本发明属于无人机领域，尤其涉及一种无人机测试系统。
背景技术：
1、随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、应急救援与救护、抢险救灾和海岸线巡查等领域。
2、现有技术中，在无人机的研发过程中，需要对无人机的一系列功能参数进行测试，以使无人机能够达到其应有的功能。
3、在对无人机进行扭力和拉力测试时，一般采取的方式为将无人机固定在试验台上，使无人机转向以便测试其转向扭力，或使无人机竖直升降，以便测试其竖向拉力，但在实际应用中，无人机不仅需要竖向飞行，还需要倾斜飞行，现有的测试装置只能测试无人机的竖向拉力，无法全面了解无人机飞行的参数。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种无人机测试系统，旨在解决现有技术中无法准确测试无人机倾斜飞行时的拉力的技术问题。
2、本发明是这样实现的，一种无人机测试系统，包括测试装置和处理模块，所述测试装置包括测试台，所述测试台上安装有扭力测试模块，所述扭力测试模块用于测试无人机转向时的扭力，所述扭力测试模块上安装有拉力测试模块，所述拉力测试模块用于测试无人机的竖向拉力和倾斜拉力，所述拉力测试模块的输出端连接有承载板，所述扭力测试模块和拉力测试模块均与处理模块电连接，处理模块用于对扭力测试模块和拉力测试模块测得的数据进行处理，所述承载板上安装有夹持机构，所述夹持机构用于对无人机进行固定，从而可以将无人机与拉力测试模块进行连接，便于拉力测试模块对无人机进行测试，所述扭力测试模块上固定连接有定位柱，所述承载板上开设有与定位柱相适配的定位孔，所述定位柱能够与定位孔插接，当定位柱插入定位孔内部时，所述承载板与扭力测试模块在水平面上相对固定，从而使扭力测试模块可以对无人机转向时的扭力进行测试。
3、进一步的技术方案：所述扭力测试模块包括外转台，所述外转台转动连接在测试台上，所述测试台上固定安装有扭力传感器，所述扭力传感器的输入端与外转台固定连接，所述处理模块和扭力传感器电连接。
4、进一步的技术方案：所述拉力测试模块包括容纳筒，所述容纳筒转动连接在外转台上，所述外转台的内部固定安装有拉力传感器，所述拉力传感器的输入端固定连接有安装板，所述处理模块与拉力传感器电连接，所述安装板的顶部固定连接有立板，所述立板上转动连接有收卷盘，所述收卷盘上卷绕有拉绳，所述立板的侧面固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与收卷盘的侧面固定连接，所述拉绳的一端与承载板的底部连接。
5、进一步的技术方案：所述拉力测试模块还包括转动柱，所述转动柱转动连接在承载板的底部，所述转动柱上固定安装有角度传感器，所述角度传感器的输入端固定连接有测量轮，所述拉绳的一端与测量轮固定连接，所述角度传感器和处理模块电连接。
6、进一步的技术方案：所述夹持机构包括放置板，所述放置板固定安装在承载板的顶部，所述放置板的顶部两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有调节块，所述调节块的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块上竖向滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有夹持限位杆，所述夹持限位杆为l型，所述夹持限位杆靠近放置板中部的一端设有斜面，便于将无人机的支腿滑入夹持限位杆的下方，所述升降柱和滑块之间连接有拉伸弹簧；
7、为了使两个调节块相向或相背运动，继而对无人机进行固定，在所述放置板上转动连接有第一双头螺杆，两个所述调节块分别螺纹连接在第一双头螺杆的两端，为了驱动两个滑块运动，在所述调节块上转动连接有第二双头螺杆，两个所述滑块分别螺纹连接在第二双头螺杆的两端，为了便于操作，所述第二双头螺杆的一端伸出放置板，所述放置板上开设有供第二双头螺杆运动的活动孔。
8、进一步的技术方案：还设置有多个限位机构，多个所述限位机构的一端分别安装在多个夹持限位杆上，所述限位机构的另一端安装在滑块上，当所述夹持限位杆将无人机的支腿夹紧时，所述限位机构用于使夹持限位杆和滑块相对固定，从而将无人机的支腿限制在滑块上，避免夹持限位杆和无人机的支腿之间的缝隙过大，提高了无人机的稳固性。
9、进一步的技术方案：所述限位机构包括开设在夹持限位杆背离第二双头螺杆中部侧面的收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有挤压条，所述挤压条和收纳槽的侧壁之间连接有第一压缩弹簧，所述挤压条的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内部滑动连接有挡头，所述挡头和收纳腔背离调节块中部的侧壁之间连接有第二压缩弹簧，所述挡头靠近调节块中部的侧面固定连接有限位插杆，所述限位插杆贯穿挤压条和夹持限位杆，所述夹持限位杆上开设有供限位插杆活动的细孔，初始时，所述限位插杆的一端不伸出夹持限位杆，所述调节块上固定连接有限位板，所述限位板靠近限位插杆的侧面开设有若干个等距分布的限位槽。
10、进一步的技术方案：还设置了风力模拟模块，所述风力模拟模块用于模拟大风的环境。
11、进一步的技术方案：所述风力模拟模块包括环形转台，所述环形转台安装在测试台上，所述环形转台的顶部固定连接有弧形聚风板，所述弧形聚风板上安装有风机。
12、进一步的技术方案：所述环形转台转动安装在测试台上，可以使风机在无人机的任意方向进行吹风，可以测试无人机在多变的大风环境下的性能；
13、为了驱动风机运动，所述风力模拟模块还包括安装架和第一电动机，所述安装架固定连接在测试台上，所述第一电动机固定安装在安装架上，所述第一电动机的输出轴固定连接有齿轮，所述环形转台上固定连接有齿环，所述齿轮和齿环啮合连接。
14、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
15、1、本发明通过设置拉力传感器、角度传感器、收卷盘、拉绳以及第二电动机，在测试无人机的倾斜拉力时，使无人机倾斜飞行，无人机倾斜拉动拉绳，拉力传感器可测得拉绳的竖直拉力，角度传感器可以检测拉绳的倾斜角度，然后可以测算出拉绳的拉力及其水平上的拉力分量，该系统可全面且精确地测试出无人机倾斜飞行时的拉力参数；
16、2、本发明通过设置定位柱和定位孔，使定位柱插入定位孔内，并使无人机进行转向，扭力传感器即可对无人机的转向扭力进行测试；
17、3、本发明通过设置夹持机构和限位机构，在夹持机构将无人机固定后，限位机构对夹持机构本身进行限位，可以使无人机固定的更牢固，避免无人机从夹持机构上脱出，且使夹持机构可以固定不同型号的无人机；
18、4、本发明通过设置风力模拟模块，在测试时，风机向无人机处吹风，可以测试无人机在大风中的稳定性和抗风性；
19、5、在测试过程中，第一电动机带动齿轮转动，齿轮带动齿环和环形转台转动，环形转台带动风机转动，风机可以对无人机的不同方向进行吹风，可以模拟方向多变的大风环境，使其更接近自然条件，从而使无人机的测试结果更准确。
1.一种无人机测试系统，包括包括测试装置和处理模块，其特征在于，所述测试装置包括测试台(1)，所述测试台(1)上安装有扭力测试模块，所述扭力测试模块用于测试无人机(11)转向时的扭力，所述扭力测试模块上安装有拉力测试模块(8)，所述拉力测试模块(8)用于测试无人机(11)的竖向拉力和倾斜拉力，所述拉力测试模块(8)的输出端连接有承载板(4)，所述扭力测试模块和拉力测试模块(8)均与处理模块电连接，处理模块用于对扭力测试模块和拉力测试模块(8)测得的数据进行处理，所述承载板(4)上安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)用于对无人机(11)进行固定，所述扭力测试模块上固定连接有定位柱(7)，所述承载板(4)上开设有与定位柱(7)相适配的定位孔(10)。
2.根据权利要求1所述的无人机测试系统，其特征在于，所述扭力测试模块包括外转台(2)，所述外转台(2)转动连接在测试台(1)上，所述测试台(1)上固定安装有扭力传感器(3)，所述扭力传感器(3)的输入端与外转台(2)固定连接，所述处理模块和扭力传感器(3)电连接。
3.根据权利要求2所述的无人机测试系统，其特征在于，所述拉力测试模块(8)包括容纳筒(85)，所述容纳筒(85)转动连接在外转台(2)上，所述外转台(2)的内部固定安装有拉力传感器(810)，所述拉力传感器(810)的输入端固定连接有安装板(86)，所述处理模块与拉力传感器(810)电连接，所述安装板(86)的顶部固定连接有立板(88)，所述立板(88)上转动连接有收卷盘(89)，所述收卷盘(89)上卷绕有拉绳(84)，所述立板(88)的侧面固定安装有第二电动机(87)，所述第二电动机(87)的输出轴与收卷盘(89)的侧面固定连接，所述拉绳(84)的一端与承载板(4)的底部连接。
4.根据权利要求3所述的无人机测试系统，其特征在于，所述拉力测试模块(8)还包括转动柱(81)，所述转动柱(81)转动连接在承载板(4)的底部，所述转动柱(81)上固定安装有角度传感器(83)，所述角度传感器(83)的输入端固定连接有测量轮(82)，所述拉绳(84)的一端与测量轮(82)固定连接，所述角度传感器(83)和处理模块电连接。
5.根据权利要求1所述的无人机测试系统，其特征在于，所述夹持机构(5)包括放置板(51)，所述放置板(51)固定安装在承载板(4)的顶部，所述放置板(51)的顶部两侧均开设有第一滑槽(53)，两个所述第一滑槽(53)的内部均滑动连接有调节块(54)，所述调节块(54)的顶部开设有第二滑槽(56)，所述第二滑槽(56)的内部滑动连接有两个滑块(57)，所述滑块(57)上竖向滑动连接有升降柱(510)，所述升降柱(510)的顶部固定连接有夹持限位杆(58)，所述升降柱(510)和滑块(57)之间连接有拉伸弹簧(511)；
6.根据权利要求5所述的无人机测试系统，其特征在于，还包括多个限位机构(9)，多个所述限位机构(9)的一端分别安装在多个夹持限位杆(58)上，所述限位机构(9)的另一端安装在滑块(57)上，当所述夹持限位杆(58)将无人机(11)的支腿夹紧时，所述限位机构(9)用于使夹持限位杆(58)和滑块(57)相对固定。
7.根据权利要求6所述的无人机测试系统，其特征在于，所述限位机构(9)包括开设在夹持限位杆(58)背离第二双头螺杆(55)中部侧面的收纳槽(96)，所述收纳槽(96)的内部滑动连接有挤压条(99)，所述挤压条(99)和收纳槽(96)的侧壁之间连接有第一压缩弹簧(94)，所述挤压条(99)的内部开设有收纳腔(97)，所述收纳腔(97)的内部滑动连接有挡头(95)，所述挡头(95)和收纳腔(97)背离调节块(54)中部的侧壁之间连接有第二压缩弹簧(98)，所述挡头(95)靠近调节块(54)中部的侧面固定连接有限位插杆(93)，所述限位插杆(93)贯穿挤压条(99)和夹持限位杆(58)，所述夹持限位杆(58)上开设有供限位插杆(93)活动的细孔，初始时，所述限位插杆(93)的一端不伸出夹持限位杆(58)，所述调节块(54)上固定连接有限位板(92)，所述限位板(92)靠近限位插杆(93)的侧面开设有若干个等距分布的限位槽(91)。
8.根据权利要求1所述的无人机测试系统，其特征在于，还包括风力模拟模块(6)，所述风力模拟模块(6)用于模拟大风的环境。
9.根据权利要求8所述的无人机测试系统，其特征在于，所述风力模拟模块(6)包括环形转台(63)，所述环形转台(63)安装在测试台(1)上，所述环形转台(63)的顶部固定连接有弧形聚风板(62)，所述弧形聚风板(62)上安装有风机(61)。
10.根据权利要求9所述的无人机测试系统，其特征在于，所述环形转台(63)转动安装在测试台(1)上，所述风力模拟模块(6)还包括安装架(65)和第一电动机(66)，所述安装架(65)固定连接在测试台(1)上，所述第一电动机(66)固定安装在安装架(65)上，所述第一电动机(66)的输出轴固定连接有齿轮(67)，所述环形转台(63)上固定连接有齿环(64)，所述齿轮(67)和齿环(64)啮合连接。
