本发明涉及生物学检测及分析，具体而言，涉及一种上料机构及聚合酶链式反应装置。
背景技术：
1、pcr(polymerase chain reaction，聚合酶链式反应)技术是一种在生物体外放大扩增特定dna序列的分子生物学技术，具有特异性强、纯度要求低以及简便、快速的特点，被广泛应用于分子生物学检测及分析。
2、采用pcr技术的pcr装置，其测试位、移出位和卸料位呈l型分布，因此，上下料需要在水平方向和竖直方向上对芯片组进行定点移动。现有的pcr装置需要至少两个电机以复杂的传动方式来实现两个方向的运动，导致整机机构复杂，且容易发生机械故障或卡死。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种上料机构及聚合酶链式反应装置，能够在水平方向和竖直方向上对芯片托盘进行定点移动，且结构简单。
2、本发明的实施例是这样实现的：
3、本发明实施例提供一种上料机构，包括底板和滑动设置在底板上的支架，支架上转动设置有托举组件，托举组件上连接有用于驱动托举组件的驱动组件，托举组件包括滑动臂，滑动臂的端部连接有芯片托盘，芯片托盘的下方设置有竖直方向延伸的滑道，滑动臂位于滑道内；驱动组件沿水平方向直线运动，托举组件带动芯片托盘沿竖直方向由测试位运动至移出位后，带动支架、托举组件以及芯片托盘共同在底板上水平滑动至卸料位。
4、可选地，托举组件还包括端部转动连接于一点的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的另一端与支架转动连接，第二连杆的另一端与滑动臂的端部转动连接，第三连杆的另一端与驱动组件转动连接。
5、可选地，支架上设有第一直线导轨，底板上设有多个沿水平方向间隔分布的第一滑块，第一直线导轨与第一滑块滑动连接。
6、可选地，支架和托举组件均包括两个，两个托举组件分别与两个支架转动连接，两个托举组件的滑动臂分别与芯片托盘相对的两端连接。
7、可选地，驱动组件包括直线电机，直线电机的输出端与托举组件转动连接。
8、可选地，底板上设有丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，丝杠位于两个支架之间，螺母上设有导向架，导向架相对的两个导向臂上分别设有第二滑块，支架上设有第二直线导轨，两个第二直线导轨分别与两个第二滑块滑动连接。
9、本发明实施例还提供一种聚合酶链式反应装置，包括框架和与框架连接的如上任意一项的上料机构。
10、可选地，框架包括底部载板和设置在底部载板侧面的支撑板，支撑板上设有滑道，滑道沿竖直方向延伸，支撑板与上料机构的支架固定连接，上料机构的托举组件的滑动臂设置在滑道内，底部载板与滑动臂连接，用于承载上料机构的芯片托盘。
11、可选地，支撑板的侧面设有限位凸台，芯片托盘运动至移出位，托举组件与限位凸台抵持。
12、可选地，支撑板上设有第三直线导轨，底部载板的侧面设有第三滑块，第三直线导轨与第三滑块滑动连接。
13、本发明实施例的有益效果包括：
14、本发明实施例提供的上料机构，包括底板和滑动设置在底板上的支架，支架上转动设置有托举组件，托举组件上连接有用于驱动托举组件的驱动组件，托举组件包括滑动臂，滑动臂的端部连接有芯片托盘，芯片托盘的下方设置有竖直方向延伸的滑道，滑动臂位于滑道内；驱动组件沿水平方向直线运动，托举组件带动芯片托盘沿竖直方向由测试位运动至移出位后，带动支架、托举组件以及芯片托盘共同在底板上水平滑动至卸料位。上述上料机构，通过驱动组件沿水平方向直线运动，即可通过托举组件驱动芯片托盘沿竖直方向和水平方向定点移动，结构简单且易于控制。
1.一种上料机构，其特征在于，包括底板和滑动设置在所述底板上的支架，所述支架上转动设置有托举组件，所述托举组件上连接有用于驱动所述托举组件的驱动组件，所述托举组件包括滑动臂，所述滑动臂的端部连接有芯片托盘，所述芯片托盘的下方设置有竖直方向延伸的滑道，所述滑动臂位于所述滑道内；所述驱动组件沿水平方向直线运动，所述托举组件带动所述芯片托盘沿竖直方向由测试位运动至移出位后，带动所述支架、所述托举组件以及所述芯片托盘共同在所述底板上水平滑动至卸料位。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述托举组件还包括端部转动连接于一点的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的另一端与所述支架转动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑动臂的端部转动连接，所述第三连杆的另一端与所述驱动组件转动连接。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述支架上设有第一直线导轨，所述底板上设有多个沿水平方向间隔分布的第一滑块，所述第一直线导轨与所述第一滑块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述支架和所述托举组件均包括两个，两个所述托举组件分别与两个所述支架转动连接，两个所述托举组件的滑动臂分别与所述芯片托盘相对的两端连接。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述驱动组件包括直线电机，所述直线电机的输出端与所述托举组件转动连接。
6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述底板上设有丝杠和与所述丝杠螺纹配合的螺母，所述丝杠位于两个所述支架之间，所述螺母上设有导向架，所述导向架相对的两个导向臂上分别设有第二滑块，所述支架上设有第二直线导轨，两个所述第二直线导轨分别与两个所述第二滑块滑动连接。
7.一种聚合酶链式反应装置，其特征在于，包括框架和与所述框架连接的如权利要求1至6中任意一项所述的上料机构。
8.根据权利要求7所述的聚合酶链式反应装置，其特征在于，所述框架包括底部载板和设置在所述底部载板侧面的支撑板，所述支撑板上设有滑道，所述滑道沿竖直方向延伸，所述支撑板与所述上料机构的支架固定连接，所述上料机构的托举组件的滑动臂设置在所述滑道内，所述底部载板与所述滑动臂连接，用于承载所述上料机构的芯片托盘。
9.根据权利要求8所述的聚合酶链式反应装置，其特征在于，所述支撑板的侧面设有限位凸台，所述芯片托盘运动至移出位，所述托举组件与所述限位凸台抵持。
10.根据权利要求8所述的聚合酶链式反应装置，其特征在于，所述支撑板上设有第三直线导轨，所述底部载板的侧面设有第三滑块，所述第三直线导轨与所述第三滑块滑动连接。
