本发明涉及分料设备，特别是涉及一种自动分料机构。
背景技术：
1、在工业自动化生产中，有需要对圆棒状零部件进行装配的场景，为方便包装运输，圆棒状零部件一般采用成捆方式一包一包来料，生产时自动化设备需要将成捆的来料分开成一根一根的状态，并依次输送至下一工序。现有技术一般采用振动盘的方式对圆棒状零部件进行分料送料；然而，振动盘存在体积大、制造成本高、且在实际运用过程中因直振区域对轻微变形的兼容性差而导致圆棒进入直振区域出现卡料的问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：如何解决现有技术存在的体积大、成本高以及容易出现卡料的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动分料机构，用于圆棒物料的分料送料，包括：
3、支撑台，具有两两相交的第一方向、第二方向和第三方向；
4、立架，所述立架沿所述第一方向和第三方向设于所述支撑台；
5、料仓模块，所述料仓模块设于所述立架，所述料仓模块包括料仓本体，所述料仓本体底部设有下料口；
6、分料模块，所述分料模块设于所述立架，所述分料模块包括传动连接的分料棒和步进电机，所述分料棒沿所述第二方向置于所述下料口，所述分料棒的外周壁设有至少一个用于容纳所述圆棒物料的容纳槽，所述容纳槽沿所述第二方向延伸；以及
7、平移模块，所述平移模块设于所述下料口的下方，所述平移模块用于接收所述分料棒输送下来的圆棒物料。
8、进一步优选地，所述料仓模块还包括：
9、挡板，所述挡板设于所述下料口，所述挡板上开设有与所述分料棒外周壁相匹配的弧槽，所述分料棒的至少部分外周壁嵌接于所述弧槽内。
10、进一步优选地，所述分料棒与所述挡板之间的装配间隙小于0.3d；其中，d为圆棒物料的直径。
11、进一步优选地，所述容纳槽的直径和深度均为1.2d。
12、进一步优选地，所述分料模块还包括：
13、主动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机输出轴连接；
14、从动齿轮，所述从动齿轮与所述分料棒同轴连接；以及
15、传动带，所述传动带用于连接所述主动齿轮和从动齿轮。
16、进一步优选地，所述平移模块包括：
17、安装板，所述安装板设于所述支撑台或立架；
18、滑台气缸，所述滑台气缸设于所述安装板；以及
19、平移治具，所述平移治具与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸能够驱动所述平移治具沿所述第一方向移动。
20、进一步优选地，所述平移治具包括相连接的第一板件和第二板件，所述第一板件与所述滑台气缸连接，所述第二板件对称设有用于承接所述圆棒物料的接料块。
21、进一步优选地，所述接料块设有接料槽，所述接料槽自下往上呈渐宽喇叭形设置，所述接料槽的深度为2d；其中，d为圆棒物料的直径。
22、进一步优选地，所述接料块还设有用于检测所述圆棒物料的光电感应开关，所述光电感应开关设于所述接料槽内。
23、进一步优选地，所述第二板件开设有避让槽，所述避让槽置于对称的所述接料块之间。
24、本发明提供的一种自动分料机构与现有技术相比，其有益效果在于：
25、本发明通过设置料仓模块能够堆放圆棒物料，最底部的圆棒物料经下料口与分料棒外周壁贴合，当步进电机驱动容纳槽转动至下料口内侧时，一根圆棒物料进入容纳槽内，随着分料棒的继续转动，圆棒物料跟随容纳槽转动至下料口外侧，此时容纳槽内的圆棒物料在自身重力作用下掉落至平移模块，再由平移模块将圆棒物料输送至下一工序，平移模块输送完毕后复位等待下一圆棒物料；采用本发明的自动分料机构能够替代现有的振动盘实现分料送料，在不改变圆棒物料形状的情况下，能够缩小分料机构所占用的体积，降低设备的制造成本，另外，本申请通过设在分料棒的外周壁设置容纳槽，并结合步进电机驱动分料棒转动的方式，能够兼容轻微变形的圆棒物料，分料送料过程中能够避免出现卡料。
1.一种自动分料机构，用于圆棒物料的分料送料，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述料仓模块还包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述分料棒与所述挡板之间的装配间隙小于0.3d；其中，d为圆棒物料的直径。
4.根据权利要求3所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述容纳槽的直径和深度均为1.2d。
5.根据权利要求1所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述分料模块还包括：
6.根据权利要求1所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述平移模块包括：
7.根据权利要求6所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述平移治具包括相连接的第一板件和第二板件，所述第一板件与所述滑台气缸连接，所述第二板件对称设有用于承接所述圆棒物料的接料块。
8.根据权利要求7所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述接料块设有接料槽，所述接料槽自下往上呈渐宽喇叭形设置，所述接料槽的深度为2d；其中，d为圆棒物料的直径。
9.根据权利要求7所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述接料块还设有用于检测所述圆棒物料的光电感应开关，所述光电感应开关设于所述接料槽内。
10.根据权利要求7所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述第二板件开设有避让槽，所述避让槽置于对称的所述接料块之间。
