本发明属于发球机，尤其涉及一种多轮发球机。
背景技术：
1、随着人们的生活水平不断提高，越来越多的人认识到拥有良好身体素质的重要性，就慢慢地加强各种体育运动锻炼，因此各种球类运动用品就有越来越广阔的市场；人们在练习时大都会使用发球机进行练习，以减轻陪练人员捡球、发球，一个人就可跟着练习器发球机相对进行练习打球，有效提高竟技水平，进而达到锻炼的目的。
2、现有技术中的发球机的发球形式通常为朝上、朝下、偏左或偏右发出变化球，该种发球形式难度较低，例如乒乓球的旋球、切球(削球)等高难度动作，对于初学者来说容易学习，但对于运动员、职业选手或者其他要求高的训练者来说难以符合其日常训练要求，无法突破做更进一步的加强练习，达不到训练者想要的训练效果和训练提升的目的。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多轮发球机，旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种多轮发球机，包括：
3、发球管，所述发球管具有发球通道，所述发球通道的两端分别为出球端和进球端，所述发球管的外壁沿其周向环设有多个开口，且所述开口连通所述发球通道；
4、多个发球机构，多个所述发球机构分别与多个所述开口一一对应设置；所述发球机构包括发球轮、安装架和驱动单元；所述安装架设于所述发球管上，所述驱动单元设于所述安装架上，所述驱动单元的输出端与所述发球轮的中心连接用于驱动所述发球轮旋转；每一所述发球轮至少部分穿过一所述开口伸入所述发球通道中，多个所述发球轮的周壁之间在所述发球通道中形成发球位；以及
5、送球管，所述送球管的一端与所述进球端连接，所述送球管的另一端连接有一送球机构，所述送球机构用于将球沿所述送球管输送至所述发球位。
6、可选地，所述发球轮包括内轮框和外轮框；所述内轮框的周缘设有一圈轮框部，所述轮框部的周壁凹设有一圈容置槽，所述容置槽相对的两侧壁均沿其周向环设有多个穿插孔；所述外轮框相对的两侧壁均沿其周向环设有多个穿插柱，所述外轮框适配套接于所述容置槽，且多个所述穿插柱分别与多个所述穿插孔一一对应插接。
7、可选地，所述外轮框的周壁设有多圈凸起，每圈所述凸起均沿所述外轮框周向布设；多圈所述凸起的高度由所述外轮框周壁的两侧向其中部缩小。
8、可选地，每圈所述凸起沿所述外轮框周向间隔设有多个凸块。
9、可选地，还包括第一旋转机构；所述第一旋转机构包括第一驱动件、第一主动齿轮和第一从动齿轮；所述送球管的一端设有水平管段，所述第一驱动件设于所述水平管段上，所述第一主动齿轮的中心与所述第一驱动件的输出端固接，所述第一从动齿轮固定套设于所述发球通道的进球端，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮传动连接；所述进球端与所述水平管段转动连接，且所述水平管段的管道与所述发球通道连通；所述第一驱动件用于驱动所述发球管绕所述水平管段的轴线转动。
10、可选地，所述送球管的一端设有相互连通的水平管段和竖直管段，所述水平管段的管道与所述发球通道连通，所述竖直管段的两侧通过转轴与所述送球管的一端侧壁转动连接，且所述竖直管段的管道与所述送球管的管道连通；还包括第二旋转机构；所述第二旋转机构包括第二驱动件、第二主动齿轮和第二从动齿轮；所述第二驱动件设于所述送球管上，所述第二主动齿轮的中心与所述第二驱动件的输出端固接，所述第二从动齿轮固设于所述转轴上并与其同轴设置，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述竖直管段绕所述转轴相对所述送球管上下转动。
11、可选地，所述送球管包括第一送球段和第二送球段；所述第一送球段与所述第二送球段转动连接，所述第一送球段与所述第二送球段连通，所述第一送球段的管道与所述发球通道连通，所述第二送球段远离所述第一送球段的一端与所述送球机构连接；还包括第三旋转机构；所述第三旋转机构包括第三驱动件、第三主动齿轮和第三从动齿轮；所述第三驱动件设于所述第二送球段上，所述第三主动齿轮的中心与所述第三驱动件的输出端固接，所述第三从动齿轮固定套设于所述第一送球段，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮传动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一送球段绕所述第二送球段的轴线左右转动。
12、可选地，所述送球机构包括盘座、推球转盘和驱动器；所述盘座内设有容纳腔，所述容纳腔中设有环形轨道，所述环形轨道具有斜坡段；所述盘座在靠近所述斜坡段的坡顶处设有引球管，所述引球管与所述送球管的另一端连通，所述引球管相对的两侧壁分别开设有进球口和移出口；所述推球转盘转动设于所述容纳腔，所述推球转盘的周壁间隔设有多个斜推球板，多个所述斜推球板沿所述环形轨道设置；所述驱动器设于所述盘座上用于驱动多个所述斜推球板沿所述环形轨道移动，以使所述斜推球板推动球沿所述斜坡段从所述进球口进入所述引球管的管道内；所述移出口用于所述斜推球板穿过所述引球管。
13、可选地，所述斜坡段的坡顶设有滚动轴承，所述滚动轴承至少部分突出所述斜坡段的坡顶。
14、可选地，所述引球管的管壁转动设有卡球挡片，所述卡球挡片设有弹性件，所述弹性件用于驱使所述卡球挡片伸入所述引球管内档持于球的下侧，在球沿所述引球管上移时可推顶所述卡球挡片向外侧翻转而越过所述卡球挡片。
15、与现有技术相比，本发明实施例提供的多轮发球机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
16、1、多个驱动单元分别独立驱动多个发球轮旋转，使多个发球轮各自的转速可以不同，从而使得多个发球轮可以不同的转速对发球位处的球的各球面进行摩擦，以推动球从出球端射出从而发射出各式不同的变化球(如乒乓球的旋球、或削球等高难度动作变化球)，以使发球机的发球更接近真人发球方式，以满足运动球员所欲求的训练打球接球兴致，并达到训练者想要的训练效果，提升球技。
17、2、外轮框通过多个穿插柱分别与轮框部的多个穿插孔一一对应插接，使外轮框与内轮框的轮框部穿插交合相连，连接牢固，即使外轮框某处出现裂痕，由于多个穿插柱分别与多个穿插孔一一对应插接，保证外轮框不易脱落、爆开，避免造成运动人员受伤，提高了使用安全性，从而大大提高了发球轮的使用安全系数。
1.一种多轮发球机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轮发球机，其特征在于：所述发球轮(210)包括内轮框(211)和外轮框(216)；所述内轮框(211)的周缘设有一圈轮框部(213)，所述轮框部(213)的周壁凹设有一圈容置槽(214)，所述容置槽(214)相对的两侧壁均沿其周向环设有多个穿插孔(215)；所述外轮框(216)相对的两侧壁均沿其周向环设有多个穿插柱(217)，所述外轮框(216)适配套接于所述容置槽(214)，且多个所述穿插柱(217)分别与多个所述穿插孔(215)一一对应插接。
3.根据权利要求2所述的多轮发球机，其特征在于：所述外轮框(216)的周壁设有多圈凸起(218)，每圈所述凸起(218)均沿所述外轮框(216)周向布设；多圈所述凸起(218)的高度由所述外轮框(216)周壁的两侧向其中部缩小。
4.根据权利要求3所述的多轮发球机，其特征在于：每圈所述凸起(218)沿所述外轮框(216)周向间隔设有多个凸块(219)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的多轮发球机，其特征在于：还包括第一旋转机构(500)；所述第一旋转机构(500)包括第一驱动件(510)、第一主动齿轮(520)和第一从动齿轮(530)；所述送球管(300)的一端设有水平管段(310)，所述第一驱动件(510)设于所述水平管段(310)上，所述第一主动齿轮(520)的中心与所述第一驱动件(510)的输出端固接，所述第一从动齿轮(530)固定套设于所述发球通道(110)的进球端(102)，所述第一主动齿轮(520)与所述第一从动齿轮(530)传动连接；所述进球端(102)与所述水平管段(310)转动连接，且所述水平管段(310)的管道与所述发球通道(110)连通；所述第一驱动件(510)用于驱动所述发球管(100)绕所述水平管段(310)的轴线转动。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的多轮发球机，其特征在于：所述送球管(300)的一端设有相互连通的水平管段(310)和竖直管段(320)，所述水平管段(310)的管道与所述发球通道(110)连通，所述竖直管段(320)的侧壁通过转轴(321)与所述送球管(300)的一端侧壁转动连接，且所述竖直管段(320)的管道与所述送球管(300)的管道连通；还包括第二旋转机构(600)；所述第二旋转机构(600)包括第二驱动件(610)、第二主动齿轮(620)和第二从动齿轮(630)；所述第二驱动件(610)设于所述送球管(300)上，所述第二主动齿轮(620)的中心与所述第二驱动件(610)的输出端固接，所述第二从动齿轮(630)固设于所述转轴(321)上并与其同轴设置，所述第二主动齿轮(620)与所述第二从动齿轮(630)传动连接，所述第二驱动件(610)用于驱动所述竖直管段(320)绕所述转轴(321)相对所述送球管(300)上下转动。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的多轮发球机，其特征在于：所述送球管(300)包括第一送球段(330)和第二送球段(340)；所述第一送球段(330)与所述第二送球段(340)转动连接，所述第一送球段(330)与所述第二送球段(340)连通，所述第一送球段(330)的管道与所述发球通道(110)连通，所述第二送球段(340)远离所述第一送球段(330)的一端与所述送球机构(400)连接；还包括第三旋转机构(700)；所述第三旋转机构(700)包括第三驱动件(710)、第三主动齿轮(720)和第三从动齿轮(730)；所述第三驱动件(710)设于所述第二送球段(340)上，所述第三主动齿轮(720)的中心与所述第三驱动件(710)的输出端固接，所述第三从动齿轮(730)固定套设于所述第一送球段(330)，所述第三主动齿轮(720)与所述第三从动齿轮(730)传动连接，所述第三驱动件(710)用于驱动所述第一送球段(330)绕所述第二送球段(340)的轴线左右转动。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的多轮发球机，其特征在于：所述送球机构(400)包括盘座(410)、推球转盘(420)和驱动器(430)；所述盘座(410)内设有容纳腔(411)，所述容纳腔(411)中设有环形轨道(412)，所述环形轨道(412)具有斜坡段(413)；所述盘座(410)在靠近所述斜坡段(413)的坡顶处设有引球管(440)，所述引球管(440)与所述送球管(300)的另一端连通，所述引球管(440)相对的两侧壁分别开设有进球口(441)和移出口(442)；所述推球转盘(420)转动设于所述容纳腔(411)，所述推球转盘(420)的周壁间隔设有多个斜推球板(421)，多个所述斜推球板(421)沿所述环形轨道(412)设置；所述驱动器(430)设于所述盘座(410)上用于驱动多个所述斜推球板(421)沿所述环形轨道(412)移动，以使所述斜推球板(421)推动球沿所述斜坡段(413)从所述进球口(441)进入所述引球管(440)的管道内；所述移出口(442)用于所述斜推球板(421)穿过所述引球管(440)。
9.根据权利要求8所述的多轮发球机，其特征在于：所述斜坡段(413)的坡顶设有滚动轴承(450)，所述滚动轴承(450)至少部分突出所述斜坡段(413)的坡顶。
10.根据权利要求8所述的多轮发球机，其特征在于：所述引球管(440)的管壁转动设有卡球挡片(460)，所述卡球挡片(460)设有弹性件，所述弹性件用于驱使所述卡球挡片(460)伸入所述引球管(440)内档持于球的下侧，在球沿所述引球管(440)上移时可推顶所述卡球挡片(460)向外侧翻转而越过所述卡球挡片(460)。
