本公开涉及拧盖装置领域，特别是涉及一种装珠灌装拧盖机。
背景技术：
1、生物试剂(biochemical reagent)是生命科学研究中不可或缺的一部分，它们是有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂。由于生命科学领域的广泛性和快速发展，生物试剂的种类繁多、性质复杂。
2、针对于需要灌装试液及研磨珠的生物试剂，在生产过程中，首先需要将研磨珠灌装进入试管内，然后再往试管内注入试液，最后则是通过拧盖机将盖子拧紧于试管口上。传统技术中，需要通过人工计数将准确数量的研磨珠装入试管，并通过手持注液枪将试液注入试管，然后将盖子盖上试管口，通过传送带将试管与盖子传输至拧盖机进行拧紧操作。但是，由于研磨珠上料及注液工序均为人工操作，存在效率较低的问题，且在人工操作时存在误差，导致产品良率下降，同时，盖子与试管在输送过程中，盖子存在掉落或盖歪的情况，如此导致拧盖良率下降。
3、因此，亟需一种自动化程度高且拧盖良率高的设备。
技术实现思路
1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高且拧盖良率高的装珠灌装拧盖机。
2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种装珠灌装拧盖机，包括：
4、工作台；
5、转动机构，所述转动机构包括转盘及转动驱动件，所述转动驱动件安装于所述工作台，所述转盘与所述转动驱动件的动力输出端连接，所述转盘开设有嵌设槽，所述嵌设槽用于嵌设试管；
6、装珠机构，所述装珠机构安装于所述工作台，所述装珠机构用于将研磨珠装入所述试管；
7、注液机构，所述注液机构安装于所述工作台，所述注液机构用于将试液注入所述试管；
8、拧盖机构，所述拧盖机构安装于所述工作台，所述装珠机构、所述注液机构及所述拧盖机构沿所述转盘的周向依次间隔设置，所述拧盖机构包括上料输送组件、压紧组件及拧盖组件，所述上料输送组件与所述工作台相邻设置，所述上料输送组件用于输送瓶盖，所述压紧组件安装于所述工作台，所述压紧组件用于压紧所述嵌设槽内的试管，所述拧盖组件用于将所述瓶盖夹取移动至所述试管，并使所述瓶盖与所述试管旋拧。
9、在其中一个实施例中，所述拧盖组件包括第一固定架、第一竖直驱动件、第一水平驱动件、旋转驱动件、移动架及两个夹板，所述第一固定架安装于所述工作台，所述第一竖直驱动件连接于所述第一固定架，所述移动架与所述第一竖直驱动件的动力输出端固定连接，所述旋转驱动件安装于所述移动架，所述旋转驱动件的动力输出端连接于所述第一水平驱动件，所述第一水平驱动件的动力输出端分别与两个所述夹板连接，以使所述两个夹板相互靠近或远离。
10、在其中一个实施例中，所述第一固定架设有滑轨，所述移动架滑动设置于滑轨，以使所述第一竖直驱动件驱动所述移动架沿所述滑轨的延伸方向移动。
11、在其中一个实施例中，所述压紧组件包括第二水平驱动件、压块及安装架，所述安装架安装于所述工作台，所述第二水平驱动件与所述安装架连接，所述第二水平驱动件的动力输出端与所述压块连接，所述压块与所述嵌设槽相对设置，以使所述第二水平驱动件驱动所述压块压紧于所述试管。
12、在其中一个实施例中，所述上料输送组件包括第一振动上料盘、支撑架、传送架、第三水平驱动件及第一挡板，所述第一振动上料盘与所述工作台相邻设置，所述支撑架与所述安装架连接，所述第三水平驱动件安装于所述支撑架，所述第一挡板固定连接于所述第三水平驱动件的动力输出端，所述第一挡板与所述支撑架滑动设置，所述第一挡板开设有容置槽，所述传送架的传送通道分别与所述第一振动上料盘的上料出口及所述容置槽相连通，所述第三水平驱动件驱动所述第一挡板移动，以使所述第一挡板靠近或远离所述传送架。
13、在其中一个实施例中，所述上料输送组件还包括第二竖直驱动件、第四水平驱动件、移动板及第一传感器，所述第二竖直驱动件安装于所述安装架，所述第四水平驱动件安装于所述支撑架，所述传送架包括第一传送架本体及第二传送架本体，所述第一传送架本体的传送通道与所述第一振动上料盘的上料出口连通，所述第二传送架本体的传送通道与所述容置槽连通，所述第一传送架本体与所述第二传送架本体之间存在间隙，所述移动板位于所述第一传送架本体及所述第二传送架本体之间，所述移动板开设有凹槽，所述移动板固定连接于所述第二竖直驱动件的动力输出端，所述第一传感器安装于所述支撑架，所述第一传感器用于感应所述凹槽内的瓶盖，以使所述第四水平驱动件的输出端将所述凹槽内的瓶盖推入所述第二传送架本体。
14、在其中一个实施例中，所述第一传送架本体与所述第二传送架本体上下错位设置。
15、在其中一个实施例中，所述上料输送组件还包括滑板及推杆，所述支撑架设有导轨，所述滑板及所述第一挡板均滑动设置于所述导轨，所述滑板固定连接于所述第四水平驱动件的输出端，所述推杆与所述滑板固定连接，所述推杆与所述凹槽对应设置。
16、在其中一个实施例中，所述装珠机构包括第二固定架、第二振动上料盘、上料管、传输板、第二挡板及第五水平驱动件，所述第二固定架及所述第二振动上料盘均安装于所述工作台，所述上料管安装于所述第二固定架，所述第五水平驱动件与所述第二固定架固定连接，所述传输板与所述第五水平驱动件的动力输出端连接，所述传输板内部开设有过料通道，所述上料管分别与所述过料通道及所述第二振动上料盘连通，所述第二挡板与所述第二固定架固定连接，所述第二挡板开设有避位孔，所述第五水平驱动件用于驱动所述传输板移动，以使所述过料通道与所述避位孔连通。
17、在其中一个实施例中，所述注液机构包括第三固定架、注液管、压泵及储液罐，所述第三固定架安装于所述工作台，所述注液管安装于所述第三固定架，所述注液管与所述储液罐连通，所述压泵用于将所述储液罐的试液压入所述注液管内。
18、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：
19、1、上述的装珠灌装拧盖机，转动驱动件驱动转盘转动，使得嵌设槽内的试管依次经过装珠机构、注液机构及拧盖机构，装珠机构将研磨珠装入试管内，注液机构将试液注入试管内，最后再将试管与瓶盖通过拧盖机构拧紧，多个工序均通过机械化实现，减少了人工操作的步骤，且避免了人工操作时导致的偏差，如此提高了生产效率及产品良率。
20、2、上述的装珠灌装拧盖机，试管转动至拧盖机构时，压紧组件先对嵌设槽内的试管进行压紧，拧盖组件将上料输送组件的瓶盖夹持并移动至试管口，然后拧盖组件对瓶盖及试管旋拧，使得瓶盖与试管旋拧固定，即瓶盖在旋拧时才夹取至试管口，避免了瓶盖与试管一同运输时导致的瓶盖掉落或盖歪的问题，进而提高拧盖的良率。
1.一种装珠灌装拧盖机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述拧盖组件包括第一固定架、第一竖直驱动件、第一水平驱动件、旋转驱动件、移动架及两个夹板，所述第一固定架安装于所述工作台，所述第一竖直驱动件连接于所述第一固定架，所述移动架与所述第一竖直驱动件的动力输出端固定连接，所述旋转驱动件安装于所述移动架，所述旋转驱动件的动力输出端连接于所述第一水平驱动件，所述第一水平驱动件的动力输出端分别与两个所述夹板连接，以使所述两个夹板相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述第一固定架设有滑轨，所述移动架滑动设置于滑轨，以使所述第一竖直驱动件驱动所述移动架沿所述滑轨的延伸方向移动。
4.根据权利要求1所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述压紧组件包括第二水平驱动件、压块及安装架，所述安装架安装于所述工作台，所述第二水平驱动件与所述安装架连接，所述第二水平驱动件的动力输出端与所述压块连接，所述压块与所述嵌设槽相对设置，以使所述第二水平驱动件驱动所述压块压紧于所述试管。
5.根据权利要求4所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述上料输送组件包括第一振动上料盘、支撑架、传送架、第三水平驱动件及第一挡板，所述第一振动上料盘与所述工作台相邻设置，所述支撑架与所述安装架连接，所述第三水平驱动件安装于所述支撑架，所述第一挡板固定连接于所述第三水平驱动件的动力输出端，所述第一挡板与所述支撑架滑动设置，所述第一挡板开设有容置槽，所述传送架的传送通道分别与所述第一振动上料盘的上料出口及所述容置槽相连通，所述第三水平驱动件驱动所述第一挡板移动，以使所述第一挡板靠近或远离所述传送架。
6.根据权利要求5所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述上料输送组件还包括第二竖直驱动件、第四水平驱动件、移动板及第一传感器，所述第二竖直驱动件安装于所述安装架，所述第四水平驱动件安装于所述支撑架，所述传送架包括第一传送架本体及第二传送架本体，所述第一传送架本体的传送通道与所述第一振动上料的上料出口盘连通，所述第二传送架本体的传送通道与所述容置槽连通，所述第一传送架本体与所述第二传送架本体之间存在间隙，所述移动板位于所述第一传送架本体及所述第二传送架本体之间，所述移动板开设有凹槽，所述移动板固定连接于所述第二竖直驱动件的动力输出端，所述第一传感器安装于所述支撑架，所述第一传感器用于感应所述凹槽内的瓶盖，以使所述第四水平驱动件的输出端将所述凹槽内的瓶盖推入所述第二传送架本体。
7.根据权利要求5所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述第一传送架本体与所述第二传送架本体上下错位设置。
8.根据权利要求6所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述上料输送组件还包括滑板及推杆，所述支撑架设有导轨，所述滑板及所述第一挡板均滑动设置于所述导轨，所述滑板固定连接于所述第四水平驱动件的输出端，所述推杆与所述滑板固定连接，所述推杆与所述凹槽对应设置。
9.根据权利要求1所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述装珠机构包括第二固定架、第二振动上料盘、上料管、传输板、第二挡板及第五水平驱动件，所述第二固定架及所述第二振动上料盘均安装于所述工作台，所述上料管安装于所述第二固定架，所述第五水平驱动件与所述第二固定架固定连接，所述传输板与所述第五水平驱动件的动力输出端连接，所述传输板内部开设有过料通道，所述上料管分别与所述过料通道及所述第二振动上料盘连通，所述第二挡板与所述第二固定架固定连接，所述第二挡板开设有避位孔，所述第五水平驱动件用于驱动所述传输板移动，以使所述过料通道与所述避位孔连通。
10.根据权利要求1所述的装珠灌装拧盖机，其特征在于，所述注液机构包括第三固定架、注液管、压泵及储液罐，所述第三固定架安装于所述工作台，所述注液管安装于所述第三固定架，所述注液管与所述储液罐连通，所述压泵用于将所述储液罐的试液压入所述注液管内。
