：本发明涉及农用机械领域，特指一种小型多功能电动农耕机。
背景技术
0、
背景技术：
1、目前的大型农用耕种机械主要包括两部分组成：机车和耕种装置，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，耕种装置安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。随着新能源技术的不断发展，目前市面上的中小型农耕机已经开始逐渐采用电动牵引车作为农耕机的动力装置，相较于传统的拖拉机，电动牵引车，不仅节能环保，而且还具有体积更小、噪音低、维护成本低、操作简单(可无人驾驶)、可靠性高等优点，越来越受到市场青睐。
2、目前市面上采用电动牵引车的农耕机通常为无人驾驶模式，通过远程操作农耕机进行工作，如：中国专利公告号为：cn 114271046 a的一种农用旋耕机，该专利包括：牵引机车1、旋耕机构2、用于连接牵引机车1和旋耕机构2的牵引机构30、翻转驱动件6和支撑机构8，但是该专利方案还存在以下几点不足：
3、1、旋耕机构2通过牵引机构30固定在牵引机车1上，但牵引机构30采用螺栓进行紧固，拆装不便，无法快速进行旋耕机构2的更换与维护，导致通用性差；
4、2、由于刀轴22是通过两端的旋耕电机23直接驱动，需要两个旋耕电机23保持同步性，否则会对刀轴22产生扭矩，导致内应力增大，在耕地时容易导致刀轴22断裂，尤其是在刀轴22变速过程中，两个旋耕电机23通常难以保持同步变速，导致刀轴22的两端承受着不同的应力变化，容易导致磨损加剧，寿命降低，而且由于旋耕机工作时，泥土翻飞，导致与刀轴22直接连动的皮带传动组件24在工作时会有泥土经常落入其中，造成传动机构卡死；
5、3、由于牵引机构30缺少足够的支撑，使得整个农耕机在行驶过程中或者收起状态下，会因地面不平造成旋耕机构左右摆动，无法保持平衡，如果摆动幅度过大，还可能造成车辆倾覆；
6、4、采用两台牵引电机11分别用于驱动左右两侧履带驱动轮运行实现机车主体10的驱动，通过控制左右两台牵引电机11的输出从而控制整个接车主体10的进退和转向，这导致农耕机不论是行进还是转向，两台牵引电机11一直处于工作状态，不仅使得能耗加大，影响农耕机的电池续航能力，而且电机长时间连续工作导致过热，影响电机使用寿命，同时当农耕机需要保持直线行驶时，必须确保两侧履带的传动机构完全同步，否则就会出现偏移。
7、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型多功能电动农耕机。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种小型多功能电动农耕机，包括：牵引车、旋耕机构及设置于牵引车后端并用于升降旋耕机构的升降托架机构，所述升降托架机构上设置有用于供旋耕机构拆装的扣接快装架；所述旋耕机构包括有用于扣接在扣接快装架上的支撑连接架、设置于支撑连接架上的旋刀电机、设置于支撑连接架中部并连接旋刀电机传递动力的传动组件及安装于传动组件下端两侧的左侧旋刀和右侧旋刀。
3、进一步而言，上述技术方案中，所述扣接快装架包括有用于供支撑连接架扣接的上支撑杆和下支撑杆、以及套设于上支撑杆和下支撑杆两端并用于与升降托架机构枢接的左连接板和右连接板，所述支撑连接架两侧的上端和下端分别设置有能够扣接到上支撑杆和下支撑杆上的上扣接槽和下扣接槽，且通过螺栓组或插销贯穿支撑连接架与左连接板和右连接板进行锁紧固定。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述传动组件包括有用于安装左侧旋刀和右侧旋刀的驱动轴、套设于驱动轴上的输出锥齿组、垂直设置于驱动轴一侧并位于旋刀电机与输出锥齿组之间的锥齿轴及罩设于锥齿轴和输出锥齿组上的机壳，其中，锥齿轴的一端与输出锥齿组啮合，锥齿轴的另一端连接于旋刀电机的输出轴。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述升降托架机构包括有四根设置于扣接快装架与牵引车之间的拉杆组件、铰接安装于扣接快装架上的举升下连杆、铰接安装于牵引车上并与举升下连杆活动铰接的举升上连杆及铰接安装于牵引车上并与举升上连杆铰接并推动其摆动的驱动顶杆，其中，四根拉杆组件分别铰接于扣接快装架的四个角上。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述拉杆组件包括有支撑套筒、伸缩设置于支撑套筒两端的第一鱼眼球头和第二鱼眼球头、用于固定第一鱼眼球头与扣接快装架的第一固定螺栓杆、套设于第一固定螺栓杆上并抵压于第一鱼眼球头两侧的第一鱼眼安装套和第二鱼眼安装套、设置于第一鱼眼球头的端部内并用于与第一鱼眼安装套和第二鱼眼安装套匹配对接的第一鱼眼球、用于固定第二鱼眼球头与牵引车的第二固定螺杆、套设于第二固定螺杆上并抵压于第二鱼眼球头两侧的第三鱼眼安装套和第四鱼眼安装套及设置于第二鱼眼球头的端部内并用于与第三鱼眼安装套和第四鱼眼安装套匹配对接的第二鱼眼球。
7、进一步而言，上述技术方案中，v所述牵引车包括有车架主体、设置于车架主体两侧的左履带轮和右履带轮、设置于所述车架主体内并用于驱动左履带轮和右履带轮工作的驱动模组及设置于所述车架主体内并用于对所述驱动模组提供电能的电池单元，其中，驱动模组位于车架主体的前端，升降托架机构铰接安装于车架主体的后端，电池单元位于车架主体的中部。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述驱动模组包括有变速齿轮箱、设置于变速齿轮箱上并用于控制牵引车转向的转向舵机、设置于变速齿轮箱上并用于控制牵引车前进后退的换挡舵机、设置于变速齿轮箱上的行走电机及设置于行走电机与变速齿轮箱之间的传动皮带轮组。
9、进一步而言，上述技术方案中，所述变速齿轮箱上设置有用于支撑行走电机和传动皮带轮组的安装支架，该安装支架包括有固定于变速齿轮箱上的支撑立板及滑动设置于支撑立板上并用于固定行走电机的滑动块，且支撑立板的一端设置有供滑动块运动的安装槽，安装槽内设置有多个用于安装调节滑动块位置的第二条形槽。
10、进一步而言，上述技术方案中，所述转向舵机包括有舵机齿轮箱、以能够摆动的设置于舵机齿轮箱底部的舵机转子、设置于舵机齿轮箱上并用于驱动舵机转子摆动的转向电机及多组设置于舵机齿轮箱内并于转向电机与舵机转子之间传递动力的减速齿轮副。
11、进一步而言，上述技术方案中，所述变速齿轮箱包括有箱体、输入主轴、左输出轴、右输出轴、变速主轴及离合主轴，其中，输入主轴与变速主轴上设置有用于传递动力的变速齿轮组，离合主轴与左输出轴及右输出轴上设置有用于传递动力的离合齿轮组，且离合主轴的两端分别设置有能够与舵机转子接触抵压的左离合模组和右离合模组。
12、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
13、1、本发明中采用在升降托架机构与旋耕机构之间设置扣接快装架来实现快速拆装，从而方便旋耕机构的更换和维护，并能够实现快速更换不同功能的农用机构，如：割草机等。其次，将旋耕机构采用中部的传动组件将旋刀电机的动力同时传递给左侧旋刀和右侧旋刀，以确保左侧旋刀和右侧旋刀的同步性，避免产生内应力导致断裂。
14、2、本发明中采用在扣接快装架上设置上支撑杆和下支撑杆来与旋耕机构的支撑连接架实现快速扣接，并通过螺栓组或插销将支撑连接架与左连接板和右连接板穿在一起，实现旋耕机构与扣接快装架的锁紧固定。
1.一种小型多功能电动农耕机，包括有牵引车(1)、旋耕机构(2)及设置于牵引车(1)后端并用于升降旋耕机构(2)的升降托架机构(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述扣接快装架(4)包括有用于供支撑连接架(21)扣接的上支撑杆(41)和下支撑杆(42)、以及套设于上支撑杆(41)和下支撑杆(42)两端并用于与升降托架机构(3)枢接的左连接板(43)和右连接板(44)，所述支撑连接架(21)两侧的上端和下端分别设置有能够扣接到上支撑杆(41)和下支撑杆(42)上的上扣接槽(211)和下扣接槽(212)，且通过螺栓组或插销贯穿支撑连接架(21)与左连接板(43)和右连接板(44)进行锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述传动组件(23)包括有用于安装左侧旋刀(24)和右侧旋刀(25)的驱动轴(231)、套设于驱动轴(231)上的输出锥齿组(232)、垂直设置于驱动轴(231)一侧并位于旋刀电机(22)与输出锥齿组(232)之间的锥齿轴(233)及罩设于锥齿轴(233)和输出锥齿组(232)上的机壳(234)，其中，锥齿轴(233)的一端与输出锥齿组(232)啮合，锥齿轴(233)的另一端连接于旋刀电机(22)的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述升降托架机构(3)包括有四根设置于扣接快装架(4)与牵引车(1)之间的拉杆组件(31)、铰接安装于扣接快装架(4)上的举升下连杆(32)、铰接安装于牵引车(1)上并与举升下连杆(32)活动铰接的举升上连杆(33)及铰接安装于牵引车(1)上并与举升上连杆(33)铰接并推动其摆动的驱动顶杆(34)，其中，四根拉杆组件(31)分别铰接于扣接快装架(4)的四个角上。
5.根据权利要求4所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述拉杆组件(31)包括有支撑套筒(31a)、伸缩设置于支撑套筒(31a)两端的第一鱼眼球头(31b)和第二鱼眼球头(31c)、用于固定第一鱼眼球头(31b)与扣接快装架(4)的第一固定螺栓杆(31h)、套设于第一固定螺栓杆(31h)上并抵压于第一鱼眼球头(31b)两侧的第一鱼眼安装套(31d)和第二鱼眼安装套(31e)、设置于第一鱼眼球头(31b)的端部内并用于与第一鱼眼安装套(31d)和第二鱼眼安装套(31e)匹配对接的第一鱼眼球(31i)、用于固定第二鱼眼球头(31c)与牵引车(1)的第二固定螺杆(31j)、套设于第二固定螺杆(31j)上并抵压于第二鱼眼球头(31c)两侧的第三鱼眼安装套(31f)和第四鱼眼安装套(31g)及设置于第二鱼眼球头(31c)的端部内并用于与第三鱼眼安装套(31f)和第四鱼眼安装套(31g)匹配对接的第二鱼眼球(31k)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述牵引车(1)包括有车架主体(a)、设置于车架主体(a)两侧的左履带轮(b)和右履带轮(c)、设置于所述车架主体(a)内并用于驱动左履带轮(b)和右履带轮(c)工作的驱动模组(d)及设置于所述车架主体(a)内并用于对所述驱动模组(d)提供电能的电池单元(e)，其中，驱动模组(d)位于车架主体(a)的前端，升降托架机构(3)铰接安装于车架主体(a)的后端，电池单元(e)位于车架主体(a)的中部。
7.根据权利要求6所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述驱动模组(d)包括有变速齿轮箱(d1)、设置于变速齿轮箱(d1)上并用于控制牵引车(1)转向的转向舵机(d2)、设置于变速齿轮箱(d1)上并用于控制牵引车(1)前进后退的换挡舵机(d3)、设置于变速齿轮箱(d1)上的行走电机(d4)及设置于行走电机(d4)与变速齿轮箱(d1)之间的传动皮带轮组(d5)。
8.根据权利要求7所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述变速齿轮箱(d1)上设置有用于支撑行走电机(d4)和传动皮带轮组(d5)的安装支架(d6)，该安装支架(d6)包括有固定于变速齿轮箱(d1)上的支撑立板(d61)及滑动设置于支撑立板(d61)上并用于固定行走电机(d4)的滑动块(d62)，且支撑立板(d61)的一端设置有供滑动块(d62)运动的安装槽(d63)，安装槽(d63)内设置有多个用于安装调节滑动块(d62)位置的第二条形槽(d64)。
9.根据权利要求7所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述转向舵机(d2)包括有舵机齿轮箱(d21)、以能够摆动的设置于舵机齿轮箱(d21)底部的舵机转子(d22)、设置于舵机齿轮箱(d21)上并用于驱动舵机转子(d22)摆动的转向电机(d23)及多组设置于舵机齿轮箱(d21)内并于转向电机(d23)与舵机转子(d22)之间传递动力的减速齿轮副(d24)。
10.根据权利要求9所述的一种小型多功能电动农耕机，其特征在于：所述变速齿轮箱(d1)包括有箱体、输入主轴(d12)、左输出轴(d13)、右输出轴(d14)、变速主轴(d15)及离合主轴(d16)，其中，输入主轴(d12)与变速主轴(d15)上设置有用于传递动力的变速齿轮组(d17)，离合主轴(d16)与左输出轴(d13)及右输出轴(d14)上设置有用于传递动力的离合齿轮组(d18)，且离合主轴(d16)的两端分别设置有能够与舵机转子(d22)接触抵压的左离合模组(d19)和右离合模组(d100)。
