本发明涉及电力铜排制造，特别涉及一种铜排冲孔及检测设备。
背景技术：
1、铜排是电力设备中的导电部件，在制造阶段，需要在长度较长的铜条上冲压加工出安装孔，并切割成预定长度。目前，铜排的冲孔和切割均是通过在铜条将进行人工划线定位，安装孔的位置和切割长度存在误差，而且根据生产要求不同，安装孔的尺寸或形状可能不同，目前的安装孔冲压设备只能进行单一孔型和尺寸进行冲压，不能兼容多种规格的安装孔。此外，在生产中，铜条具有多种厚度规格，不同厚度的铜条适于加工不同规格的安装孔，在铜条搬运过程中可能会出现混料的情况，导致加工出现失误。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种铜排冲孔及检测设备，能够快速切换冲压模具，便于加工不同规格的安装孔，以及能够对铜条进行厚度检测和加工质量进行视觉检测，提高生产质量。
2、本发明实施例提供一种铜排冲孔及检测设备，包括：
3、转塔冲孔机构，具有冲孔驱动单元、转盘和多个不同型号的冲孔模具，多个所述冲孔模具安装在所述转盘上且围绕所述冲孔驱动单元分布，所述冲孔驱动单元能够与其中一个所述冲孔模具抵接，以进行冲孔加工；
4、送料架，安装在所述转塔冲孔机构的上料方向，所述送料架上设置有直线送料机构和测厚传感器，所述送料架的邻侧设置有备料架，所述送料架和所述备料架之间衔接有搬运机械手；
5、分裁机构，安装在所述转塔冲孔机构的上料端，所述分裁机构用于进行铜排分段裁切；
6、收料架，安装在所述转塔冲孔机构的下料方向，所述收料架上安装有直线收料机构，所述收料架的邻侧设置有分拣架，所述收料架和所述分拣架之间衔接有分拣码垛机械手；
7、视觉检测机构，安装在所述转塔冲孔机构的下料端，所述视觉检测机构的视野区域覆盖于所述转塔冲孔机构的下料侧边缘。
8、根据本发明的一些实施例，所述冲孔驱动单元包括第一导柱、压块和第一驱动件，所述第一导柱沿纵向方向布置，所述压块与所述第一导柱滑动连接且能够沿纵向方向升降，所述第一驱动件与所述压块连接。
9、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件采用伺服电机，所述第一驱动件与所述压块之间连接有曲柄机构。
10、根据本发明的一些实施例，所述冲孔模具包括上模板、下模板、第二导柱和上固定板，所述第二导柱的第一端与所述下模板连接，所述上模板活动套设在所述第二导柱上，所述第二导柱的第二端与所述上固定板连接，且所述第二导柱和所述上固定板之间连接有弹性复位件，所述上模板和所述固定板之间连接有缓冲弹簧。
11、根据本发明的一些实施例，所述压块上设置有第三导柱，所述上固定板的顶部设置有导向孔，所述第三导柱与所述导向孔相适配。
12、根据本发明的一些实施例，所述分裁机构包括装配支架、上切刀、下切刀和第二驱动件，所述上切刀活动安装在所述装配支架上且与所述第二驱动件连接，所述下切刀安装在所述装配支架上且位于所述上切刀的下侧。
13、根据本发明的一些实施例，所述直线送料机构包括第一直线移动模组、伸缩驱动件和气缸夹爪，所述伸缩驱动件安装在所述第一直线移动模组上，所述气缸夹爪安装在所述伸缩驱动件上，所述第一直线移动模组的长度沿所述转塔冲孔机构的上料方向布置，所述伸缩驱动件的伸缩方向与所述第一直线移动模组的长度方向相互垂直。
14、根据本发明的一些实施例，所述直线收料机构和所述直线送料机构的结构相同。
15、根据本发明的一些实施例，所述送料架上安装有多个送料辊，所述多个送料辊等间隔排布。
16、根据本发明的一些实施例，所述送料架上安装有定位机构。
17、本发明实施例至少具有如下有益效果：
18、在使用时，通过送料架上的直线送料机构可以对铜条进行定长送料，通过转盘可以快速切换多个不同型号的冲孔模具，以通过冲孔驱动单元对冲孔模具施加压力，从而加工不同规格的安装孔，然后通过分裁机构将铜条裁切成预设长度的铜排，并通过直线收料机构放置到收料架上，有利于提高生产效率以及兼容不同规格的安装孔的生产要求，测厚传感器可以对铜条进行厚度检测，确保生产的准确性，视觉检测机构能够对铜排的加工质量进行图像视觉检测，有利于生产质量。
19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种铜排冲孔及检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述冲孔驱动单元（110）包括第一导柱（111）、压块（112）和第一驱动件（113），所述第一导柱（111）沿纵向方向布置，所述压块（112）与所述第一导柱（111）滑动连接且能够沿纵向方向升降，所述第一驱动件（113）与所述压块（112）连接。
3.根据权利要求2所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述第一驱动件（113）采用伺服电机，所述第一驱动件（113）与所述压块（112）之间连接有曲柄机构。
4.根据权利要求2所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述冲孔模具（130）包括上模板（131）、下模板（132）、第二导柱（133）和上固定板（134），所述第二导柱（133）的第一端与所述下模板（132）连接，所述上模板（131）活动套设在所述第二导柱（133）上，所述第二导柱（133）的第二端与所述上固定板（134）连接，且所述第二导柱（133）和所述上固定板（134）之间连接有弹性复位件，所述上模板（131）和所述固定板之间连接有缓冲弹簧（135）。
5.根据权利要求4所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述压块（112）上设置有第三导柱，所述上固定板（134）的顶部设置有导向孔（136），所述第三导柱与所述导向孔（136）相适配。
6.根据权利要求1所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述分裁机构（300）包括装配支架（310）、上切刀（320）、下切刀（330）和第二驱动件（340），所述上切刀（320）活动安装在所述装配支架（310）上且与所述第二驱动件（340）连接，所述下切刀（330）安装在所述装配支架（310）上且位于所述上切刀（320）的下侧。
7.根据权利要求1所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述直线送料机构（210）包括第一直线移动模组（211）、伸缩驱动件（212）和气缸夹爪（213），所述伸缩驱动件（212）安装在所述第一直线移动模组（211）上，所述气缸夹爪（213）安装在所述伸缩驱动件（212）上，所述第一直线移动模组（211）的长度沿所述转塔冲孔机构（100）的上料方向布置，所述伸缩驱动件（212）的伸缩方向与所述第一直线移动模组（211）的长度方向相互垂直。
8.根据权利要求1或7所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述直线收料机构（410）和所述直线送料机构（210）的结构相同。
9.根据权利要求1或7所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述送料架（200）上安装有多个送料辊（140），所述多个送料辊（140）等间隔排布。
10.根据权利要求1或7所述的铜排冲孔及检测设备，其特征在于，所述送料架（200）上安装有定位机构（150）。
