本发明涉及汽车门板检测，具体为一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统及其检测方法。
背景技术：
1、汽车门板在生产后过程中需要进行耐磨和抗压检测，以确定汽车门板的耐磨性和抗压性是否合格，汽车门板检测系统一般用打磨机构和施压机构对汽车门板施加摩擦力和压力，然后再利用一般利用摄像头观察汽车门板上各处是否存在缺陷，以确定汽车门板的性能。
2、现有的汽车门板检测系统存在的缺陷是：
3、1、现有技术jph08115400a公开了板材检测装置板材，该技术不具有方便工作人员装入板材的作用，工作人员长时间将板材从低往上搬运时浪费体力，因此需要一种方便工作人员放置板材且节省体力的基于机器视觉的汽车门板性能检测系统来解决该问题。
4、2、现有技术jph11300701a公开了板材切割装置，该技术不方便对不同的宽度的板材进行压紧的结构，当板材宽度不同时，需要更换其它固定装置或者调节压紧机构的位置，因此需要一种可以对不同宽度的板材进行压紧的基于机器视觉的汽车门板性能检测系统来解决该问题。
5、3、现有技术wo2014110990a1公开了多级自由伸缩杆，该技术不具有支撑结构，在伸缩杆水平放置时，伸缩杆上吊运重物时容易将伸缩杆向下压弯，影响伸缩杆的正常运行，因此需要一种可以对伸缩杆在水平移动时对伸缩杆的伸出端进行支撑的基于机器视觉的汽车门板性能检测系统来解决该问题。
6、4、现有技术cn117309421a公开了一种新能源汽车门板性能检测系统及检测方法，该技术往复机构在往复运行时无法在遇到障碍物时停止工作，在遇到障碍物时，往复机构持续输出功率会损坏障碍物，因此需要一种在遇到障碍物时主动避让越过障碍物防止损坏障碍物的基于机器视觉的汽车门板性能检测系统来解决该问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统及其检测方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，包括框体、控制单元和液压缸单元一，所述框体的一侧安装有控制单元，所述框体的顶部内壁对称安装有多个视觉传感单元一，且视觉传感单元一与控制单元电信号连接；
3、所述框体的背面对称安装有液压缸单元一，且液压缸单元一与控制单元电信号连接，所述液压缸单元一的输出端安装有行程板，且行程板位于框体的内部，所述行程板的正面对称安装有对称板体，所述对称板体的顶部安装有多个液压缸单元二，且液压缸单元二与控制单元电信号连接，所述液压缸单元二的输出端设置有升降夹持机构。
4、优选的，所述框体的底部内壁对称安装有多个视觉传感单元二，且视觉传感单元二与控制单元电信号连接。
5、优选的，所述升降夹持机构包括升降板、液压缸单元三、夹持框、电动伸缩单元、压力传感单元一和固定板，升降板的顶部与液压缸单元二的输出端相连接，升降板的一侧安装有多个液压缸单元三，液压缸单元三与控制单元电信号连接，液压缸单元三的输出端安装有夹持框，夹持框的底部安装有多个电动伸缩单元，电动伸缩单元与控制单元电信号连接，电动伸缩单元的输出端安装有压力传感单元一，压力传感单元一与控制单元电信号连接，压力传感单元一的输入端安装有固定板。
6、优选的，所述夹持框的顶部安装有视觉传感单元三，且视觉传感单元三与控制单元电信号连接。
7、优选的，所述夹持框的底部安装有多个液压缸单元四，液压缸单元四与控制单元电信号连接，液压缸单元四的输出端安装有直角板，直角板的底部安装有万向轮，直角板的背面安装有多个压力传感单元二，压力传感单元二与控制单元电信号连接，压力传感单元二的输入端安装有承压板。
8、优选的，所述框体的顶部安装有液压缸单元五，液压缸单元五与控制单元电信号连接，液压缸单元五的输出端安装有压力传感单元三，压力传感单元三与控制单元电信号连接，压力传感单元三的输入端安装有上压板。
9、优选的，所述框体的顶部安装有液压缸单元六，液压缸单元六与控制单元电信号连接，液压缸单元六的输出端安装有压力传感单元四，压力传感单元四与控制单元电信号连接，压力传感单元四的输入端安装有板体二，板体二的底部安装有电机一，且电机一与控制单元电信号连接，电机一的输出端安装有磨块一。
10、优选的，所述框体的底部内壁中央位置安装有液压缸单元七，液压缸单元七与控制单元电信号连接，液压缸单元七的输出端安装有压力传感单元五，压力传感单元五与控制单元电信号连接，压力传感单元五的顶部输入端安装有板体三，板体三的顶部安装有电机二，且电机二与控制单元电信号连接，电机二的输出端安装有磨块二。
11、优选的，所述基于机器视觉的汽车门板性能检测系统的检测方法如下：
12、s1、通过使夹持框向前移动，然后将汽车门板放入夹持框内部，接着固定板对汽车门板进行固定，然后利用液压缸单元二调节好汽车门板的水平度，接着夹持框带动汽车门板向后移动进入框体内部；
13、s2、接着液压缸单元五带动上压板下移对汽车门板进行抗压检测；
14、s3、随后磨块一下移接触汽车门板，然后对汽车门板进行打磨，同时磨块二上移接触汽车门板，实现对汽车门板的打磨。
15、优选的，在所述s1中还包括如下步骤：
16、s11、通过调节两个夹持框之间的距离实现对不同宽度的汽车门板的夹持；
17、s12、通过液压缸单元四带动万向轮下移接触地面，从而实现对夹持框的支撑，当夹持框后移带动万向轮后移时，且当压力传感单元二检测到压力增加到设置值时，液压缸单元四带动万向轮上移，从而越过障碍物。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1、本发明通过使夹持框向前移动，然后使夹持框下移可以降低夹持框的高度，从而方便工作人员向夹持框中装入汽车门板，节省工作人员的体力。
20、2、本发明通过使夹持框进行左右移动，能够调节两个夹持框之间的距离，从而使得不同宽的汽车门板能够进入夹持框内部被夹持，从而实现对不同宽度的汽车门板的固定。
21、3、本发明通过液压缸单元四带动万向轮下移接触地面，可以对夹持框进行支撑，从而避免行程板和对称板体在重力作用下向下弯曲，保证行程板和对称板体的安全稳定性。
22、4、本发明通过设置压力传感单元二和承压板能够在万向轮向后移动时检测后方是否有障碍物，在障碍物存在对承压板产生挤压时，压力传感单元二检测到压力后，液压缸单元四带动万向轮向上移动，从而方便万向轮越过障碍物。
1.一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：包括框体(1)、控制单元(3)和液压缸单元一(4)，所述框体(1)的一侧安装有控制单元(3)，所述框体(1)的顶部内壁对称安装有多个视觉传感单元一(2)，且视觉传感单元一(2)与控制单元(3)电信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：所述框体(1)的底部内壁对称安装有多个视觉传感单元二(19)，且视觉传感单元二(19)与控制单元(3)电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：所述升降夹持机构包括升降板(8)、液压缸单元三(9)、夹持框(10)、电动伸缩单元(11)、压力传感单元一(12)和固定板(13)，升降板(8)的顶部与液压缸单元二(7)的输出端相连接，升降板(8)的一侧安装有多个液压缸单元三(9)，液压缸单元三(9)与控制单元(3)电信号连接，液压缸单元三(9)的输出端安装有夹持框(10)，夹持框(10)的底部安装有多个电动伸缩单元(11)，电动伸缩单元(11)与控制单元(3)电信号连接，电动伸缩单元(11)的输出端安装有压力传感单元一(12)，压力传感单元一(12)与控制单元(3)电信号连接，压力传感单元一(12)的输入端安装有固定板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：所述夹持框(10)的顶部安装有视觉传感单元三(33)，且视觉传感单元三(33)与控制单元(3)电信号连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：所述夹持框(10)的底部安装有多个液压缸单元四(14)，液压缸单元四(14)与控制单元(3)电信号连接，液压缸单元四(14)的输出端安装有直角板(15)，直角板(15)的底部安装有万向轮(16)，直角板(15)的背面安装有多个压力传感单元二(17)，压力传感单元二(17)与控制单元(3)电信号连接，压力传感单元二(17)的输入端安装有承压板(18)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：所述框体(1)的顶部安装有液压缸单元五(20)，液压缸单元五(20)与控制单元(3)电信号连接，液压缸单元五(20)的输出端安装有压力传感单元三(21)，压力传感单元三(21)与控制单元(3)电信号连接，压力传感单元三(21)的输入端安装有上压板(22)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：所述框体(1)的顶部安装有液压缸单元六(23)，液压缸单元六(23)与控制单元(3)电信号连接，液压缸单元六(23)的输出端安装有压力传感单元四(24)，压力传感单元四(24)与控制单元(3)电信号连接，压力传感单元四(24)的输入端安装有板体二(25)，板体二(25)的底部安装有电机一(26)，且电机一(26)与控制单元(3)电信号连接，电机一(26)的输出端安装有磨块一(27)。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统，其特征在于：所述框体(1)的底部内壁中央位置安装有液压缸单元七(28)，液压缸单元七(28)与控制单元(3)电信号连接，液压缸单元七(28)的输出端安装有压力传感单元五(29)，压力传感单元五(29)与控制单元(3)电信号连接，压力传感单元五(29)的顶部输入端安装有板体三(30)，板体三(30)的顶部安装有电机二(31)，且电机二(31)与控制单元(3)电信号连接，电机二(31)的输出端安装有磨块二(32)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统的检测方法，其特征在于：所述基于机器视觉的汽车门板性能检测系统的检测方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的汽车门板性能检测系统的检测方法，其特征在于：在所述s1中还包括如下步骤：
