本发明涉及车辆自动控制，特别是涉及一种车灯控制方法、装置及车辆。
背景技术：
1、汽车在雨雾天气行车时，当能见度小于50米，应开启汽车雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。目前雨雾天气行车时车灯的开启或关闭仅靠驾驶员手动操作，遇到大雾或者雾霾天气的时候，经常会忘记开启汽车的车灯，例如，雾灯及危险报警闪光灯，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于提供一种车灯控制方法、装置及车辆，解决了雨雾天气行车时，车灯的开启或关闭仅靠驾驶员手动操作，经常会忘记开启汽车车灯的问题。
2、为了达到上述目的，本发明实施例提供一种车灯控制方法，包括：
3、实时获取第一距离信息，所述第一距离信息为根据图像采集设备采集的图像信息获取的车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息；
4、实时获取第二距离信息，所述第二距离信息为通过雷达获取的所述车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息；
5、根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态。
6、本发明实施例还提供一种车灯控制装置，包括：
7、第一获取模块，用于实时获取第一距离信息，所述第一距离信息为根据图像采集设备采集的图像信息获取的车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息；
8、第二获取模块，用于实时获取第二距离信息，所述第二距离信息为通过雷达获取的所述车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息；
9、控制模块，用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态。
10、本发明实施例还提供一种车辆，包括本发明实施例提供的车灯控制装置。本发明实施例中，通过实时获取第一距离信息和第二距离信息，所述第一距离信息为根据图像采集设备采集的图像信息获取的车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息，所述第二距离信息为通过雷达获取的所述车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息；根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态，由于基于图像采集设备获取车辆与周围物体之间的距离信息往往受天气影响较大，而基于雷达获取车辆与周围物体之间的距离信息受天气影响较小，因此基于图像采集设备获取的车辆与周围物体之间的距离信息和雷达获取的车辆与周围物体之间的距离信息能够较为准确的判断天气情况，进而可以较为准确的控制车灯的开启或关闭。
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态，包括如下至少一项：
3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态，包括：
6.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的车灯控制装置，其特征在于，所述控制模块包括如下至少一项：
8.根据权利要求7所述的车灯控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.根据权利要求7所述的车灯控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的车灯控制装置。
