能同时清扫地面和过滤空气，又能定时对室内空气进行质量检测及智能过滤，支持多种工作模式的空地一体智能扫地机器人。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案具体如下。
7.本发明公开的一种空地一体智能扫地机器人，包括壳体、滤网、风道选择阀门、电机风轮组件、集尘盒、清扫刷和电控模组单元，所述壳体内设置有空气集尘室、调向室、清扫室、地面集尘室、风道，壳体下部安装有滚轮，其中，所述空气集尘室内部设置有滤网，对空气中的灰尘进行过滤；所述清扫室内设置有清扫刷，地面集尘室内设置有集尘盒，清扫室与地面集尘室通过开口连通，从地面清扫的垃圾和灰尘被收集在集尘盒内；所述调向室上侧
与所述空气集尘室相连，调向室水平两侧分别与所述地面集尘室和所述风道相连；所述风道内设置有电机风轮组件，所述调向室内安装有风道选择阀门；所述风道选择阀门与所述电控模组单元电连接，并能够绕固定端的轴进行旋转，通过所述电控模组单元设置风道选择阀门倾斜的角度，关闭或打开所述调向室分别与空气集尘室和地面集尘室之间的通道，进行空气集尘室和地面集尘室的选择，开启不同的除尘模式。
8.优选的，所述风道前部的上方位置设置有窄长的灰尘传感通道，所述灰尘传感通道前端设置有灰尘传感器，可随时检测空气中的灰尘含量，并把检测数据结果发送给所述电控模组单元。
9.优选的，所述滤网为蜂窝状中空微通道结构，能够与电源连接产生强电场，有效吸附带电微粒，包括细菌和病毒。
10.优选的，所述空气集尘室上部入口处设置有离子发生器，能够使进入空气集尘室内的微小颗粒带上电荷，带电微粒在经过带有强电场的滤网时，可被有效吸附过滤。
11.优选的，所述电控模组单元内还设置有无线通讯模组，支持设备通过无线通讯配网或联网与外界智能终端app绑定连接，使用户能够通过app远程查看家中的空气质量，并远程启动空气除尘功能；家中无人的情况下能够远程启动地面清扫并控制清扫区域，防止清扫作业干扰正常的生活和作息。
12.优选的，所述地面集尘室与所述调向室之间设置有地面灰尘滤网。
13.优选的，所述滤网和所述集尘盒可拆卸并从壳体取出进行清洗。
14.优选的，所述滤网为ifd集尘滤网。
15.综上，本发明的有益效果为：本发明公开的空地一体智能扫地机器人，兼具地面集尘室和空气集尘室，在结构上共用同一个风道和电机风轮组件，通过调向室内的风道选择阀门进行空气除尘模式、地面清扫模式、空地一体清扫模式的功能选择，结构简单、功能灵活；通过设置灰尘传感通道和灰尘传感器，可以实时检测室内空气中的灰尘含量，并智能启动装置的空气除尘模式，进行空气过滤；通过设置离子发生器，能够使进入空气集尘室内的微小颗粒带上电荷，带电微粒再经过带有强电场的滤网时可被有效吸附过滤，比单纯过滤或吸附的除尘效率高，杀菌更加彻底；同时装置内的滤网和集尘室均可拆卸并从壳体内取出进行清洗，可以实现循环使用、更加安全环保。
附图说明
16.图1为本发明扫地机器人空气除尘模式下的功能结构示意图。
17.图2为本发明扫地机器人地面清扫模式下的功能结构示意图。
18.图3为本发明扫地机器人空地一体除尘模式下的功能结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案和优势更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明方案进一步详细说明。应当理解，此处描述的最优的实施例仅用于解释本发明，并不用来限定本发明。
20.本发明的设计目的在于公开一种既能同时清扫地面和过滤空气，又能定时对室内空气进行质量检测及智能过滤，支持多种工作模式的空地一体智能扫地机器人。
21.如图1-3所示，本发明公开的空地一体智能扫地机器人，包括壳体1、滤网2、风道选择阀门4、电机风轮组件6、集尘盒7、清扫刷8和电控模组单元9，所述壳体1内设置有空气集尘室11、调向室12、清扫室14、地面集尘室15、风道16，壳体下部安装有滚轮17，其中，所述空气集尘室11内部设置有滤网2，对空气中的灰尘进行过滤和杀菌；所述清扫室14内设置有清扫刷8，地面集尘室15内设置有集尘盒7，清扫室14与地面集尘室15通过开口连通，从地面清扫的垃圾和灰尘被收集在集尘盒7内；所述调向室12上侧与所述空气集尘室11相连，调向室12水平两侧分别与所述地面集尘室15和所述风道16相连，所述风道16内设置有电机风轮组件6；所述调向室12内安装有风道选择阀门4；所述风道选择阀门4与所述电控模组单元9电连接，并能够绕固定端的轴进行旋转，通过所述电控模组单元9控制风道选择阀门4倾斜的角度，关闭或打开所述调向室12分别与空气集尘室11和地面集尘室15之间的通道，进行空气集尘室11和地面集尘室15的选择，开启不同的除尘模式。当风道选择阀门4处于竖直状态时可将所述地面集尘室15的出口封闭，所述风道16仅与空气集尘室11连通，进入空气除尘模式；当风道选择阀门4处于倾斜状态时，所述地面集尘室15和空气集尘室11均与风道16相连通 ，进入空气与地面同时除尘模式；当风道选择阀门4处于水平状态时可将所述空气集尘室11的出口封闭，所述风道16仅与所述地面集尘室15连通，进入地面清扫模式。
22.作为对本发明优选方式的进一步说明，所述风道16前部的上方位置设置有窄长的灰尘传感通道13，所述灰尘传感通道13前端设置有灰尘传感器5，可随时检测空气中的灰尘含量，并把检测数据结果发送给所述电控模组单元9，一旦空气中灰尘含量超过设定阈值，所述电控模组单元9自动发送控制指令给风道选择阀门4，进行除尘模式的智能选择和开启。
23.作为对本发明优选方式的进一步说明，所述滤网2能够与电源连接产生强电场，对带电的微粒子具有较强吸力，可以有效吸附带电离子的灰尘，包括病毒和细菌；同时所述滤网2为蜂窝状中空微通道结构，空气阻抗小，过滤效果高，能够水洗清理循环使用，高效净化空气。作为具体的实施方式，所述滤网2可选择但不限于ifd集尘滤网，凡是能够利用电场高效吸附带电粒子的滤网均可进行等效替代，并处于本发明的保护范围之内，并不对其进行限制。为了增强空气的除尘效果，所述空气集尘室11上部入口处还设置有离子发生器3，能够使进入空气集尘室内的微小颗粒带上电荷，带电微粒在经过带有强电场的滤网2时，可被有效吸附过滤，获得比单纯滤网过滤或吸附更高效的除尘效果。
24.进一步说明，所述地面集尘室15与所述调向室12之间设置有地面灰尘滤网18，可对地面清扫过程中产生的灰尘颗粒进行过滤吸附，所述地面灰尘滤网可采用现有的hepa滤网、胶化棉粗过滤网、催化活性炭吸附层、纳米银过滤层等现有技术中的一种或几种的组合，本发明未对其进行限制。
25.进一步说明，本发明中所述电控模组单元9内还设置有无线通讯模组，支持设备通过无线通讯配网或联网与外界智能终端app绑定连接，使用户能够通过app远程查看家中的空气质量，并远程启动空气除尘功能；家中无人的情况下能够远程启动地面清扫并控制清扫区域，防止清扫作业干扰正常的生活和作息。
26.进一步说明，本发明中所述滤网和集尘盒均可拆卸并从壳体取出后进行清洗杀菌，利于循环使用、节能环保。
27.实施例1。
28.本实施例参照图1对本发明装置的空气除尘模式做进一步的解释和说明。
29.开启空气检测功能后，灰尘传感通道13前端的灰尘传感器5对进入通道内的空气灰尘含量进行实时检测，如果检测到空气灰尘含量超出限定值，电控模组单元9智能控制风道选择阀门4打开到如图1中所述位置，此时地面集尘室15与调向室12之间的通道关闭，空气集尘室11与调向室12之间的通道打开，由于电机风轮组件6的作用，含尘量较高的空气经空气集尘室11进入风道16。与此同时，离子发生器3工作，使经过的灰尘颗粒荷电，ifd集尘滤网通电产生强电场，使得荷电的灰尘在气流和电磁场的双重作用下进入ifd集尘滤网，从而被电场轻松捕获吸附在ifd集尘滤网上，实现高效的空气除尘功能。
30.实施例2。
31.本实施例参照图2对本发明装置的地面清扫模式做进一步的解释和说明。
32.开启地面清扫模式后，电控模组单元9控制风道选择阀门4打开到如图2中所述位置，此时风道选择阀门4向上打开，空气集尘室11与调向室12之间的通道被关闭，地面集尘室15与调向室12之间的通道被打开，所述风道16、调向室12、地面集尘室15和清扫室14组成相连通的空气通道。此时，清扫室14内的清扫刷8旋转清扫地面，由于电机风轮组件6的作用，清扫的灰尘被吸进位于地面集尘室15内的集尘盒7中，然后通过地面灰尘滤网18的吸附过滤，经调向室12由风道16排出。
33.同时小部分附近的空气可由灰尘传感通道13经过灰尘传感器5进入风道16，通过检测空气中的灰尘浓度并把清扫前后的灰尘浓度进行对比，可以随时检测清扫的灰尘是否扬到空中造成二次污染，如果灰尘浓度较高，电控模组单元9会自动控制风道选择阀门4，进入空地一体除尘模式。
34.实施例3。
35.本实施例参照图3对本发明装置的空地一体除尘模式做进一步的解释和说明。
36.当房间很久没有打扫或空中和地面灰尘均比较多时，可以开启装置的空地一体除尘模式。电控模组单元9控制风道选择阀门4打开到如图3中所述位置，此时风道选择阀门4呈一定的倾斜角度，空气集尘室11和地面集尘室15与调向室12之间的通道均被打开，使得空气集尘室11和地面集尘室15均与风道16保持连通。清扫刷8、离子发生器3和ifd集尘滤网均正常工作，即空气除尘和地面清扫同时进行，防止地面清扫时扬起的灰尘随空气落在其他角落造成二次污染，实现全方位彻底除尘。
37.综上可知，本发明公开的空地一体智能扫地机器人，兼具地面集尘室和空气集尘室，在结构上共用同一个风道和电机风轮组件，通过调向室内的风道选择阀门进行空气除尘模式、地面清扫模式、空地一体清扫模式的功能选择，结构简单、功能灵活；通过设置灰尘传感通道和灰尘传感器，可以实时检测室内空气中的灰尘含量，并智能启动装置的空气除尘模式，进行空气过滤；通过设置离子发生器，能够使进入空气集尘室内的微小颗粒带上电荷，带电微粒再经过带有强电场的滤网时可被有效吸附过滤，比单纯过滤或吸附的除尘效率高、杀菌更加彻底；同时装置内的滤网和集尘室均可拆卸并从壳体内取出进行清洗，可以实现循环使用、更加安全环保。
38.以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范
围当中。
技术特征：1.一种空地一体智能扫地机器人，包括壳体、滤网、电机风轮组件、集尘盒、清扫刷和电控模组单元，所述壳体内设置有空气集尘室、清扫室、地面集尘室、风道，壳体下部安装有滚轮，所述空气集尘室内部设置有滤网，所述清扫室内设置有清扫刷，所述地面集尘室内设置有集尘盒，清扫室与地面集尘室通过开口连通，从地面清扫的垃圾和灰尘被收集在集尘盒内，所述风道内设置有电机风轮组件，其特征在于，智能扫地机器人设备还包括调向室和风道选择阀门，其中，所述调向室上侧与所述空气集尘室相连通，调向室水平两侧分别与所述地面集尘室和所述风道相连通，所述调向室内安装有风道选择阀门，所述风道选择阀门与所述电控模组单元电连接，并能够绕固定端的轴进行旋转，通过所述电控模组单元设置风道选择阀门倾斜的角度，关闭或打开所述调向室分别与空气集尘室和地面集尘室相连通的通道，进行空气集尘室和地面集尘室的选择，开启不同的除尘模式。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述风道前部的上方位置设置有窄长的灰尘传感通道，所述灰尘传感通道前端设置有灰尘传感器，可随时检测空气中的灰尘含量，并把检测数据结果发送给所述电控模组单元。3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述滤网为蜂窝状中空微通道结构，能够与电源连接产生强电场吸附带电微粒。4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述空气集尘室上部入口处设置有离子发生器，能够使进入空气集尘室内的微小颗粒带上电荷变成带电微粒，所述带电微粒经过带有强电场的所述滤网时被吸附过滤。5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述电控模组单元内还设置有无线通讯模组，支持设备通过无线通讯配网或联网与外界智能终端app绑定连接，支持设备远程控制。6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述地面集尘室与所述调向室之间设置有地面灰尘滤网。7.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述滤网和所述集尘盒可拆卸并从壳体取出进行清洗。8.根据权利要求1或3所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述滤网为ifd集尘滤网。
技术总结本发明公开一种空地一体智能扫地机器人，包括壳体、滤网、风道选择阀门、电机风轮组件、集尘盒、清扫刷和电控模组单元，壳体内设置有空气集尘室、调向室、清扫室、地面集尘室、风道，壳体下部安装有滚轮。调向室上侧与空气集尘室相连、水平两侧分别与地面集尘室和风道相连；风道选择阀门设置于调向室内并与电控模组单元电连接，可通过电控模组单元设置其倾斜的角度，关闭或打开调向室与空气集尘室和地面集尘室之间的通道，选择不同除尘模式。通过设置灰尘传感通道和灰尘传感器，能实时检测空气中灰尘含量智能启动空气除尘；通过设置离子发生器，能使空气中颗粒带电，易被带有强电场的滤网吸附过滤，比单纯过滤或吸附除尘效率高、杀菌彻底。菌彻底。菌彻底。
技术研发人员：李梅海 黄志斌
受保护的技术使用者：深圳市相位科技有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/11/1
