本发明属于农业播种设备，具体为一种前置式播种单体限深轮位置调节装置。
背景技术：
1、播种单体播深稳定性是决定玉米出苗情况好坏的一个主要因素之一，进而影响玉米的产量。播深往往通过播种单体上的调节手柄改变限深轮相对于开沟器的位置进行调节，二者的高度差即为播种深度。目前播种单体限深轮位置调节的方式主要是后置式，即调节手柄和限深轮臂位于限深轮后方，“推着”限深轮行走以约束限深轮。然而，由于限深轮臂位于限深轮后方，在播种机具前进过程中，限深轮会受到与前进方向一致的分力作用，导致限深轮在行走过程中受到较大的冲击力。这种冲击力会引发显著的振动，且在缺乏反向限位装置的情况下，当遇到地面不平整时，限深轮在重力作用下会下沉，进一步加剧振动，影响开沟深度的稳定性，最终导致播种深度的不稳定。
2、因此，急需一种能够有效减小目前播种深度稳定性差问题的限深轮深度调节结构。
技术实现思路
1、针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，通过将限深轮调节机构置于限深轮的前方，有效避免了传统后置式设计带来的振动问题及播深不稳定问题，显著降低了限深轮的振动问题，技术方案包括：播种单体机架、限深轮调节连杆、调节手柄轨道、限深轮和开沟器，其中开沟器通过轴承与播种单体机架相连，存放排种器播下的种子；调节手柄轨道固定在播种单体机架的后方，调节手柄轨道的外形为弧形结构，与调节手柄的运动路线相同；限深轮调节手柄机构中拐臂的中部通过轴销传感器与播种单体机架相连，拐臂可以围绕轴销传感器转动；限深轮调节手柄机构中的调节手柄安装在拐臂的后端；
2、限深轮调节连杆包括：连杆、限位块、限深轮臂安装支架、限深轮臂、限位销、安装销和限位板，其中拐臂的前端通过拉压力传感器与限深轮调节连杆中连杆相连，连杆穿过限位板上的开孔并沿开孔方向滑动；限位板通过螺栓与播种单体机架固定，连杆的前端与限位块固定，限位块的后端与限深轮臂中的限深杆铰接部的前端互相接触；
3、限深轮臂包括：限深轮安装臂、限深杆铰接部和曲杆，其中限深轮安装臂和曲杆均与限深杆铰接部一体固接且形成一个夹角；限深杆铰接部通过安装销与限深轮臂安装支架相连，从而可以围绕安装销转动，限深轮臂安装支架与播种单体机架固定且位于限深轮的前端；限深轮通过轴承安装在限深轮安装臂的后端。
4、所述限深杆铰接部和安装销之间还设有轴套，限深轮安装臂和曲杆之间形成一个120°的夹角。
5、所述曲杆向前方弯曲。
6、所述限深轮安装臂中直杆的后端还设有刮泥板，刮泥板的刮泥部伸出至限深轮的后方。
7、所述限深轮臂支架的侧面安装有限位销，限位销安装在限深轮臂支架的支架凹槽中，支架凹槽设置有多个。
8、所述杆的后方设有用于卡住限位销位置的凸起。
9、所述限深轮安装臂与连杆所呈的夹角在0°～11°之间，以保证拉压力传感器处在限深轮抬起时不受冲击。
10、所述限深轮是表面为橡胶材质的轮子，在开沟器的左右两侧各设置一个。
11、所述限深轮调节手柄机构包括：调节手柄、手柄支架、复位弹簧、卡簧挡圈和拐臂，其中调节手柄的中部穿过手柄支架，调节手柄的前端设有卡簧挡圈，卡簧挡圈和手柄支架的前端之间设有复位弹簧；调节手柄的后端为两个连续的“t”字形结构，第一个“t”字形结构与手柄支架间歇接触连接以控制弹簧的最大行程；
12、手柄支架固定在拐臂的后端，拐臂的中部通过轴销传感器安装在播种机单体机架上。
13、所述第一个“t”字形结构的前侧设有圆台突起，调节手柄轨道的后方也设有多个手柄凹槽，圆台突起卡在手柄凹槽中，手柄凹槽的位置与支架凹槽匹配。
14、本发明的有益效果在于：
15、1.前置式设计：本发明通过将调节装置置于限深轮的前方，避免了传统后置式设计中限深轮受到冲击力增大、振动加剧的问题。
16、2.播深稳定性提高：通过改善限深轮的受力状况，本发明显著提高了开沟深度的稳定性，从而保证了播种作业的精度和一致性。
17、3.减少振动：前置式结构能够提供有效的限位功能，防止限深轮在地面不平整时因重力掉落，减少在实际工作中由掉落时对其他结构的冲击所产生的振动，有效避免了播种深度不稳定的情况，适用于各种地形下的稳定播种作业。
18、4.检测方法创新：采用拉压力传感器和轴销式传感器的组合来获得限深轮的实时受力情况。通过结合两个传感器对当前连杆所受到的力的实时检测，从而能够实现多维度、精确的力检测，提升系统的检测精度和可靠性。同时，该组合设计增加了系统的容错性，确保在复杂工况下仍能提供稳定、准确的反馈控制。这一创新性的传感器配置有效提高了限深轮位置控制的精准度和适应性。
1.一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，包括：播种单体机架(1)、限深轮调节连杆(6)、调节手柄轨道(4)、限深轮(7)和开沟器(8)，其中开沟器(8)通过轴承与播种单体机架(1)相连；调节手柄轨道(4)固定在播种单体机架(1)的后方；限深轮调节手柄机构(5)中拐臂(5-5)的中部通过轴销传感器(3)与播种单体机架(1)相连，拐臂(5-5)围绕轴销传感器(3)转动；限深轮调节手柄机构(5)中的调节手柄(5-1)安装在拐臂(5-5)的后端；
2.根据权利要求1所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述限深杆铰接部(643)和安装销(6-7)之间还设有轴套(6-6)，限深轮安装臂(641)和曲杆(642)之间形成一个120°的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述曲杆(642)向前方弯曲。
4.根据权利要求1所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述限深轮安装臂(641)中直杆的后端还设有刮泥板(6-8)，刮泥板(6-8)的刮泥部(681)伸出至限深轮(7)的后方。
5.根据权利要求1所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述限深轮臂支架(6-3)的侧面安装有限位销(6-5)，限位销(6-5)安装在限深轮臂支架(6-3)的支架凹槽中，支架凹槽设置有多个。
6.根据权利要求5所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述杆(642)的后方设有用于卡住限位销(6-5)位置的凸起(644)。
7.根据权利要求1所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述限深轮安装臂(641)与连杆(6-1)所呈的夹角在0°～11°之间，以保证拉压力传感器(2)处在限深轮(7)抬起时不受冲击。
8.根据权利要求1所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述限深轮(7)是表面为橡胶材质的轮子，在开沟器(8)的左右两侧各设置一个。
9.根据权利要求1所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述限深轮调节手柄机构(5)包括：调节手柄(5-1)、手柄支架(5-2)、复位弹簧(5-3)、卡簧挡圈(5-4)和拐臂(5-5)，其中调节手柄(5-1)的中部穿过手柄支架(5-2)，调节手柄(5-1)的前端设有卡簧挡圈(5-4)，卡簧挡圈(5-4)和手柄支架(5-2)的前端之间设有复位弹簧(5-3)；调节手柄(5-1)的后端为两个连续的“t”字形结构，第一个“t”字形结构与手柄支架(5-2)配合以控制弹簧的最大行程；
10.根据权利要求9所述的一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其特征在于，所述第一个“t”字形结构的前侧设有圆台突起，调节手柄轨道(4)的后方也设有多个手柄凹槽，圆台突起卡在手柄凹槽中，手柄凹槽的位置与支架凹槽匹配。
