本申请涉及出清计算，特别是涉及一种虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的组合优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、虚拟电厂（英文简称为vpp）聚合多类型资源，被认为是电力现货市场的重要参与者。虚拟电厂作为一种集成了控制通信技术、数据分析技术和资源聚合模式的综合能源聚合解决方案，既能够推动资源的市场化配置，又能够缓解新能源大规模并网带来的巨大压力，在配合电网削峰填谷和促进新能源消纳等领域都能发挥巨大作用。目前对于虚拟电厂同时参与电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的探讨较少。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的组合优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
2、本申请提供一种虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的组合优化方法，所述方法包括：
3、获取参与电能量市场和辅助服务市场的虚拟电厂在三个不同时间尺度的动态规划模型；
4、获取空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件；
5、在所述空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件下，对三个不同时间尺度下的动态规划模型进行求解，得到虚拟电厂在不同时间尺度下的时间节点的最优决策变量解和全局最优解。
6、在其中一个实施例中，在所述空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件下，对三个不同时间尺度的动态规划模型进行求解，包括：
7、将三个时间尺度中的最大时间尺度作为第一时间尺度；
8、获取虚拟电厂在第一时间尺度的时间节点的决策变量约束条件；
9、在所述空调负荷容量的约束条件、电动车负荷的约束条件以及所述决策变量约束条件下，对第一时间尺度的动态规划模型进行求解。
10、在其中一个实施例中，获取空调负荷容量的约束条件，包括：
11、确定空调负荷可参与需求响应的容量部分；
12、根据空调负荷可参与需求响应的容量部分，得到空调负荷容量的约束条件。
13、在其中一个实施例中，获取电动车负荷的约束条件，包括：
14、根据虚拟电厂覆盖的电动车总容量以及电动车负荷的容量，得到电动车负荷的约束条件。
15、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
16、根据电动车负荷的充电功率、放电功率、充电时长和放电时长，得到电动车负荷的容量。
17、在其中一个实施例中，三个不同时间尺度包括：60分钟、15分钟和4秒。
18、本申请提供一种虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的组合优化装置，所述装置包括：
19、模型获取模块，用于获取参与电能量市场和辅助服务市场的虚拟电厂在三个不同时间尺度的动态规划模型；
20、约束条件获取模块，用于获取空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件；
21、求解模块，用于在所述空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件下，对三个不同时间尺度下的动态规划模型进行求解，得到虚拟电厂在不同时间尺度下的时间节点的最优决策变量解和全局最优解。
22、本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。
23、本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
24、本申请提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
25、上述虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的组合优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取参与电能量市场和辅助服务市场的虚拟电厂在三个不同时间尺度的动态规划模型；获取空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件；在所述空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件下，对三个不同时间尺度下的动态规划模型进行求解，得到虚拟电厂在不同时间尺度下的时间节点的最优决策变量解和全局最优解，通过动态规划方法实现虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清并实现效益最大化；并且，在资源建模上，本申请可以提供更精细的建模，对于不同类型的资源（如空调负荷和电动车负荷）根据特性进行了区分，引入相应的约束条件，可以细化评估能量状态变化和调频质量，提高决策精度。
1.一种虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的组合优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述空调负荷容量的约束条件和电动车负荷的约束条件下，对三个不同时间尺度的动态规划模型进行求解，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取空调负荷容量的约束条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电动车负荷的约束条件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，三个不同时间尺度包括：60分钟、15分钟和4秒。
7.一种虚拟电厂在电能量市场和辅助服务市场联合出清问题的组合优化装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
