本发明涉及无人驾驶航空器作业，更具体的，涉及一种无人驾驶航空器电源管理方法、系统和可读存储介质。
背景技术：
1、随着科学技术的不断发展，无人驾驶航空器的应用得到了空前的发展，与有人驾驶飞机相比，无人驾驶航空器在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人驾驶航空器本身的用途。
2、同时，随着我国电力行业的不断升级，无人驾驶航空器的电池蓄电能力得以提升，供能更强劲，但是目前无人驾驶航空器电源管理方面还存在空白和欠缺。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种无人驾驶航空器电源管理方法、系统和可读存储介质，可以对无人驾驶航空器的电源输出进行管理，从而能够保障无人驾驶航空器的安全驾驶以及优化电源续航管理，并且能够在电能消耗超标时及时告警以降低坠机事故。
2、本发明第一方面提供了一种无人驾驶航空器电源管理方法，包括以下步骤：
3、获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制；
4、基于所述输入数据识别无人驾驶航空器飞行任务数据，其中，所述飞行任务数据包括任务阶段、任务模式以及任务类型；
5、基于所述飞行任务数据识别电源耗能限值，在无人驾驶航空器飞行过程中，获取飞行耗电量与所述电源耗能限值进行比较计算，其中，
6、若所述飞行耗电量与所述电源耗能限值的比例超过预设比值，则进行告警并调整无人驾驶航空器的耗能分布。
7、本方案中，所述获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制，具体包括：
8、基于用户端输入参数获取所述输入数据；
9、基于所述输入数据识别所述控制类型，其中，所述控制类型包括电源输出控制类型；
10、基于所述电源输出控制类型控制无人驾驶航空器电源进行供电。
11、本方案中，所述获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制，还包括：
12、基于无人驾驶航空器上设置的自启输入参数获取所述输入数据，其中，所述自启输入参数包括自启周期和/或自启标识符；
13、基于所述自启标识符识别所述控制类型，和/或基于所述自启周期识别所述控制类型，其中，所述控制类型包括电源输出控制类型；
14、基于所述电源输出控制类型控制无人驾驶航空器电源进行供电。
15、本方案中，所述基于所述输入数据识别无人驾驶航空器飞行任务数据，具体包括：
16、基于用户端的输入参数获取所述输入数据；
17、基于所述输入数据进行数据提取得到对应不同的无人驾驶航空器飞行任务参数；
18、基于所述飞行任务参数得到所述任务阶段、所述任务模式以及所述任务类型，其中，任务阶段对应进程参数，任务模式对应选项参数，任务类型对应类型参数。
19、本方案中，所述基于所述飞行任务数据识别电源耗能限值，在无人驾驶航空器飞行过程中，获取飞行耗电量与所述电源耗能限值进行比较计算，具体包括：
20、基于所述飞行任务数据匹配预设的耗能表以获取当前任务对应的所述电源耗能限值；
21、在无人驾驶航空器基于当前任务飞行时，提取无人驾驶航空器自检数据得到所述飞行耗电量；
22、基于飞行时间为比较因子，计算飞行时间内飞行耗电量与对应时间内的电源耗能限值的比值得到所述比例。
23、本方案中，在调整无人驾驶航空器的耗能分布时，识别调整时间，其中，若所述调整时间超过预设时间后，所述飞行耗电量与所述电源耗能限值的比例超过预设比值，则启用备用电源。
24、本发明第二方面还提供一种无人驾驶航空器电源管理系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括无人驾驶航空器电源管理方法程序，所述无人驾驶航空器电源管理方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
25、获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制；
26、基于所述输入数据识别无人驾驶航空器飞行任务数据，其中，所述飞行任务数据包括任务阶段、任务模式以及任务类型；
27、基于所述飞行任务数据识别电源耗能限值，在无人驾驶航空器飞行过程中，获取飞行耗电量与所述电源耗能限值进行比较计算，其中，
28、若所述飞行耗电量与所述电源耗能限值的比例超过预设比值，则进行告警并调整无人驾驶航空器的耗能分布。
29、本方案中，所述获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制，具体包括：
30、基于用户端输入参数获取所述输入数据；
31、基于所述输入数据识别所述控制类型，其中，所述控制类型包括电源输出控制类型；
32、基于所述电源输出控制类型控制无人驾驶航空器电源进行供电。
33、本方案中，所述获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制，还包括：
34、基于无人驾驶航空器上设置的自启输入参数获取所述输入数据，其中，所述自启输入参数包括自启周期和/或自启标识符；
35、基于所述自启标识符识别所述控制类型，和/或基于所述自启周期识别所述控制类型，其中，所述控制类型包括电源输出控制类型；
36、基于所述电源输出控制类型控制无人驾驶航空器电源进行供电。
37、本方案中，所述基于所述输入数据识别无人驾驶航空器飞行任务数据，具体包括：
38、基于用户端的输入参数获取所述输入数据；
39、基于所述输入数据进行数据提取得到对应不同的无人驾驶航空器飞行任务参数；
40、基于所述飞行任务参数得到所述任务阶段、所述任务模式以及所述任务类型，其中，任务阶段对应进程参数，任务模式对应选项参数，任务类型对应类型参数。
41、本方案中，所述基于所述飞行任务数据识别电源耗能限值，在无人驾驶航空器飞行过程中，获取飞行耗电量与所述电源耗能限值进行比较计算，具体包括：
42、基于所述飞行任务数据匹配预设的耗能表以获取当前任务对应的所述电源耗能限值；
43、在无人驾驶航空器基于当前任务飞行时，提取无人驾驶航空器自检数据得到所述飞行耗电量；
44、基于飞行时间为比较因子，计算飞行时间内飞行耗电量与对应时间内的电源耗能限值的比值得到所述比例。
45、本方案中，在调整无人驾驶航空器的耗能分布时，识别调整时间，其中，若所述调整时间超过预设时间后，所述飞行耗电量与所述电源耗能限值的比例超过预设比值，则启用备用电源。
46、本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种无人驾驶航空器电源管理方法程序，所述无人驾驶航空器电源管理方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种无人驾驶航空器电源管理方法的步骤。
47、本发明公开的一种无人驾驶航空器电源管理方法、系统和可读存储介质，可以对无人驾驶航空器的电源输出进行管理，从而能够保障无人驾驶航空器的安全驾驶以及优化电源续航管理，并且能够在电能消耗超标时及时告警以降低坠机事故。
1.一种无人驾驶航空器电源管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器电源管理方法，其特征在于，所述获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶航空器电源管理方法，其特征在于，所述获取输入数据，基于所述输入数据识别控制类型以切换电源供电机制，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器电源管理方法，其特征在于，所述基于所述输入数据识别无人驾驶航空器飞行任务数据，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶航空器电源管理方法，其特征在于，所述基于所述飞行任务数据识别电源耗能限值，在无人驾驶航空器飞行过程中，获取飞行耗电量与所述电源耗能限值进行比较计算，具体包括：
6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶航空器电源管理方法，其特征在于，在调整无人驾驶航空器的耗能分布时，识别调整时间，其中，若所述调整时间超过预设时间后，所述飞行耗电量与所述电源耗能限值的比例超过预设比值，则启用备用电源。
7.一种无人驾驶航空器电源管理系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括无人驾驶航空器电源管理方法程序，所述无人驾驶航空器电源管理方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶航空器电源管理系统，其特征在于，所述基于所述输入数据识别无人驾驶航空器飞行任务数据，具体包括：
9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶航空器电源管理系统，其特征在于，所述基于所述飞行任务数据识别电源耗能限值，在无人驾驶航空器飞行过程中，获取飞行耗电量与所述电源耗能限值进行比较计算，具体包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种无人驾驶航空器电源管理方法程序，所述无人驾驶航空器电源管理方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种无人驾驶航空器电源管理方法的步骤。
