1.本技术涉及钥匙技术领域，尤其是涉及一种自动操控的数字钥匙。
背景技术：2.车辆是我们日常生活中不可或缺的交通工具，在停车或启动车辆时，我们常常需要按压车钥匙上的按键控制车辆的开关门或开关窗等，因此，拥有车的人需要随身携带车钥匙。
3.当我们忘记携带车钥匙等情况时，就无法对车辆进行控制。基于上述情况，在实现本技术过程中，现有技术中至少存在如下问题：部分人会通过拆出车钥匙中的电路板进行更换或改造，使车钥匙中的电路板能与手机进行连接，通过手机对车钥匙进行控制，以实现对车辆的控制，但对车钥匙中的电路板进行更换或改造不仅操作麻烦，且容易损坏车钥匙内部的电路板，造成较大的损失，对此有待进一步改进。
技术实现要素：4.为了提高用户操作车辆的便捷性，且减少对原有车钥匙内部进行改造的麻烦，本技术提供一种自动操控的数字钥匙。
5.本技术提供的一种自动操控的数字钥匙采用如下的技术方案：一种自动操控的数字钥匙，其适用于机械手，包括第一指令接收模块，被配置为与终端设备电连接，获取所述终端设备发出的第一指令；控制模块，被配置为与所述第一指令接收模块通讯连接，用于根据所述第一指令控制所述机械手对原车钥匙执行指定的动作。
6.通过采用上述技术方案，终端设备发出第一指令至第一指令接收模块，使控制模块根据第一指令控制机械手执行指定的动作，实现终端设备对机械手的控制，减少拆除原车钥匙的麻烦。
7.优选的，一种自动操控的数字钥匙，还包括第二指令接收模块，被配置为与所述终端设备电连接，获取所述终端设备发出的第二指令；第一指令生成模块，被配置为与所述第二指令接收模块通讯连接，响应于所述第二指令，生成第一指令；指令发送模块，被配置为与所述第一指令生成模块通讯连接，发送所述第一指令至云端。
8.通过采用上述技术方案，终端设备发送第二指令至第二指令接收模块，第二指令接收模块传输至第一指令生成模块，使第一指令生成模块生成第一指令，并通过指令发送模块发送第一指令至云端。
9.优选的，一种自动操控的数字钥匙，还包括时效控制模块，被配置为与所述指令发送模块通讯连接，根据发送所述第一指令至云端与所述获取所述终端设备发出的第二指令之间的时间间隔，判断所述第一指令的有效性；若所述时间间隔小于预设间隔，则判断所述第一指令为有效指令；若所述时间间隔大于或等于预设间隔，则判断所述第一指令为失效指令。
10.通过采用上述技术方案，时效控制模块可以根据预设的时效判断第一指令的有效
性，提高安全性能。
11.优选的，所述动作包括控制所述机械手按压原车钥匙的开锁键、控制所述机械手按压原车钥匙的解锁键、控制所述机械手按压原车钥匙的寻车键、控制所述机械手按压原车钥匙的左中门键、控制所述机械手按压原车钥匙的右中门键、控制所述机械手按压原车钥匙的后尾箱键中的一种或多种。
12.通过采用上述技术方案，机械手按压对应原车钥匙上的按键，实现终端设备对原车钥匙按键的控制，从而可以达到不需要拆除原车钥匙的内部结构进行改造而实现终端设备控制车辆的效果，可以减少车主携带原车钥匙的麻烦，使车辆控制更加智能化，提高用户控制车辆的便捷性。
13.优选的，一种自动操控的数字钥匙，还包括位置获取模块，被配置为与所述第一指令接收模块通讯连接，获取发出所述第三指令的所述终端设备的位置；位置判断模块，被配置为与所述位置获取模块通讯连接，比对所述终端设备的位置与预设的位置数值范围，若所述终端设备的位置在预设的位置数值范围内，则发送所述第三指令至控制模块。
14.通过采用上述技术方案，位置判断模块根据位置获取模块获取的终端设备的位置进行判断，实现第一指令接收模块需要在终端设备处于预设范围内才可使控制模块接收第三指令。
15.优选的，控制模块包括：控制器、按键驱动电路以及电压切换电路；所述第一指令接收模块包括蓝牙接收电路；所述按键驱动电路，接收所述控制器的控制信号控制机械手动作；所述电压切换电路，接收所述控制器的控制信号为所述按键驱动电路提供控制电源；所述蓝牙接收电路，用于接收蓝牙信号并传输至控制器；所述控制器，用于获取所述蓝牙接收电路的蓝牙信号，通过处理向所述按键驱动电路输出相应的控制信号。
16.通过采用上述技术方案，电压切换电路可以为按键驱动电路提供稳定的控制电源，使按键驱动电路更加稳定。
17.优选的，所述控制器包括采用型号为bk3633的蓝牙芯片u2及其外围电路。
18.优选的，所述控制器还包括电源稳压输入电路，所述电源稳压输入电路采用型号为ln1134a332mr-g的线性稳压器u6及其外围电路和型号为xl1509的异步降压稳压芯片u4及其外围电路。
19.优选的，所述按键驱动电路包括第一mos管、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻以及第一座子；所述第一mos管的栅极通过第一电阻连接控制器的控制端，所述第一mos管的栅极分别通过第一电容和第二电阻接地，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极通过第二电容接地，所述第一mos管的漏极通过第一座子连接驱动电源。
20.优选的，所述电压切换电路包括型号为xl1509的异步降压稳压芯片u3及其外围电路和型号为hx3608的dc/dc调整器芯片u1及其外围电路, 异步降压稳压芯片u3与dc/dc调整器芯片u1之间安装有三极管q8和mos管q7。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置第一指令接收模块和控制模块，终端设备可以控制机械手执行制定的动作，实现对机械手的控制；且动作包括机械手对原车钥匙按键的按压，实现终端设备对原车钥匙按键的控制，减少携带原车钥匙的麻烦；
2.通过设置第二指令接收模块、第一指令生成模块、指令发送模块以及时效控制模块，终端设备通过分享第一指令生成模块生成的第一指令可供其他终端设备发送第一指令至第一指令接收模块进行通讯连接，获取对机械手的控制权；实现其他终端设备临时对车辆进行控制，达到便于远程协助他人控制车辆的效果，进一步提高对车辆控制的便捷性；3.通过位置获取模块和位置判断模块，可以使终端设备在预设范围内实现对车辆的控制；如终端设备通过设置自动控制模式，在终端设备进入预设范围内时，终端设备通过发送第三指令至第一指令接收模块，使第一指令接收模块发送第三指令至控制模块，控制模块根据第三指令控制机械手动作，如控制机械手按压原车钥匙的解锁按键对车辆进行解锁，可以减少用户取出移动终端操控的麻烦，提高车辆控制的智能化程度，提高车辆使用的便捷性。
附图说明
22.图1是本技术实施例中一种自动操控的数字钥匙的结构示意图；图2是本技术实施例中一种自动操控的数字钥匙的控制模块结构示意图；图3是本技术实施例中蓝牙接收电路和控制器的原理图；图4是本技术实施例中电源稳压输入电路的原理图；图5是本技术实施例中按键驱动电路的原理图；图6是本技术实施例中电压切换电路的原理图；图7是本技术实施例中指示灯控制电路的原理图；图8是本技术实施例中输入输出接口电路的原理图；图9是本技术实施例中电池供电电路的原理图；图10是本技术实施例中模拟开关电路及排线结构的原理图；附图标记说明：1、第一指令接收模块；2、控制模块；3、第二指令接收模块；4、第一指令生成模块；5、指令发送模块；50、时效控制模块；6、控制器；7、蓝牙接收电路；8、按键驱动电路；9、电压切换电路；10、电源稳压输入电路；11、指示灯控制电路；12、输入输出接口电路；13、电池供电电路；14、模拟开关电路；15、排线结构。
具体实施方式
23.以下结合附图1-10对本技术作进一步详细说明。
24.本技术实施例公开一种自动操控的数字钥匙。
25.参照图1，自动操控的数字钥匙适用于机械手，包括第一指令接收模块1和控制模块2。第一指令接收模块1，被配置为与终端设备电连接，获取所述终端设备发出的第一指令；控制模块2，被配置为与所述第一指令接收模块1通讯连接，用于根据所述第一指令控制所述机械手对原车钥匙执行指定的动作，终端设备和第一指令接收模块1可以采用蓝牙电连接。
26.所述动作包括控制所述机械手按压原车钥匙的开锁键、控制所述机械手按压原车钥匙的解锁键、控制所述机械手按压原车钥匙的寻车键、控制所述机械手按压原车钥匙的左中门键、控制所述机械手按压原车钥匙的右中门键、控制所述机械手按压原车钥匙的后
尾箱键中的一种或多种。原车钥匙放置或安装在对应控制的车辆中。机械手可以是电动推杆、气缸或液压缸等直线驱动件。
27.终端设备可以通过发送第一指令至第一指令接收模块1，第一指令接收模块1获取第一指令后传输至控制模块2，控制模块2根据第一指令发出控制信号至对应的机械手，使机械手对原车钥匙上对应的按键进行按压，实现终端设备对车辆的控制，从而可以使用户不需要携带原车钥匙，提高用户的便捷性。其中，终端设备可以是用户随身携带的手机，也可以是随身携带的电子手表等随身电子设备。同时，一个终端设备可以连接多个第一指令接收模块1，从而实现一个终端设备对多台车辆的控制。
28.自动操控的数字钥匙还包括第二指令接收模块3、第一指令生成模块4和指令发送模块5。第二指令接收模块3，被配置为与所述终端设备电连接，获取所述终端设备发出的第二指令；第一指令生成模块4，被配置为与所述第二指令接收模块3通讯连接，响应于所述第二指令，生成第一指令；指令发送模块5，被配置为与所述第一指令生成模块4通讯连接，发送所述第一指令至云端。
29.第二指令接收模块3接收终端设备发送的第二指令，使第二指令接收模块3将第二指令传输至第一指令生成模块4，使第一指令生成模块4生成第一指令，并通过指令发送模块5发送第一指令至云端，终端设备可以从云端生成第一指令的链接，并将该链接分享至另一终端设备，另一终端设备可以通过该链接发送第一指令至第一指令接收模块1，另一指令接收模块接收第一指令后传输至控制模块2，使控制模块2根据第一指令控制对应的机械手，实现对原车钥匙案件的控制，以实现另一终端设备对车辆的控制。
30.自动操控的数字钥匙还包括时效控制模块50，被配置为与所述指令发送模块5通讯连接，根据发送所述第一指令至云端与所述获取所述终端设备发出的第二指令之间的时间间隔，判断所述第一指令的有效性；若所述时间间隔小于预设间隔，则判断所述第一指令为有效指令；若所述时间间隔大于或等于预设间隔，则判断所述第一指令为失效指令。时效控制模块50可以根据预设的时效判断第一指令的有效性，提高安全性能。
31.当车主的亲朋好友想要用车或需要他人帮忙挪车的时候，而车主又不在车辆附近的时候，车主可以通过生成的并带有时效性的链接分享给对应的亲朋好友或帮忙挪车的人，使他们可以对车辆进行临时的控制，解决了车主不在车辆附近导致车辆无法移动带来的麻烦。
32.自动操控的数字钥匙还包括位置获取模块和位置判断模块。位置获取模块，被配置为与所述第一指令接收模块1通讯连接，获取发出所述第三指令的所述终端设备的位置；位置判断模块，被配置为与所述位置获取模块通讯连接，比对所述终端设备的位置与预设的位置数值范围，若所述终端设备的位置在预设的位置数值范围内，则发送所述第三指令至控制模块2。
33.位置判断模块根据位置获取模块获取的终端设备的位置判断终端设备的位置是否符合要求，符合要求则发送第三指令至控制模块2，实现指令的执行。由此，可实现终端设备在预设范围内才能对机械手的控制，进而对车辆的控制。
34.当终端设备进入预设范围内时，第一指令接收模块1与移动终端通过蓝牙连接，第一指令接收模块1获取第一指令，在位置判断模块判断终端设备位置在预设范围内后，第一指令接收模块1发送第三指令至控制模块2，使控制模块2根据第三指令控制对应机械手进
行动作，实现对车辆的控制。如用户身上带着移动终端，但是却没有空闲的手拿出来解锁车辆的时候，可以预先通过移动终端设置自动开锁功能，当移动终端进入预设范围内时，如可设置当移动终端靠近以原车钥匙为中心且半径为三米范围内时，移动终端与第一指令接收模块1通过蓝牙自动连接，并传输开锁命令至第一指令接收模块1，第一指令接收模块1发送开锁命令至控制模块2，使控制模块2输出开锁的控制信号至对应机械手按压原车钥匙的解锁键对车辆进行解锁，实现对车辆的自动解锁，使用户可以直接使用车辆，减少用户拿出移动终端解锁的麻烦，提高钥匙的智能化和提高用户使用便捷性。
35.同样的，用户还可以预先通过移动终端设置自动锁车功能，当移动终端离开预设范围内时，如可设置当移动终端离开以原车钥匙为中心且半径为三米范围内时，移动终端与第一指令接收模块1断开连接，第一指令接收模块1传输锁车命令至控制模块2，使控制模块2输出锁车的控制信号至对应机械手按压原车钥匙的锁车键对车辆进行锁车，实现对车辆的自动锁车，使用户可以直接离开车辆，提高用户使用车辆的便捷性。
36.此外，若用户携带较多的东西并需要放置后尾箱，也可以预先通过移动终端设置自动开后尾箱功能。因此，可以使车辆的控制更加智能化和个性化，满足广大用户的各种生活场景的需求。
37.参照图2，控制模块2包括控制器6、按键驱动电路8以及电压切换电路9；所述第一指令接收模块1包括蓝牙接收电路7。
38.按键驱动电路8，接收控制器6的控制信号控制机械手动作。
39.电压切换电路9，接收控制器6的控制信号为按键驱动电路8提供控制电源。
40.蓝牙接收电路7，用于接收蓝牙信号并传输至控制器6。
41.控制器6，用于获取蓝牙接收电路7的蓝牙信号，通过处理向按键驱动电路8输出相应的控制信号。
42.蓝牙接收电路7接收移动终端的蓝牙信息转化为电信号并传输至控制器6，控制器6通过处理后向按键驱动电路8输出相应的控制信号，按键驱动电路8接收控制器6的控制信号后可控制机械手动作。
43.参照图3，具体的，蓝牙接收电路7包括天线sma_ant_90_5和ant_wifi_ble；电容c42、c41、c43、c9和c27；以及电感l2。控制器6包括采用型号为bk3633的蓝牙芯片u2及其外围电路，其外围电路包括电容c35、c36、c39、c40、c45、c7、c4和c5；电阻 r40、r21、r23、r13和r14；电感l4以及晶振x2。蓝牙接收电路7通过两天线接收蓝牙信号并传输至蓝牙芯片u2中进行处理，并输出相应的控制电信号。
44.参照图4，控制器6还包括电源稳压输入电路10。电源稳压输入电路10采用型号为ln1134a332mr-g的线性稳压器u6及其外围电路和型号为xl1509的异步降压稳压芯片u4及其外围电路。
45.线性稳压器u6的外围电路包括电容c58、c59、c38和c24，电容c58、c59、c38和c24的一端均与线性稳压器u6的引脚5连接，另一端接地。异步降压稳压芯片u4的外围电路包括电容c21、c22、c20、c29、c23和c60；电阻r24和r25；电感l1以及二极管d3。通过异步降压稳压芯片u4的降压稳压可提供3.3v的电压，通过线性稳压器u6的稳压处理为蓝牙芯片u2提供电源。
46.参照图5，按键驱动电路8包括第一mos管、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电
阻以及第一座子；所述第一mos管的栅极通过第一电阻连接按键驱动电路的控制端，所述第一mos管的栅极分别通过第一电容和第二电阻接地，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极通过第二电容接地，所述第一mos管的漏极通过第一座子连接驱动电源。第一mos管采用nmos管。如控制左中门的按键驱动电路8包括第一mos管q1、第一电容c1、第二电容c11、第一电阻r1、第二电阻r2以及第一座子j2；所述第一mos管q1的栅极通过第一电阻r1连接控制器6的控制端，所述第一mos管q1的栅极分别通过第一电容c1和第二电阻r2接地，所述第一mos管q1的源极接地，所述第一mos管q1的漏极通过第二电容c11接地，所述第一mos管q1的漏极通过第一座子j1连接驱动电源。其中，第一座子j1连接对应按压原车钥匙左中门按键的控制机械手。当控制器6的控制端输入控制信号，使第一mos管q1导通，从而使第一座子j1导通以驱动机械手对应按压原车钥匙左中门按键，通过原车钥匙左中门按键的按压实现车辆左中门的解锁。
47.参照图6，电压切换电路9包括型号为xl1509的异步降压稳压芯片u3及其外围电路和型号为hx3608的dc/dc调整器芯片u1及其外围电路, 异步降压稳压芯片u3与dc/dc调整器芯片u1之间安装有三极管q8和mos管q7，三极管q8的集电极连接mos管q7的栅极，三极管q8的集电极通过电阻r32连接mos管q7的源极，三极管q8的基极通过电阻r26和二极管d7连接异步降压稳压芯片u3的4引脚，mos管q7的源极通过电阻r20连接异步降压稳压芯片u3的4引脚，mos管q7的漏极连接dc/dc调整器芯片u1的4引脚，mos管q7的漏极通过电感l9连接dc/dc调整器芯片u1的1引脚。
48.参照图7，一种自动操控的数字钥匙的控制电路还包括有指示灯控制电路，指示灯控制电路11包括发光二极管和三极管，通过控制器6的控制端输出的控制信号控制三极管的导通，使发光二极管发光来指示控制器6对应的控制信号的输出。
49.参照图8，一种自动操控的数字钥匙的控制电路还包括有输入输出接口电路12，输入输出接口电路12的电源接口还连接有保护电路，保护电路包括保险丝fs2、二极管d5、两反向串联的稳压二极管d2以及有极电容ec2。保险丝fs2一端连接输入输出接口电路12的电源接口，另一端连接二极管d5的正极，二极管d5的负极连接12v电源，两反向串联的稳压二极管d2一端和有极电容ec2的正极共同连接在二极管d5与12v电源之间，另一端均接地。
50.参照图9，一种自动操控的数字钥匙的控制电路还包括有电池供电电路13，电池供电电路13包括三极管q23和mos管q22，三极管q23的集电极连接mos管q22的栅极，三极管q23的集电极通过电阻r65连接mos管q22的源极，为自动操控的数字钥匙的控制电路提供所需电源。参照图10，一种自动操控的数字钥匙的控制电路还包括有模拟开关电路14及排线结构15。
51.本技术实施例一种自动操控的数字钥匙的控制电路的实施原理为：蓝牙接收电路7接收移动终端的蓝牙信息并转化为对应频率的电信号，并传输给控制器6进行处理，控制器6发出对应的控制信号至按键驱动电路8，按键驱动电路8接收控制信号后使机械手启动而执行对应的动作。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种自动操控的数字钥匙，适用于机械手，其特征在于，包括：第一指令接收模块（1），被配置为与终端设备电连接，获取所述终端设备发出的第一指令；控制模块（2），被配置为与所述第一指令接收模块（1）通讯连接，用于根据所述第一指令控制所述机械手对原车钥匙执行指定的动作。2.根据权利要求1所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于：还包括第二指令接收模块（3），被配置为与所述终端设备电连接，获取所述终端设备发出的第二指令；第一指令生成模块（4），被配置为与所述第二指令接收模块（3）通讯连接，响应于所述第二指令，生成第一指令；指令发送模块（5），被配置为与所述第一指令生成模块（4）通讯连接，发送所述第一指令至云端。3.根据权利要求2所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于：还包括时效控制模块（50），被配置为与所述指令发送模块（5）通讯连接，根据发送所述第一指令至云端与所述获取所述终端设备发出的第二指令之间的时间间隔，判断所述第一指令的有效性；若所述时间间隔小于预设间隔，则判断所述第一指令为有效指令；若所述时间间隔大于或等于预设间隔，则判断所述第一指令为失效指令。4.根据权利要求1所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于：所述动作包括控制所述机械手按压原车钥匙的开锁键、控制所述机械手按压原车钥匙的解锁键、控制所述机械手按压原车钥匙的寻车键、控制所述机械手按压原车钥匙的左中门键、控制所述机械手按压原车钥匙的右中门键、控制所述机械手按压原车钥匙的后尾箱键中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于，还包括：位置获取模块，被配置为与所述第一指令接收模块（1）通讯连接，获取发出所述第三指令的所述终端设备的位置；位置判断模块，被配置为与所述位置获取模块通讯连接，比对所述终端设备的位置与预设的位置数值范围，若所述终端设备的位置在预设的位置数值范围内，则发送所述第三指令至控制模块（2）。6.根据权利要求1所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于，控制模块（2）包括：控制器（6）、按键驱动电路（8）以及电压切换电路（9）；所述第一指令接收模块（1）包括蓝牙接收电路（7）；所述按键驱动电路（8），接收所述控制器（6）的控制信号控制机械手动作；所述电压切换电路（9），接收所述控制器（6）的控制信号为所述按键驱动电路（8）提供控制电源；所述蓝牙接收电路（7），用于接收蓝牙信号并传输至所述控制器（6）；所述控制器（6），用于获取所述蓝牙接收电路（7）的蓝牙信号，通过处理向所述按键驱动电路（8）输出相应的控制信号。7.根据权利要求6所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于：所述控制器（6）包括采用型号为bk3633的蓝牙芯片u2及其外围电路。8.根据权利要求7所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于：所述控制器（6）还包括电源稳压输入电路（10），所述电源稳压输入电路（10）采用型号为ln1134a332mr-g的线性稳压
器u6及其外围电路和型号为xl1509的异步降压稳压芯片u4及其外围电路。9.根据权利要求6所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于：所述按键驱动电路（8）第一mos管、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻以及第一座子；所述第一mos管的栅极通过第一电阻连接控制器（6）的控制端，所述第一mos管的栅极分别通过第一电容和第二电阻接地，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极通过第二电容接地，所述第一mos管的漏极通过第一座子连接驱动电源。10.根据权利要求6所述的自动操控的数字钥匙，其特征在于：所述电压切换电路（9）包括型号为xl1509的异步降压稳压芯片u3及其外围电路和型号为hx3608的dc/dc调整器芯片u1及其外围电路, 异步降压稳压芯片u3与dc/dc调整器芯片u1之间安装有三极管q8和mos管q7。
技术总结本申请公开了一种自动操控的数字钥匙，属于钥匙技术领域，其适用于机械手，包括第一指令接收模块和控制模块。本申请通过终端设备发出第一指令至第一指令接收模块，使控制模块根据第一指令控制机械手执行指定的动作如按压原车钥匙的按键，实现终端设备对原车钥匙的控制，可以减少对原车钥匙拆卸改造的麻烦，使车辆控制更加智能化，提高用户控制车辆的便捷性。同时，通过第二指令接收模块、第一指令生成模块、指令发送模块以及时效控制模块，可以使终端设备从云端获取链接并分享给其他移动终端，使其他移动终端可以通过靠近车辆与第一指令接收模块连接而临时控制车辆，当车主不在车辆附近时，也能授权给亲朋好友使用或者临时授权给帮忙挪车的人。权给帮忙挪车的人。权给帮忙挪车的人。
技术研发人员：杨显贵
受保护的技术使用者：深圳市华鑫润电子科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
