本发明涉及槟榔切籽，具体涉及一种智能切籽去芯一体机。
背景技术：
1、现有技术中在槟榔果加工生产环节一般是人工切籽然后去芯，或者半自动切籽配合人工去芯，这样不仅消耗大量人力增加成本，而且不管是人工切籽还是半自动切籽都面临切籽合格率低的问题，因此，如何将槟榔切籽去芯的工艺优化，减少人工成本，提高切籽合格率是一个有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的问题是：提出优化槟榔切籽去芯的工艺，减少人工投入的同时提高切籽合格率。
2、针对现有技术的不足，本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能切籽去芯一体机，包括上料模块，上料模块末端设有视觉对位引导模块，上料模块出料口连接切籽模块，切籽模块包括切籽载台、切籽刀具和切籽上料臂，切籽上料臂连接上料模块和切籽载台，切籽载台承载槟榔并且沿着槟榔长度方向滑向中转机构，切籽载台在滑向中转机构的过程中经过切籽刀具完成切籽；中转机构接收切籽载台上的槟榔后转运给转盘上料臂，转盘上料臂对接三工位转盘的上料工位，三工位转盘还包括去芯工位和下料工位，三工位转盘通过自身旋转实现上料工位、去芯工位和下料工位的切换。
3、优选的，上料模块包括提升送料机构和直震上料机构，提升送料机构的最高点连接直震上料机构的最高点，直震上料机构的最低点为上料位一，视觉对位引导模块位于直震上料机构末段上方。
4、优选的，切籽刀具底端为斜面，斜面为x正方向低于x轴负方向。
5、优选的，下料模块设置有视觉检测机构。
6、优选的，下料模块包括切片下料臂、取芯下料臂和下料通道，取芯下料臂与去芯工位配合、切片下料臂与下料工位配合。
7、优选的，转盘上料臂包括转运夹爪，转盘上料臂通过中转机构转运切籽载台上的槟榔，转运夹爪包括上爪和下爪。
8、优选的，中转机构包括多组避让夹爪，每组避让夹爪通过气缸做相向靠近运动或者相反方向远离运动。
9、优选的，转盘上料臂包括转运夹爪，转运夹爪上设置扎针，配合扎针的有视觉系统。
10、本发明的有益效果如下：
11、1、节省大量人工费用为企业降低生产成本，切籽和挖核一体，减少中转物流，节约工艺时间和费用；
12、2、提升产品质量：自动化智能化产线、精准的生产工艺提升了产品合格率，智能识别产品尺寸和形状，智能切籽及去芯；
13、3、全程无需人工接触槟榔果，食品安全得到保证；
14、4、相较于传统竖直切籽方式，本发明中横切方式无切毛，槟榔切片合格率更高；
15、5、设备维护及易清洁便捷；
16、6、一键建模，快速换型耗材更换时间。
1.一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：包括上料模块(1)，上料模块(1)末端设有视觉对位引导模块(2)，上料模块(1)出料口连接切籽模块(3)，切籽模块(3)包括切籽载台(31)、切籽刀具(32)和切籽上料臂(33)，切籽上料臂(33)连接上料模块(1)和切籽载台(31)，切籽载台(31)承载槟榔并且沿着槟榔长度方向滑向中转机构(8)，切籽载台(31)在滑向中转机构(8)的过程中经过切籽刀具(32)完成切籽；中转机构(8)接收切籽载台(31)上的槟榔后转运给转盘上料臂(4)，转盘上料臂(4)对接三工位转盘(5)的上料工位(51)，三工位转盘(5)还包括去芯工位(52)和下料工位(53)，三工位转盘(5)通过自身旋转实现上料工位(51)、去芯工位(52)和下料工位(53)的切换。
2.如权利要求1所述的一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：上料模块(1)包括提升送料机构(11)和直震上料机构(12)，提升送料机构(11)的最高点连接直震上料机构(12)的最高点，直震上料机构(12)的最低点为上料位一(13)，视觉对位引导模块(2)位于直震上料机构(12)末段上方。
3.如权利要求2所述的一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：切籽刀具(32)底端为斜面，斜面为x正方向低于x轴负方向。
4.如权利要求1所述的一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：下料模块(6)设置有视觉检测机构(7)。
5.如权利要求3所述的一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：下料模块(6)包括切片下料臂(63)、取芯下料臂(62)和下料通道(61)，取芯下料臂(62)与去芯工位(52)配合、切片下料臂(63)与下料工位(53)配合。
6.如权利要求1所述的一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：转盘上料臂(4)包括转运夹爪(41)，转盘上料臂(4)通过中转机构(8)转运切籽载台(31)上的槟榔，转运夹爪(41)包括上爪和下爪。
7.如权利要求6所述的一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：中转机构(8)包括多组避让夹爪(81)，每组避让夹爪(81)通过气缸做相向靠近运动或者相反方向远离运动。
8.如权利要求1所述的一种智能切籽去芯一体机，其特征在于：转盘上料臂(4)包括转运夹爪(41)，转运夹爪(41)上设置扎针，配合扎针的有视觉系统。
