本公开涉及驾驶技术，尤其是一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术：
1、随着驾驶技术的发展，驾驶主体逐渐从人迁移到智能驾驶系统。智能驾驶专用芯片是智能驾驶系统的重要组成部分。一旦智能驾驶专用芯片无法正常工作，会导致智能驾驶失控，影响行车安全性。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，以避免智能驾驶失控，保证行车安全。
2、根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，所述车辆设置有第一芯片和第二芯片，所述第一芯片支持智能驾驶功能，所述第二芯片至少支持智能座舱功能；
3、所述方法包括：
4、确定所述第一芯片的当前状态；
5、响应于所述当前状态为第一状态，通过所述第一芯片对所述车辆进行行驶状态控制；
6、响应于所述当前状态为第二状态，通过所述第二芯片对所述车辆进行行驶状态控制。
7、根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
8、第一芯片，所述第一芯片支持智能驾驶功能；
9、第二芯片，所述第二芯片至少支持智能座舱功能；
10、被驱动模块，响应于所述第一芯片的当前状态为第一状态，所述被驱动模块用于在所述第一芯片的驱动下，对所述车辆进行行驶状态控制；响应于所述第一芯片的当前状态为第二状态，所述被驱动模块用于在所述第二芯片的驱动下，对所述车辆进行行驶状态控制。
11、根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种车辆控制装置，所述车辆设置有第一芯片和第二芯片，所述第一芯片支持智能驾驶功能，所述第二芯片至少支持智能座舱功能；
12、所述装置包括：
13、确定模块，用于确定所述第一芯片的当前状态；
14、第一控制模块，用于响应于所述确定模块确定的所述当前状态为第一状态，通过所述第一芯片对所述车辆进行行驶状态控制；
15、第二控制模块，用于响应于所述确定模块确定的所述当前状态为第二状态，通过所述第二芯片对所述车辆进行行驶状态控制。
16、根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述车辆控制方法。
17、根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
18、处理器；
19、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
20、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述车辆控制方法。
21、根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行上述车辆控制方法。
22、基于本公开上述实施例提供的车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及程序产品，第一芯片可以看作主芯片，第二芯片可以看作从芯片，如果主芯片能够正常工作，可以通过主芯片对车辆进行行驶状态控制，如果主芯片无法正常工作，可以转而通过从芯片对车辆进行行驶状态控制。如此，能够运用热备份策略，有效地对车辆进行行驶状态控制，避免智能驾驶失控，保证行车安全性。另外，本公开的实施例中，主芯片是专门用于支持自动驾驶功能的芯片，从芯片并非专门用于支持自动驾驶功能的芯片，而可以是至少支持智能座舱功能的芯片，也即，本公开的实施例中，可以通过对与智能座舱功能相关的芯片的复用，实现热备份，从而能够以较低的成本避免智能驾驶失控，保证行车安全性。
1.一种车辆控制方法，所述车辆设置有第一芯片和第二芯片，所述第一芯片支持智能驾驶功能，所述第二芯片至少支持智能座舱功能；
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二芯片基于所述第一传感器数据，生成第一环境感知结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述当前状态为第一状态，通过所述第一芯片对所述车辆进行行驶状态控制，包括：
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1-4中任一所述的方法，还包括：
7.一种车辆控制装置，包括：
8.一种车辆控制装置，所述车辆设置有第一芯片和第二芯片，所述第一芯片支持智能驾驶功能，所述第二芯片至少支持智能座舱功能；
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6中任一所述的车辆控制方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括：
