本申请涉及汽车零部件加工或者智能制造，具体涉及一种超声波定位系统的功率控制方法和相关系统。
背景技术：
1、实际应用中，超声波可以用于定位，尤其在汽车零部件加工方面，例如，在钻孔、点焊方面，通常用超声波传感器进行定位，但超声波传感器定位通常情况下会存在一定定位精度，因此，导致定位也存在一定误差，从而，导致往导致加工精度较差，尤其是高精密加工，致使汽车零部件良品率过低，因此，如何针对汽车零部件加工设备，提升超声波定位精准度的问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种超声波定位系统的功率控制方法和相关系统，可以针对汽车零部件加工设备，提升超声波定位精准度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种超声波定位系统的功率控制方法，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述方法包括：
3、确定待定位对象的几何中心的坐标位置；所述待定位对象的轮廓包括预设轮廓区域；
4、确定所述超声波传感器与所述坐标位置之间的目标距离；
5、确定与所述目标距离对应的所述超声波传感器的第一发射功率；
6、获取所述超声波传感器的目标定位精度；所述目标定位精度与所述目标距离相关；
7、根据所述目标定位精度与所述坐标位置确定第一标定圆和第二标定圆，根据所述第一标定圆与所述第二标定圆之间的环形区域，并获取所述环形区域的目标面积；所述第一标定圆的面积大于所述第二标定圆的面积；
8、确定所述预设轮廓区域与所述环形区域之间的第一重叠面积；
9、确定所述第一重叠面积与所述目标面积之间的第一比值；
10、确定与所述第一比值对应的第一功率补偿参数；
11、根据所述第一功率补偿参数对所述第一发射功率进行补偿，得到第二发射功率。
12、第二方面，本申请实施例提供一种超声波定位系统，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述系统包括：确定单元、获取单元和补偿单元，其中，
13、所述确定单元，用于确定待定位对象的几何中心的坐标位置；所述待定位对象的轮廓包括预设轮廓区域；确定所述超声波传感器与所述坐标位置之间的目标距离；确定与所述目标距离对应的所述超声波传感器的第一发射功率；
14、所述获取单元，用于获取所述超声波传感器的目标定位精度；所述目标定位精度与所述目标距离相关；
15、所述确定单元，还用于根据所述目标定位精度与所述坐标位置确定第一标定圆和第二标定圆，根据所述第一标定圆与所述第二标定圆之间的环形区域，并获取所述环形区域的目标面积；所述第一标定圆的面积大于所述第二标定圆的面积；确定所述预设轮廓区域与所述环形区域之间的第一重叠面积；确定所述第一重叠面积与所述目标面积之间的第一比值；确定与所述第一比值对应的第一功率补偿参数；
16、所述补偿单元，用于根据所述第一功率补偿参数对所述第一发射功率进行补偿，得到第二发射功率。
17、第三方面，本申请实施例提供了一种汽车零部件加工设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
18、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
19、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
20、实施本申请实施例，具备如下有益效果：
21、可以看出，本申请实施例中所描述的超声波定位系统的功率控制方法和相关系统，应用于汽车零部件加工设备，汽车零部件加工设备包括超声波传感器，确定待定位对象的几何中心的坐标位置；待定位对象的轮廓包括预设轮廓区域，确定超声波传感器与坐标位置之间的目标距离，确定与目标距离对应的超声波传感器的第一发射功率，获取超声波传感器的目标定位精度；目标定位精度与目标距离相关，根据目标定位精度与坐标位置确定第一标定圆和第二标定圆，根据第一标定圆与第二标定圆之间的环形区域，并获取环形区域的目标面积；第一标定圆的面积大于第二标定圆的面积，确定预设轮廓区域与环形区域之间的第一重叠面积，确定第一重叠面积与目标面积之间的第一比值，确定与第一比值对应的第一功率补偿参数，根据第一功率补偿参数对第一发射功率进行补偿，得到第二发射功率，如此，可以利用待定位对象的几何中心与超声波传感器之间的距离初步确定第一发射功率，以及利用其本身的定位精度，且将一维定位精度二维化（平面化）表示，利用待定位对象与该二维化表示之间的关系来精准标定定位精度对待定位对象的具体影响程度，再基于该具体影响程度进行精准补偿，从而，使得发射功率得到精准补偿，进一步提升目标距离附近的定位精准性，有助于保证针对汽车零部件加工设备，提升超声波定位精准度。
1.一种超声波定位系统的功率控制方法，其特征在于，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标定位精度包括第一定位精度和第二定位精度，所述第一定位精度大于所述第二定位精度；所述根据所述目标定位精度与所述坐标位置确定第一标定圆和第二标定圆，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一功率补偿参数对所述第一发射功率进行补偿，得到第二发射功率，包括：
7.一种超声波定位系统，其特征在于，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述系统包括：确定单元、获取单元和补偿单元，其中，
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标定位精度包括第一定位精度和第二定位精度，所述第一定位精度大于所述第二定位精度；在所述根据所述目标定位精度与所述坐标位置确定第一标定圆和第二标定圆方面，所述确定单元具体用于：
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还具体用于：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还具体用于：
