本申请涉及空调器，具体涉及一种空调器及其控制方法、装置、计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在相关技术中，空调器在进行制冷时需要用户手动地调节出风角度，导致用户操作较为繁琐。如不能在相应的使用阶段及时地调节出风角度，将会导致冷风直吹用户，进而引起用户的不适乃至受冷生病。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种空调器及其控制方法、装置、计算机可读存储介质，可以及时地调节空调器的出风角度，增加使用舒适度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种空调器控制方法，包括：响应于空调器处于制冷运行模式，确定当前室内温度和设定温度之间的差值是否小于温差阈值；响应于确定当前室内温度和设定温度之间的差值小于温差阈值，根据压缩机运行频率和内风机转速控制室内导风板在对应的导风角度范围内摆动导风，所述室内导风板的导风角度为所述室内导风板和铅垂面之间的夹角。
3、在一些实施例中，根据压缩机运行频率和内风机转速控制室内导风板在对应的导风角度范围内摆动导风，包括：确定压缩机运行频率是否小于频率阈值以及内风机转速是否小于转速阈值；响应于确定压缩机运行频率小于频率阈值且内风机转速小于转速阈值，控制室内导风板在第一导风角度范围内摆动导风；响应于确定压缩机运行频率大于等于频率阈值和/或内风机转速大于等于转速阈值，控制室内导风板在第二导风角度范围内摆动导风，所述第一导风角度范围的下限值大于等于所述第二导风角度范围的上限值。
4、在一些实施例中，确定压缩机运行频率是否小于频率阈值以及内风机转速是否小于转速阈值，包括：确定压缩机运行频率是否小于频率阈值；响应于确定压缩机运行频率小于频率阈值，确定内风机转速是否小于转速阈值。
5、在一些实施例中，所述空调器控制方法包括：响应于确定当前室内温度和设定温度之间的差值大于等于温差阈值，控制室内导风板在第二导风角度范围内摆动导风。
6、在一些实施例中，所述空调器包括机身、上挡风板和下挡风板，所述机身上设有室内出风口，所述上挡风板和所述下挡风板分别可运动地设置于所述机身上，所述上挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的上侧区域，所述下挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的下侧区域；所述空调器控制方法包括：响应于确定当前室内温度和设定温度之间的差值小于温差阈值，根据压缩机运行频率和内风机转速控制所述上挡风板和所述下挡风板运动，以将所述室内出风口中的可出风区域调节至和所述导风角度范围相一致。
7、第二方面，本申请实施例提供一种空调器控制装置，包括：第一判断模块，被配置为响应于空调器处于制冷运行模式，确定当前室内温度和设定温度之间的差值是否小于温差阈值；角度控制模块，被配置为响应于确定当前室内温度和设定温度之间的差值小于温差阈值，根据压缩机运行频率和内风机转速控制室内导风板在对应的导风角度范围内摆动导风。
8、第三方面，本申请实施例提供一种空调器，包括：室内导风板；存储器，存储有计算机程序；处理器，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如以上任一实施例所述的空调器控制方法。
9、在一些实施例中，所述空调器包括机身、室内风机和室内换热器，所述机身设有依次连通的室内风道和室内出风口，所述室内风机和所述室内换热器分别设置于所述室内风道中，所述室内导风板可摆动地设置于所述室内出风口处。
10、在一些实施例中，所述空调器包括上挡风板和下挡风板，所述上挡风板和所述下挡风板分别可运动地设置于所述机身上，所述上挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的上侧区域，所述下挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的下侧区域。
11、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行以上所述的空调器控制方法中的步骤。
12、本申请实施例提供的空调器控制方法可以在当前室内温度和设定温度之间的差值小于温差阈值时，根据压缩机运行频率和内风机转速对室内导风板的导风角度进行调节控制，使室内导风板在对应的导风角度范围内摆动导风；对于室内导风板的调节控制过程综合考虑当前室内温度和设定温度的接近程度、压缩机和内风机的运行状态，因而能够较为及时且准确地实现调节控制目的，从而增加空调器的使用舒适度。
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，根据压缩机运行频率和内风机转速控制室内导风板在对应的导风角度范围内摆动导风，包括：
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，确定压缩机运行频率是否小于频率阈值以及内风机转速是否小于转速阈值，包括：
4.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括机身、上挡风板和下挡风板，所述机身上设有室内出风口，所述上挡风板和所述下挡风板分别可运动地设置于所述机身上，所述上挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的上侧区域，所述下挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的下侧区域；所述空调器控制方法包括：
6.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：
7.一种空调器，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括机身、室内风机和室内换热器，所述机身设有依次连通的室内风道和室内出风口，所述室内风机和所述室内换热器分别设置于所述室内风道中，所述室内导风板可摆动地设置于所述室内出风口处。
9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括上挡风板和下挡风板，所述上挡风板和所述下挡风板分别可运动地设置于所述机身上，所述上挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的上侧区域，所述下挡风板用于打开或遮挡所述室内出风口的下侧区域。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法中的步骤。
