本申请涉及冷媒循环设备，特别涉及一种冷媒循环设备及其控制方法、控制器、冷媒系统和存储介质。
背景技术：
1、冷媒循环设备工作过程中，通常需要利用冷却系统对冷媒循环系统的冷却对象进行冷却。
2、然而，相关技术中，冷却系统会在低负荷或低压差等情况下失效，影响冷媒循环设备的运行范围，因此，有待改善。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：扩大冷媒循环设备的运行范围。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供一种冷媒循环设备，其包括：
3、冷媒循环系统，包括循环回路、压缩机、冷凝器和蒸发器，循环回路供冷媒循环流动，压缩机、冷凝器和蒸发器设置于循环回路上；和
4、冷却系统，用于对冷媒循环系统的冷却对象进行冷却，并包括第一流路和驱动机构，第一流路与蒸发器连接，并将蒸发器中的冷媒引向冷却对象，驱动机构设置于第一流路上，驱动机构的入口与蒸发器连接，以驱动冷媒从蒸发器流向冷却对象，对冷却对象进行冷却。
5、在一些实施例中，驱动机构的频率可调。
6、在一些实施例中，冷却系统还包括第一阀，第一阀控制冷媒沿着由蒸发器至冷却对象的方向单向流动；和/或，冷却系统还包括第一过滤器，第一过滤器对从蒸发器流向冷却对象的冷媒进行过滤。
7、在一些实施例中，第一阀设置于驱动机构与冷却对象之间；和/或，第一过滤器设置于驱动机构与蒸发器之间。
8、在一些实施例中，冷却系统还包括节流装置，驱动机构驱动蒸发器中的冷媒经由节流装置流向冷却对象，节流装置对流向冷却对象的冷媒进行节流。
9、在一些实施例中，冷却对象包括压缩机的电机，节流装置包括第一节流件，第一节流件对流向电机的冷媒进行节流；和/或，冷却对象包括润滑油，节流装置包括第二节流件，第二节流件对流向润滑油的冷媒进行节流。
10、在一些实施例中，冷却系统还包括第二流路，第二流路与冷凝器连接，并将冷凝器中的冷媒经由节流装置引向冷却对象，对冷却对象进行冷却。
11、在一些实施例中，第二流路上设有第二阀，第二阀控制冷媒沿着从冷凝器至冷却对象的方向单向流动；和/或，第二流路上设有第二过滤器，第二过滤器对由冷凝器流向冷却对象的冷媒进行过滤。
12、在一些实施例中，冷媒循环设备还包括旁通流路，旁通流路连接冷凝器和蒸发器，并与循环回路的位于冷凝器和蒸发器之间的部分并联，旁通阀设置于旁通流路上。
13、在一些实施例中，旁通流路上设有旁通阀
14、在一些实施例中，旁通阀的开度可调。
15、在一些实施例中，冷媒循环设备包括温度检测装置，温度检测装置检测冷却对象的温度，冷却系统根据温度检测装置的检测结果工作。
16、在一些实施例中，冷却对象包括压缩机的电机，温度检测装置包括第一温度检测件，第一温度检测件检测电机的温度；和/或，冷却对象包括润滑油，温度检测装置包括第二温度检测件，第二温度检测件检测润滑油的温度。
17、在一些实施例中，冷却对象包括润滑油，冷却系统包括换热器，冷媒在换热器处对润滑油进行冷却；或者，冷媒在用于盛放润滑油的油箱中对润滑油进行冷却。
18、另外，本申请还提供一种任一实施例冷媒循环设备的控制方法，其包括：
19、检测冷却对象的温度；
20、根据冷却对象的温度，控制驱动机构是否启动，以控制是否利用蒸发器中的冷媒对冷却对象进行冷却。
21、在一些实施例中，根据冷却对象的温度，控制驱动机构是否启动，以控制是否利用蒸发器中的冷媒对冷却对象进行冷却包括以下至少之一：
22、在冷却对象的温度高于上限值时，控制驱动机构启动，以利用蒸发器中的冷媒对冷却对象进行冷却；
23、在冷却对象的温度低于下限值时，控制驱动机构关闭，以停止利用蒸发器中的冷媒对冷却对象进行冷却；
24、在冷却对象的温度大于或等于下限值，且小于或等于上限值时，驱动机构保持当前状态不变。
25、另外，本申请还提供一种控制器，其特征在于，包括存储器和耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令执行任一实施例的控制方法。
26、另外，本申请还提供一种冷媒系统，其特征在于，包括任一实施例的冷媒循环设备，以及任一实施例的控制器。
27、另外，本申请还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行任一实施例的控制方法。
28、通过设置第一流路和驱动机构，驱动冷媒从蒸发器流向冷却对象，对冷却对象进行冷却，可有效扩大冷媒循环设备的运行范围。
29、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种冷媒循环设备（100），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述驱动机构（21）的频率可调。
3.根据权利要求1所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷却系统（20）还包括第一阀（24），所述第一阀（24）控制冷媒沿着由所述蒸发器（14）至所述冷却对象的方向单向流动；和/或，所述冷却系统（20）还包括第一过滤器（23），所述第一过滤器（23）对从所述蒸发器（14）流向所述冷却对象的冷媒进行过滤。
4.根据权利要求3所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述第一阀（24）设置于所述驱动机构（21）与所述冷却对象之间；和/或，所述第一过滤器（23）设置于所述驱动机构（21）与所述蒸发器（14）之间。
5.根据权利要求1-4任一所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷却系统（20）还包括节流装置（4），所述驱动机构（21）驱动所述蒸发器（14）中的冷媒经由所述节流装置（4）流向所述冷却对象，所述节流装置（4）对流向所述冷却对象的冷媒进行节流。
6.根据权利要求5所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷却对象包括压缩机（11）的电机，所述节流装置（4）包括第一节流件（41），所述第一节流件（41）对流向所述电机的冷媒进行节流；和/或，所述冷却对象包括润滑油，所述节流装置（4）包括第二节流件（42），所述第二节流件（42）对流向所述润滑油的冷媒进行节流。
7.根据权利要求6所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷却系统（20）还包括第二流路（3），所述第二流路（3）与所述冷凝器（12）连接，并将所述冷凝器（12）中的冷媒经由所述节流装置（4）引向所述冷却对象，对所述冷却对象进行冷却。
8.根据权利要求7所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述第二流路（3）上设有第二阀（32），所述第二阀（32）控制冷媒沿着从所述冷凝器（12）至所述冷却对象的方向单向流动；和/或，所述第二流路（3）上设有第二过滤器（31），所述第二过滤器（31）对由所述冷凝器（12）流向所述冷却对象的冷媒进行过滤。
9.根据权利要求1-5任一所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷媒循环设备（100）还包括旁通流路（9），所述旁通流路（9）连接所述冷凝器（12）和所述蒸发器（14），并与所述循环回路（1）的位于所述冷凝器（12）和所述蒸发器（14）之间的部分并联，所述旁通阀（91）设置于所述旁通流路（9）上。
10.根据权利要求9所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述旁通流路（9）上设有旁通阀（91）。
11.根据权利要求10所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述旁通阀（91）的开度可调。
12.根据权利要求1-5任一所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷媒循环设备（100）包括温度检测装置（5），所述温度检测装置（5）检测所述冷却对象的温度，所述冷却系统（20）根据所述温度检测装置（5）的检测结果工作。
13.根据权利要求12所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷却对象包括压缩机（11）的电机，所述温度检测装置（5）包括第一温度检测件（51），所述第一温度检测件（51）检测所述电机的温度；和/或，所述冷却对象包括润滑油，所述温度检测装置（5）包括第二温度检测件（52），所述第二温度检测件（52）检测所述润滑油的温度。
14.根据权利要求1-5任一所述的冷媒循环设备（100），其特征在于，所述冷却对象包括润滑油，所述冷却系统（20）包括换热器（6），所述冷媒在所述换热器（6）处对所述润滑油进行冷却；或者，所述冷媒在用于盛放所述润滑油的油箱（8）中对所述润滑油进行冷却。
15.一种如权利要求1-14任一所述的冷媒循环设备（100）的控制方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，根据所述冷却对象的温度，控制所述驱动机构（21）是否启动，以控制是否利用所述蒸发器（14）中的冷媒对所述冷却对象进行冷却包括以下至少之一：
17.一种控制器，其特征在于，包括存储器和耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令执行如权利要求15或16所述的控制方法。
18.一种冷媒系统，其特征在于，包括如权利要求1-14任一所述的冷媒循环设备（100），以及如权利要求17所述的控制器。
19.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行如权利要求15或16所述的控制方法。
