本发明属于新能源换电站，具体涉及一种移动式补能换电方法。
背景技术：
1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料，但采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括有：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、氢发动机汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等。
2、但是目前，固定场景如矿场、煤场、工程机械、移动速度慢，无法上路新能源车辆换电补能非常困难麻烦。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：
2、一种移动式补能换电方法，其特征在于，包括以下步骤：
3、s1：运输车辆行驶到指定的换电区域；
4、s2：换电车辆通过引导护栏行驶到指定位置出发换电信号，车辆解锁，换电启动；
5、s3：换电机械臂通过相机识别换电车辆位置带动吊具系统抓取换电车车辆上的亏电电池箱；
6、s4：换电机械臂上伺服与油缸驱动放到运输车辆的缓存底托系统上；
7、s5：换电机械臂通过固定位置伺服与油缸驱动带动吊具系统抓取一块满电电池箱放置在换电车辆上；
8、s6：车辆加锁，车辆驶离，换电成功；
9、其中，所述吊具系统包括与所述换电机械臂连接的连接部以及通过吊绳结构吊装的吊具部，所述连接部还安装有防止所述吊具部晃动的维稳部；
10、所述吊具部包括吊装机架以及至少两组安装在所述吊装机架上的夹持结构和遮盖所述夹持结构的防尘盖，所述夹持结构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的驱动件，所述驱动件连接抓手，所述抓手用于夹持电池箱；
11、所述维稳部包括安装在所述吊装机架上的固定柱以及安装在所述连接部上的第二驱动件，所述第二驱动件输出端连接限制件，所述限制件卡合所述固定柱用于维稳。
12、进一步的，所述吊绳结构为至少四根铁链，四根所述铁链分别连接吊具部四角，所述铁链一端铰接所述连接部，另一端铰接所述吊装机架。
13、进一步的，所述驱动件包括至少两组齿条，两组所述齿条对称设置于所述第一驱动件两侧，每组所述齿条分别啮合齿轮，所述齿轮固定连接抓手，当所述第一驱动件向左/向右运动时，可以带动所述抓手向内/向外转动。
14、进一步的，所述固定柱为至少两组圆柱，所述圆柱与所述吊装机架固定连接。
15、进一步的，所述限制件与所述连接部滑动连接，所述连接件上设有凹槽，所述凹槽用于容置所述固定柱，当第二驱动件驱动所述限位件向固定柱移动时，所述固定柱进入凹槽后，吊具部被限制晃动。
16、本发明的有益效果：
17、1、本发明通过换电机械臂和运输车辆将电池箱搬运到特定区域，然后通过换电机械臂变可以将电池箱进行搬运到需要换电车辆上进行换电，快速解决固定场景如矿场、煤场、工程机械、移动速度慢，无法上路新能源车辆的补能问题。
18、2、本发明的吊具系统的维稳部在吊装时，伸出限制件可以限制所述吊具部吊装过程中的晃动，避免了电池箱的晃动，提高换电效率。
19、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
1.一种移动式补能换电方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种移动式补能换电方法，其特征在于，所述吊绳结构(2)为至少四根铁链，四根所述铁链分别连接吊具部(3)四角，所述铁链一端铰接所述连接部(1)，另一端铰接所述吊装机架(31)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式补能换电方法，其特征在于，所述驱动件(322)包括至少两组齿条(322-1)，两组所述齿条(322-1)对称设置于所述第一驱动件(321)两侧，每组所述齿条(322-1)分别啮合齿轮(322-2)，所述齿轮固定连接抓手(323)，当所述第一驱动件(321)向左/向右运动时，可以带动所述抓手(323)向内/向外转动。
4.根据权利要求1所述的一种移动式补能换电方法，其特征在于，所述固定柱(41)为至少两组圆柱，所述圆柱与所述吊装机架(31)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种移动式补能换电方法，其特征在于，所述限制件(43)与所述连接部(1)滑动连接，所述连接件(43)上设有凹槽(431)，所述凹槽(431)用于容置所述固定柱(41)，当第二驱动件(42)驱动所述限位件向固定柱(41)移动时，所述固定柱(41)进入凹槽(431)后，吊具部(3)被限制晃动。
