本发明涉及铝管材成型加工，具体涉及一种深加工铝材成型装置及其加工工艺。
背景技术：
1、铝型材深加工是指对铝型材进行进一步加工和处理，以满足特定行业或产品的需求，这一过程通常涉及切割、钻孔、折弯、冲压、cnc加工、表面处理等多种工艺和技术，铝型材具有良好的可加工性，可通过多种工艺进行深加工以满足不同需求；
2、对于铝管材的加工过程中，压管口是管加工中的一个重要环节，它涉及对管材末端的加工处理，以确保管材能够正确地连接到其他部件或系统中。压管口的过程包括对管口的成型操作，以确保管口的形状和尺寸符合连接要求；结合上述来说，将铝型管材进行管口压迫促使管内径保持不变而管外径发生变化的压管口操作在实际的使加工过程中，铝型管材工件的送料、冲压成型及卸料工序无法自动连续化进行，且铝材工件输送加工过程中未包括具有质量、外形缺陷的工件剔除功能，铝型材冲压成品良率较低；为此本技术提出了一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种深加工铝材成型装置及其加工工艺，用于解决铝型管材工件的送料、冲压及卸料程序无法自动连续化进行及具有质量、外形缺陷的工件无法精准剔除的技术问题；通过输送组件结合间歇组件完成工件的连续化上料，再由连续旋转的回转组件完成冲压成型动作，避免直线型上料、冲压过程中的加工不连续现象；结合智能化控制系统，实现铝管材工件的“成品收集”“次品剔除”目的，二者相结合达到了铝管材在成型加工过程中具备连续化输送及对次品的精准剔除的功能，从而使得成品管口形状和尺寸符合后续加工需求。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种深加工铝材成型装置，包括驱动箱，所述驱动箱的后侧连接有控制箱，所述驱动箱的一侧设置有用于工件上料的输送组件，所述输送组件包括输送箱和输送辊，所述输送组件送料末端的上方设置有间歇组件，所述间歇组件包括转盘和均匀设置于转盘内侧外周的摩擦辊，所述摩擦辊和输送辊之间形成的圆形间隙用于工件的水平输送，所述输送辊和摩擦辊内均嵌设有压力传感器；
3、所述驱动箱的前侧设置有与输送组件的送料末端相对齐的回转组件，所述回转组件包括回转架和用于工件定位的定型套杆，所述回转架的上方设置有用于工件冲压加工的冲压组件；
4、所述回转组件的前侧对应水平位置的定型套杆分别设置有光电传感器一和光电传感器二。
5、进一步设置为：所述冲压组件包括内设有油压机的机箱，所述油压机的输出端贯穿机箱连接有延伸至下方的伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有冲压头，所述冲压头的底部连接有与定型套杆相对齐的限位块。
6、进一步设置为：所述定型套杆外通过活动孔套接有延伸至回转架内侧的活动销套，所述活动销套的内端连接有与回转架中部相连接的弹簧，所述活动销套延伸至回转架外侧的端部用于工件的承载。
7、进一步设置为：所述回转架后侧下端的中间位置安装有竖直朝下的气缸，所述气缸的输出端安装有与活动销套竖直对齐的剔板。
8、进一步设置为：所述回转架中部安装有与驱动结构相连接的转杆，所述定型套杆的前端开设有螺纹孔，所述定型套杆通过螺纹孔安装有加长头，所述加长头的后端安装有与螺纹孔相螺纹连接的螺杆，所述加长头与定型套杆外径相同。
9、进一步设置为：还包括有卸料杆，所述卸料杆的上端连接有往复杆，所述卸料杆与活动销套的内端部相对齐，且卸料杆的水平往复动作实现活动销套外成型后铝管工件的卸料；
10、进一步设置为：所述驱动箱内设置有驱动往复杆进行水平往复动作的驱动组件，所述驱动组件包括基板和与驱动结构相连接的主动连杆，所述主动连杆转动连接有摆杆，且摆杆连接有与基板中部相转动安装的从动连杆，所述从动连杆与往复杆相转动连接；
11、进一步设置为：所述控制箱内设有与压力传感器、光电传感器一、光电传感器二相通讯连接的控制系统，所述控制系统包括数据获取单元、纵向对比分析单元及动作执行单元；所述数据获取单元用于采集时间阈值内铝材工件冲压加工过程中的形位值xwz，所述形位值xwz包括油压机的冲压间隔时间t、光电传感器一和光电传感器二分别获取铝材工件表面参数经数值计算得到的削减信息xj及压力传感器获取到铝材工件的重量m，并发送至纵向对比分析单元进行铝材冲压过程中的形位值xwz的评估，具体如下：
12、首先获取到铝材工件的质量m、油压机的冲压间隔时间t和削减信息xj，其中削减信息xj包括铝材工件的冲压前高度l原与冲压后高度l差值和外展直径d与原直径d原差值的比值；
13、构建形位值xwz的计算公式其中m实运输中铝材工件的质量，m标为铝材工件的符合标准值，n则表示当前回转过程中的铝材工件的序号，k为预设比例系数，k＞0；
14、纵向对比分析单元将铝材冲压过程中的形位值xwz发送至动作执行单元；
15、所述动作执行单元用于调节往复杆与活动销套的接触间隔及剔板的缺陷剔除动作，动作执行单元根据纵向对比分析单元发出的形位值执行动作。
16、一种深加工铝材成型加工工艺，包括如下步骤：
17、s1：以输送组件上的输送辊作为铝材工件的初步输送，再结合间歇组件完成铝材工件向回转组件上的间歇上料；
18、s2：不断旋转的回转组件将铝材工件连续送料至冲压组件下方并完成冲压；
19、s3：在s1-s2中，压力传感器、光电传感器一和光电传感器二分别获取铝材工件的重量信息、削减信息并经过数值计算后得到形位值，控制驱动组件完成往复杆与活动销套的接触间隔时间及剔板的缺陷剔除动作。
20、本发明具备下述有益效果：
21、1、本发明针对铝型管材工件的送料、冲压及卸料程序无法自动连续化进行及具有质量、外形缺陷的工件无法精准剔除的技术问题；铝材工件依次由传输带输送至输送辊的下辊槽上，同步转盘由外侧驱动结构驱动下旋转，带动摩擦辊旋转，当铝材工件同时进入摩擦辊的上辊槽与下辊槽之间时，铝材工件受到上下的旋转摩擦作用下水平移动，并间歇性的向定型套杆外上料，上料后的铝材工件由回转架旋转带动至冲压组件下方完成冲压，冲压后继续旋转至与卸料杆平齐位置，在驱动组件带动下卸料杆完成正常冲压后的铝材工件的卸料，上述的动作可实现铝管材工件冲压成型的连续化输送加工动作；
22、2、质量存在缺陷时：此时铝材工件正常上料至回转组件上，但经过冲压组件时不执行冲压动作，且与卸料杆平齐时也不执行卸料动作，而当铝材工件经过剔板时，气缸执行动作带动剔板完成该具有质量缺陷的铝材工件的剔除，避免其混入良品成品工件收集箱中；
23、3、当外形存在缺陷时，此时铝材工件正常上料至回转组件上，经过冲压组件的冲压动作下完成冲压，但经过卸料杆时在光电传感器二的检测下不符合表面参数，则卸料杆也不执行卸料动作继续回转，当铝材工件经过剔板时，气缸执行动作带动剔板完成该具有外形缺陷的铝材工件的剔除，避免其混入良品成品工件收集箱中；
24、4、以输送组件结合间歇组件完成工件的连续化上料，再由连续旋转的回转组件完成冲压成型动作，避免直线型上料、冲压过程中的加工不连续现象；结合智能化控制系统，实现铝管材工件的“成品收集”“次品剔除”目的，二者相结合达到了铝管材在成型加工过程中具备连续化输送及对次品的精准剔除的功能，从而使得成品管口形状和尺寸符合后续加工需求。
1.一种深加工铝材成型装置，包括驱动箱(301)，其特征在于，所述驱动箱(301)的后侧连接有控制箱(9)，所述驱动箱(301)的一侧设置有用于工件上料的输送组件(2)，所述输送组件(2)包括输送箱(21)和输送辊(24)，所述输送组件(2)送料末端的上方设置有间歇组件(4)，所述间歇组件(4)包括转盘(41)和均匀设置于转盘(41)内侧外周的摩擦辊(43)，所述摩擦辊(43)和输送辊(24)之间形成的圆形间隙用于工件的水平输送，所述输送辊(24)和摩擦辊(43)内均嵌设有压力传感器；
2.根据权利要求1所述的一种深加工铝材成型装置，其特征在于，所述冲压组件(6)包括内设有油压机的机箱(61)，所述油压机的输出端贯穿机箱(61)连接有延伸至下方的伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)的底部连接有冲压头(63)，所述冲压头(63)的底部连接有与定型套杆(15)相对齐的限位块(64)。
3.根据权利要求2所述的一种深加工铝材成型装置，其特征在于，所述定型套杆(15)外通过活动孔(17)套接有延伸至回转架(11)内侧的活动销套(14)，所述活动销套(14)的内端连接有与回转架(11)中部相连接的弹簧(13)，所述活动销套(14)延伸至回转架(11)外侧的端部用于工件的承载。
4.根据权利要求3所述的一种深加工铝材成型装置，其特征在于，所述回转架(11)后侧下端的中间位置安装有竖直朝下的气缸(101)，所述气缸(101)的输出端安装有与活动销套(14)竖直对齐的剔板(102)。
5.根据权利要求3所述的一种深加工铝材成型装置，其特征在于，所述回转架(11)中部安装有与驱动结构相连接的转杆(12)，所述定型套杆(15)的前端开设有螺纹孔(18)，所述定型套杆(15)通过螺纹孔(18)安装有加长头(16)，所述加长头(16)的后端安装有与螺纹孔(18)相螺纹连接的螺杆(19)，所述加长头(16)与定型套杆(15)外径相同。
6.根据权利要求3所述的一种深加工铝材成型装置，其特征在于，还包括有卸料杆(34)，所述卸料杆(34)的上端连接有往复杆(33)，所述卸料杆(34)与活动销套(14)的内端部相对齐，且卸料杆(34)的水平往复动作实现活动销套(14)外成型后铝管工件的卸料。
7.根据权利要求6所述的一种深加工铝材成型装置，其特征在于，所述驱动箱(301)内设置有驱动往复杆(33)进行水平往复动作的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括基板(31)和与驱动结构相连接的主动连杆(35)，所述主动连杆(35)转动连接有摆杆(36)，且摆杆(36)连接有与基板(31)中部相转动安装的从动连杆(37)，所述从动连杆(37)与往复杆(33)相转动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种深加工铝材成型装置，其特征在于，所述控制箱(9)内设有与压力传感器、光电传感器一(7)、光电传感器二(8)相通讯连接的控制系统，所述控制系统包括数据获取单元、纵向对比分析单元及动作执行单元；所述数据获取单元用于采集时间阈值内铝材工件冲压加工过程中的形位值xwz，所述形位值xwz包括油压机的冲压间隔时间t、光电传感器一(7)和光电传感器二(8)分别获取铝材工件表面参数经数值计算得到的削减信息xj及压力传感器获取到铝材工件的重量m，并发送至纵向对比分析单元进行铝材冲压过程中的形位值xwz的评估，具体如下：
9.一种深加工铝材成型加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
