本发明涉及清洁设备，具体指一种用于清洁机的地刷组件和清洁机及其自清洁方法。
背景技术：
1、随着人们生活水平的不断提高，清洁机如洗地机、吸尘器或扫地机等已经被人们在日常生活中广泛的应用。清洁机作为一种地面清洁设备，可将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中。当需要对地面进行清扫时，用户可以手持清洁机，对清洁机经过的地面进行扫拖等方式进行清洁，从而达到地面清洁的目的。
2、现有无滚布洗地机普遍存在后退和停机时底部水渍残留多的问题，为此，专利申请号为cn202310105009.8的中国专利《洗地机》由动力件和刮条组件组成升降式刮条装置，并设置于清洁装置的前方，当洗地机前进时，动力件驱动刮条组件做上升运动，使得刮条组件与地面之间具有足够的间隙，从而地面上的大颗粒等杂物能够被设置于升降式刮条装置后方的清洁装置清理；当洗地机后退时，动力件驱动刮条组件做下降运动，使得刮条组件贴合于地面，能够将地面上的残留水以及残留杂物等刮除干净，进而提高地面的清洁程度。
3、上述方案中，刮条组件只有上升和落下两种状态，虽然可以减少后退残留水，但是对停机水渍没有好的处理方法，停止使用机器时会产生积水过多，影响机器性能，给用户带来不好的使用体验等问题。
4、另外，现有洗地机使用之后，会有部分污水和污垢残留在地刷组件上，目前普遍采用机器自清洁来解决，但清洁效果不佳。
技术实现思路
1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种既能减少后退残留水又能减少停机残留水的用于清洁机的地刷组件。
2、本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述地刷组件的清洁机。
3、本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种上述清洁机的自清洁方法。
4、本发明所要解决的第四个技术问题是提供一种能够提升地刷组件自清洁效果的自清洁方法。
5、本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷组件，包括有
6、壳体，具有开口朝下的吸尘腔，
7、滚刷，能转动地安装在所述的吸尘腔内且其转动轴线横向延伸；以及
8、刮条，横向布置在所述滚刷的前方；
9、其特征在于：所述的刮条能转动地安装在所述吸尘腔的前侧，所述的地刷组件还包括有用于驱动所述刮条翻转的驱动机构；
10、在所述清洁机切换至后退的状态下，所述的刮条向下翻转至与待清洁表面相贴合的第一位置；
11、在所述清洁机切换至前进状态下，所述的刮条向前翻转至与待清洁表面留有间隙的第二位置；
12、在所述清洁机切换至停机的状态下，所述的刮条向后翻转至远离待清洁表面并与所述滚刷相靠拢的第三位置。
13、为了避免刮条翻转过程中与待清洁表面发生干涉，在所述刮条处于第一位置的状态下，该刮条竖直下垂。
14、为了提高刮条对待清洁表面的清洁效果，所述的刮条至少底部具有柔性，在所述刮条处于第一位置的状态下，该刮条底部的边沿与待清洁表面过盈配合。
15、优选地，处于第二位置的所述刮条与处于第一位置的所述刮条之间的夹角为70～80°。
16、进一步，所述间隙的高度为8～10mm。
17、优选地，处于第三位置的所述刮条与处于第一位置的所述刮条之间的夹角为50～60°。
18、为了实现对刮条的驱动，所述的驱动机构包括有
19、两个基座，分别安装在所述壳体的左右两侧，所述的刮条通过转轴转动连接在两个所述的基座上；以及
20、驱动件，安装在所述的壳体上，用于驱动刮条绕转轴的轴线转动。
21、为了方便驱动件与刮条的连接，所述刮条的顶部具有开口朝上的让位缺口，该让位缺口的侧壁上开设有开口朝上的安装槽；
22、所述的驱动件为舵机，该舵机的底部具有伸入到所述让位缺口内的凸出部，该凸出部上设有横向延伸的输出轴，所述输出轴的端部伸入到对应的安装槽内并通过紧固件与该安装槽的侧壁相连接。
23、本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用有上述地刷组件的清洁机。
24、为了方便地刷组件的自清洁，还包括有基座，该基座具有开口朝上的容置槽，在所述地刷组件容置在该容置槽的状态下，所述壳体与基座之间包围形成有供所述滚刷和刮条容置的清洁区域；
25、所述的壳体或基座上设有向所述清洁区域喷射清洁液的喷口。
26、为了使喷口同时在清洁模式下发挥效果，所述的喷口位于所述的壳体上，且该喷口朝向所述的滚刷。
27、本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种上述清洁机的自清洁方法，其特征在于包括有以下步骤：需要对地刷组件进行自清洁时，先将地刷组件放置在基座的容置槽内，然后通过喷口向清洁区域喷射清洁液从而对滚刷和刮条进行自清洁。
28、为了将吸尘腔内、滚刷和刮条上残留的污垢清洁干净，在自清洁过程中，滚刷交替进行顺时针转动和逆时针转动。
29、为了进一步解决上述第四个技术问题，在自清洁过程中，刮条进行往复翻转。
30、为了避免水流飞溅，所述的刮条具有位于第一位置和第三位置之间的第四位置，在自清洁过程中，刮条在第三位置和第四位置之间进行往复翻转。
31、为了避免刮条翻转过程中与基座发生干涉，在所述刮条处于第四位置的状态下，该刮条底部的边沿与所述容置槽的底壁相抵。
32、与现有技术相比，本发明的优点在于：
33、(1)当系统监测到清洁机切换至后退状态时，驱动机构驱动刮条向下翻转至与待清洁表面相贴合的第一位置，这样能够将待清洁表面上的残留水以及残留杂物等刮除干净，避免脏污外泄，防止后退水渍残留过多；
34、当系统检测到清洁机切换至停机状态时，驱动机构驱动刮条向后翻转至远离待清洁表面并与滚刷相靠拢的第三位置，这样可以将还未吸入的水渍扫向滚刷，辅助收集水渍，防止停机后积水过多；
35、(2)在自清洁过程中，刮条进行往复翻转，这样，一方面，刮条翻转产生浪涌，可提升地刷组件的自清洁效果，另一方面，通过翻转动作可以在自清洁结束后将附着的污水污垢从刮条上甩下。
1.一种用于清洁机的地刷组件，包括有
2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于：在所述刮条(3)处于第一位置的状态下，该刮条(3)竖直下垂。
3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于：所述的刮条(3)至少底部具有柔性，在所述刮条(3)处于第一位置的状态下，该刮条(3)底部的边沿与待清洁表面过盈配合。
4.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于：处于第二位置的所述刮条(3)与处于第一位置的所述刮条(3)之间的夹角为70～80°。
5.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于：所述间隙(30)的高度为8～10mm。
6.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于：处于第三位置的所述刮条(3)与处于第一位置的所述刮条(3)之间的夹角为50～60°。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的地刷组件，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括有
8.根据权利要求7所述的地刷组件，其特征在于：所述刮条(3)的顶部具有开口朝上的让位缺口(32)，该让位缺口(32)的侧壁上开设有开口朝上的安装槽(321)；
9.一种应用有权利要求1至8中任一权利要求所述的地刷组件的清洁机。
10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于：还包括有基座(5)，该基座(5)具有开口朝上的容置槽(51)，在所述地刷组件容置在该容置槽(51)的状态下，所述壳体(1)与基座(5)之间包围形成有供所述滚刷(2)和刮条(3)容置的清洁区域(50)；
11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于：所述的喷口(12)位于所述的壳体(1)上，且该喷口(12)朝向所述的滚刷(2)。
12.一种权利要求10至11中任一权利要求所述的清洁机的自清洁方法，其特征在于包括有以下步骤：需要对地刷组件进行自清洁时，先将地刷组件放置在基座(5)的容置槽(51)内，然后通过喷口(12)向清洁区域(50)喷射清洁液从而对滚刷(2)和刮条(3)进行自清洁。
13.根据权利要求12所述的自清洁方法，其特征在于：在自清洁过程中，滚刷(2)交替进行顺时针转动和逆时针转动。
14.根据权利要求12所述的自清洁方法，其特征在于：在自清洁过程中，刮条(3)进行往复翻转。
15.根据权利要求14所述的自清洁方法，其特征在于：所述的刮条(3)具有位于第一位置和第三位置之间的第四位置，在自清洁过程中，刮条(3)在第三位置和第四位置之间进行往复翻转。
16.根据权利要求15所述的自清洁方法，其特征在于：在所述刮条(3)处于第四位置的状态下，该刮条(3)底部的边沿与所述容置槽(51)的底壁相抵。
