本发明涉及车辆底盘动力学控制，尤其涉及一种悬架控制方法及装置。
背景技术：
1、随着新能源汽车行业的迅猛发展，悬架控制逐渐朝着电动化、智能化的方向发展。车辆悬架作为连接车身与车轮的关键部件，在智能化发展的推动下，可以通过调节电流、电压、电平、频率等悬架控制参数，来调整悬架系统中电控减振器的阻尼、空气弹簧的刚度和高度、主动稳定杆的刚度等悬架参数。这样可以使车辆在行驶过程中有效地减震，显著提升行驶稳定性和乘坐舒适度。
2、当前的悬架控制方法主要依赖于车辆传感器实时采集的路况信息，并根据这些信息调整悬架控制参数以实现减震效果。然而，这种控制方法本质上是一种基于实时路况的被动响应机制。即在车辆已经与路况发生实际接触时，传感器才能捕捉到相应的路况信息，并据此触发悬架控制参数的调整。这种滞后性在高速行驶或遭遇急剧颠簸、突然坑洼等极端路况时，由于悬架控制参数的调整需要一定时间，悬架可能无法立即提供足够的支撑或减震效果，从而影响车辆乘坐的舒适度，甚至在某些极端情况下，可能威胁到车辆的操纵稳定性。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明提供一种悬架控制方法及装置，主要目的是为了解决当前悬架控制方法中存在的问题，即基于实时路况的被动响应机制导致的悬架控制滞后性，进而影响车辆乘坐的舒适度和车辆的操纵稳定性。
2、为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：
3、第一方面，本发明提供了一种悬架控制方法，所述方法包括：
4、获取车辆的当前状态信息及当前位置；
5、判断所述当前位置是否为优化数据库中的标定位置，所述标定位置为车辆即将进入悬架控制参数调整工况的触发位置；
6、若是，则在所述优化数据库中根据所述当前状态信息和所述当前位置匹配所述悬架控制参数调整工况对应的指定优化悬架控制参数组；
7、利用所述指定优化悬架控制参数组中各参数对应的参数值控制车辆的悬架系统。
8、第二方面，本发明提供了一种悬架控制装置，所述装置包括：
9、获取单元，用于获取车辆的当前状态信息及当前位置；
10、判断单元，用于判断所述获取单元获取的当前位置是否为优化数据库中的标定位置，所述标定位置为车辆即将进入悬架控制参数调整工况的触发位置；
11、匹配单元，用于若所述判断单元的判断结果为是，则在所述优化数据库中根据所述当前状态信息和所述当前位置匹配所述悬架控制参数调整工况对应的指定优化悬架控制参数组；
12、控制单元，用于利用所述匹配单元匹配出的指定优化悬架控制参数组中各参数对应的参数值控制车辆的悬架系统。
13、为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的悬架控制方法。
14、为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的悬架控制方法。
15、借由上述技术方案，本发明提供的一种悬架控制方法及装置，预先维护一个优化数据库，该数据库中包含已经设置好的优化悬架控制参数组以及作为车辆即将进入悬架控制参数调整工况的触发位置的标定位置。因此，在获取到车辆的当前状态信息及当前位置后，首先判断当前位置是否为优化数据库中的标定位置。如果是，就可以在优化数据库中根据当前状态信息和当前位置匹配车辆对应的指定优化悬架控制参数组，并利用指定优化悬架控制参数组中各参数对应的参数值来控制车辆的悬架系统。这样一来，本发明能够在车辆到达悬架控制参数调整工况的标定位置时就实施悬架控制策略，也就是说，在车辆尚未真正进入悬架控制参数调整工况的情况下就已经对车辆的悬架进行了前馈调节。这种方法避免了现有技术中悬架控制的滞后性，使得在遇到高速行驶或遭遇急剧颠簸、突然坑洼等极端路况时，悬架也能立即为车辆提供减震效果，从而保证车辆乘坐的舒适度以及车辆的操纵稳定性。
16、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述指定优化悬架控制参数组中各参数对应的参数值控制车辆的悬架系统之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际反馈结果与所述指定优化悬架控制参数组对应的预期反馈结果之间的比对结果，确定所述指定优化悬架控制参数组是否需要优化，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的当前状态信息及当前位置前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述指定状态信息及所述工况位置更新所述初始数据库，得到所述优化数据库，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述优化悬架控制参数组、所述优化悬架控制参数组对应的预期反馈结果、所述工况位置及所述指定状态信息更新所述初始数据库，得到所述优化数据库，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述优化数据库中根据所述当前状态信息和所述当前位置匹配所述悬架控制参数调整工况对应的指定优化悬架控制参数组，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述当前位置是否为优化数据库中的标定位置，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述当前位置是否为优化数据库中的标定位置，包括：
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种悬架控制装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求10中任意一项所述的悬架控制方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求10中任意一项所述的悬架控制方法。
