本发明涉箱梁封锚振捣，具体为一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人。
背景技术：
1、随着社会经济的不断发展，公路工程建设也随之迅速发展。公路桥梁工程的上部结构多采用预制梁，预制梁施工的好坏，直接影响整个桥梁工程建设是否达标。预制箱梁作为一种工厂化、集约化生产技术，施工工艺也在不断进行优化。作为预制梁施工的重要组成部分，预制梁场承载着整个工程项目的预制梁施工任务，是工程建设的重中之重，不仅制约着项目工期，也关乎所有公路桥梁工程的总体施工质量。
2、但在混凝土在进入预制箱梁内部后，混凝土的内部将会出现气泡空鼓现象，导致混凝土不够夯实，且降低了箱梁整体结构的安全性，此方案对于预制箱梁内部的混凝土进行封锚振捣效果不佳。
技术实现思路
1、对现有技术的不足，本发明提供了一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，解决了在混凝土在进入预制箱梁内部后，混凝土的内部将会出现气泡空鼓现象，导致混凝土不够夯实，且降低了箱梁整体结构的安全性的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，包括机体架，所述机体架的表面固定安装有安装框，所述安装框的顶部设置有二构泵，所述机体架表面的一侧固定安装有可伸缩的支撑臂，所述支撑臂的一端设置有封口机构，所述封口机构的表面固定安装有震动泵，所述震动泵的底部设置有捣鼓组件；
3、所述捣鼓组件包括固定安装在震动泵表面的衔接板，所述衔接板的一端开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有震动板，所述震动板底部的两侧均设有阻尼杆，所述阻尼杆的表面套接有弹簧，所述震动板的底部固定安装有若干个捣鼓杆。
4、在某一具体实施例中，所述支撑臂的表面设置有液压箱，所述液压箱的控制端设置有液压杆，所述液压杆的一端和封口机构的背部相连接。
5、在某一具体实施例中，所述机体架底部的四角处均固定安装有转动底座，所述转动底座的底部固定安装有可进行移动的万向轮。
6、在某一具体实施例中，所述封口机构的内部设置有挡板，所述挡板的底部固定安装设置有提高使用寿命的抵挡垫。
7、在某一具体实施例中，所述震动泵的背部固定安装有安装底座，所述安装底座固定安装在封口机构的正面。
8、在某一具体实施例中，所述阻尼杆的底部和封板相接触，所述阻尼杆和捣鼓杆不处于同一水平面，所述捣鼓杆和地面之间存在缝隙。
9、与现有技术相比，本发明提供了一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，具备以下有益效果：
10、本发明所公开的技术方案中，利用支撑臂、封口机构、震动泵和捣鼓组件的配合使用，支撑臂可带动封口机构进行移动，可对箱梁不同尺寸做出适应的位置调节，以便于用途范围更广，而贴合接触在封口机构上的捣鼓组件代替了人工手动的混凝土装填捣实工作，有效的防止出现气泡空鼓现象，保证了混凝土的夯实结构，从而提高箱梁整体结构的安全性。
11、通过本发明设置的振动泵和捣鼓组件，在使用的过程中，支撑臂将会带动封口机构进行移动，在封口机构移动时，震动泵将随之进行移动，且震动泵将会带动衔接板进行振动，衔接板将会带动连接杆底部的震动板进行振动，在震动板两侧的弹簧将会通过阻尼杆进行反复回弹，震动板底部的若干个捣鼓杆将会对封板进行震动，有效的防止出现气泡空鼓现象，保证了混凝土的夯实结构，从而提高箱梁整体结构的安全性。
1.一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，包括机体架（1），其特征在于：所述机体架（1）的表面固定安装有安装框（2），所述安装框（2）的顶部设置有二构泵（3），所述机体架（1）表面的一侧固定安装有可伸缩的支撑臂（4），所述支撑臂（4）的一端设置有封口机构（5），所述封口机构（5）的表面固定安装有震动泵（6），所述震动泵（6）的底部设置有捣鼓组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，其特征在于：所述支撑臂（4）的表面设置有液压箱，所述液压箱的控制端设置有液压杆，所述液压杆的一端和封口机构（5）的背部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，其特征在于：所述机体架（1）底部的四角处均固定安装有转动底座，所述转动底座的底部固定安装有可进行移动的万向轮（8）。
4.根据权利要求1所述的一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，其特征在于：所述封口机构（5）的内部设置有挡板，所述挡板的底部固定安装设置有提高使用寿命的抵挡垫。
5.根据权利要求1所述的一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，其特征在于：所述震动泵（6）的背部固定安装有安装底座，所述安装底座固定安装在封口机构（5）的正面。
6.根据权利要求1所述的一种预制箱梁智能封锚振捣一体机器人，其特征在于：所述阻尼杆（74）的底部和封板相接触，所述阻尼杆（74）和捣鼓杆（76）不处于同一水平面，所述捣鼓杆（76）和地面之间存在缝隙。
