本技术实施例属于汽车，特别是涉及一种空调设备的控制方法、装置及车辆。
背景技术：
1、在空气湿度较大的场景下，当车内外温差较大时车辆玻璃容易起雾。由于车辆玻璃起雾会严重影响驾驶员的视野，从而造成驾驶事故。因此，为了保证驾驶安全，汽车的空调设备一般具备除湿功能，当车载终端检测到车辆环境满足除湿条件时，车载终端可以自动控制车辆的空调设备进入除湿模式，以防止玻璃起雾。在现有技术中，当空调系统处于除湿模式时，车载终端可以根据空调设备中的冷凝器出口处的制冷剂温度控制冷凝器中制冷剂的输出流量，从而使得空调设备运行在一个稳定的高效区间。
2、然而，当空调设备为二氧化碳热泵系统时，由于二氧化碳热泵系统的制冷剂为二氧化碳制冷剂，二氧化碳制冷剂进一步的，相较于常规的制冷剂，二氧化碳制冷剂的制冷效率不仅与温度相关，还与制冷剂在二氧化碳热泵系统中压缩机的排气压力值相关。因此，若采用控制冷凝器过冷度的方式，控制制冷剂流量的方案，无法保证二氧化碳热泵系统始终运行在高效区间，从而降低采用二氧化碳制冷剂的空调设备的除湿效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种空调设备的控制方法、装置及车辆，用以保证空调设备始终运行在高效区间，从而确保采用二氧化碳制冷剂的空调设备的除湿效率。
2、本技术实施例的第一方面提供了一种空调设备的控制方法，包括：
3、在所述空调设备处于除湿模式下，将第一冷凝器出口处的制冷剂温度输入至预设的目标压力函数中，确定所述空调设备的目标压力值；
4、将所述目标压力值和所述空调设备的实际压力值输入至预设的第一开度值算法，生成第一目标开度值；
5、基于所述第一目标开度值控制第一阀门；所述第一阀门用于控制所述第一冷凝器中制冷剂的输出流量。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述目标压力值和所述空调设备的实际压力值输入至预设的第一开度值算法，生成第一目标开度值，包括：
7、将车辆的行驶数据输入至温度算法中，确定所述空调设备的目标出风温度；
8、基于所述目标出风温度和所述空调设备中任一出风口处的实际出风温度，确定第一出风温差；
9、将所述第一出风温差和所述车辆外部的环境温度输入至前馈值转换表中，确定前馈值；
10、基于所述目标压力值和所述实际压力值，确定压力差值；
11、将所述压力差值分别输入至第一积分转换表和第一比例转化表中，分别确定所述压力差值对应的第一积分系数和第一比例系数；
12、将所述前馈值、所述第一积分系数、所述第一比例系数和所述压力差值输入至第一传递函数中，生成所述第一目标开度值。
13、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述将车辆的行驶数据输入至温度算法中，确定所述空调设备的目标出风温度之后，包括：
14、若所述空调设备中任一出风口处的实际出风温度小于所述目标出风温度，则分别计算所述空调设备中各个出风口处的实际出风温度与所述目标出风温度之间的第二出风温差；
15、若存在任一所述第二出风温差大于预设的温差阈值，则启动所述第二出风温差大于温差阈值的出风口处的双温区补热器件。
16、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述空调设备处于除湿模式下，将第一冷凝器出口处的制冷剂温度输入至预设的目标压力函数中，确定所述空调设备的目标压力值，包括：
17、基于所述制冷剂温度和第一映射关系，确定所述制冷剂温度对应的偏移常数；
18、将所述制冷剂温度、所述偏移常数和所述除湿模式对应的模式系数输入至所述目标压力函数中，确定所述目标压力值。
19、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述第一目标开度值控制第一阀门，包括：
20、若所述第一目标开度值与所述第一阀门当前的实际开度值之间的差值大于预设的差值上限，则根据基于预设的开度变化速率控制所述第一阀门从所述实际开度值调整至所述第一目标开度值。
21、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述第一目标开度值控制第一阀门，包括：
22、若所述第一目标开度值与所述第一阀门当前的实际开度值之间的差值小于预设的差值下限，则维持所述第一阀门处于所述实际开度值。
23、在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
24、在所述空调设备处于除湿模式下，基于车辆内部的起雾等级和所述车辆外部的环境温度查询第二映射关系，确定蒸发器中制冷剂的目标蒸发温度；
25、将所述目标蒸发温度和所述蒸发器中制冷剂的实际蒸发温度输入至预设的第二开度值算法，生成第二目标开度值；
26、基于所述第二目标开度值控制第二阀门；所述第二阀门用于控制进入所述蒸发器的所述制冷剂的输入流量。
27、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述目标蒸发温度和所述蒸发器的实际蒸发温度输入至预设的第二开度值算法，生成第二目标开度值，包括：
28、基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定蒸发温差；
29、将所述蒸发温差分别输入至第二积分转换表和第二比例转化表中，分别确定所述蒸发温差对应的第二积分系数和第二比例系数；
30、将所述第二积分系数、所述第二比例系数和所述蒸发温差输入至第二传递函数中，生成所述第二目标开度值。
31、本技术实施例的第二方面提供了一种空调设备的控制装置，包括：
32、参数确定模块，用于在所述空调设备处于除湿模式下，将第一冷凝器出口处的制冷剂温度输入至预设的目标压力函数中，确定所述空调设备的目标压力值；
33、开度值确定模块，用于将所述目标压力值和所述空调设备的实际压力值输入至预设的第一开度值算法，生成第一目标开度值；
34、控制模块，用于基于所述第一目标开度值控制第一阀门；所述第一阀门用于控制所述第一冷凝器中制冷剂的输出流量。
35、本技术实施例的第三方面提供了一种车辆，包括空调设备和车载终端；所述空调设备与所述车载终端通信相连；
36、所述车载终端，用于在所述空调设备处于除湿模式时，执行如上述第一方面所述的空调设备的控制方法。
37、本技术实施例的第四方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的空调设备的控制方法。
38、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的空调设备的控制方法。
39、本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的空调设备的控制方法。
40、与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：
41、在本技术实施例中，当空调设备处于除湿模式时，车载终端可以将第一冷凝器出口处的制冷剂温度输入至预设的目标压力函数中，以通过目标压力函数确定空调设备的目标压力值；车载终端在确定出目标压力值之后，可以将目标压力值和空调设备的实际压力值输入至预设的第一开度值算法中，以生成第一目标开度值；车载终端可以根据确定出的第一目标开度值控制空调设备中的第一阀门；其中，第一阀门可以用于控制空调设备的第一冷凝器中制冷剂的输出流量。通过本实施例提供的方法，由于车载终端可以根据第一冷凝器出口处的制冷剂温度确定空调设备的目标压力值，并根据目标压力值控制第一阀门的开度。因此，在本实施例提供的方法中，车载终端可以同时根据空调设备的压力值和制冷剂温度两个因素控制第一冷凝器中制冷剂的输出流量，从而保证采用二氧化碳制冷剂的空调设备始终处于高效区间，进而提高空调设备的除湿效率。
1.一种空调设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标压力值和所述空调设备的实际压力值输入至预设的第一开度值算法，生成第一目标开度值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将车辆的行驶数据输入至温度算法中，确定所述空调设备的目标出风温度之后，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述空调设备处于除湿模式下，将第一冷凝器出口处的制冷剂温度输入至预设的目标压力函数中，确定所述空调设备的目标压力值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标开度值控制第一阀门，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标开度值控制第一阀门，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述目标蒸发温度和所述蒸发器的实际蒸发温度输入至预设的第二开度值算法，生成第二目标开度值，包括：
9.一种空调设备的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括空调设备和车载终端；所述空调设备与所述车载终端通信相连；
