本发明涉及打印装置，具体而言，涉及一种3d打印机及控制方法。
背景技术：
1、打印是一种信息记录方式，通常指把电脑或其他电子设备中的文字或图片等可见数据，通过打印机等输出在纸张等记录物上。而3d打印可将图像图示模型打印还原成实物模型，是一种全新的打印方式，它是一种以3d模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
2、目前3d打印机，还存以下需要解决的问题，一方面是，打印材料单一，只能进行单一材料打印，无法在打印中随意停顿进行更换打印材料，打印出的工件，也只能是一种材料组成，另一方面，在打印后需要将目标转移至专门的工位或场所对目标进行清洁，使得出品的过程效率相对较低，并且，现有的3d打印机并未集成可进行目标清洗的部分，需要购置单独的清洗装置，不仅成本高，而且还会单独占用空间。因此，本发明提出了一种3d打印机，以至少部分解决现有技术中可能存在的问题。
技术实现思路
1、为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种3d打印机，以至少部分解决现有技术中可能存在的问题。
2、本发明的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种3d打印机及控制方法，包括：
4、x轴模组，其上设有平行设置有第一滑轨和直线模组；
5、所述直线模组包括第一丝杆和设置于其上的第一滑块；所述第一滑块与设置于所述第一滑轨上的第一滑块高度相同，所述第一滑块和所述第一滑块上端设有至少两个用于放置打印材料的料槽；所述料槽底部为透明材料，且其下方设有激光打印头或uv投影仪；
6、y轴模组，其上设有可垂直移动的取料平台，所述料槽的移动轨迹经过所述取料平台的正下方。
7、在本发明的一些实施例中，清洗组件，包括设置于所述x轴模组一侧的转轴组件，所述转轴组件设有清洗框，其中，所述清洗框的旋转轨迹位于所述料槽上方，且与所述取料平台的移动轨迹具有完全交叉点。
8、在本发明的一些实施例中，所述料槽设置有三组。
9、在本发明的一些实施例中，所述x轴模组，还包括平行设置于所述第一丝杆两侧的两条第二滑轨；
10、所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块和所述第一滑块上端设有第一连接块；所述料槽设置于所述第一连接块与所述第一滑块上。
11、在本发明的一些实施例中，所述y轴模组包括：
12、垂直安装板，以及垂直设置于其上的第二丝杆；所述第二丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块连接有第二连接块；
13、所述取料平台通过支撑臂与所述第二连接块连接。
14、在本发明的一些实施例中，所述垂直安装板位于所述第二连接块的一侧的位置设有传感器，所述第二连接块与所述传感器的同侧设有触发片。
15、在本发明的一些实施例中，所述取料平台上端还设有调节柄。
16、在本发明的一些实施例中，所述清洗组件，还包括升降架和托板
17、所述转轴组件，包括旋转轴，以及与所述旋转轴连接的旋转底板；
18、所述升降架设置于所述旋转底板上，所述升降架的上端与所述托板的下端连接；
19、所述托板的上端连接所述清洗框的下端；所述清洗框内设有超声波发生单元。
20、在本发明的一些实施例中，还包括框盖，所述框盖与所述清洗框上端相适配。
21、本申请实施例提供一种3d打印控制方法，所述方法应用于所述的3d打印机，所述方法包括：
22、模型获取步骤：获取3d打印模型，并根据工件模型按照连续的材料构成划分为m个打印区，并统计m个打印区中所需使用的n种材料类型，其中，m>=1,n>=1；
23、目标设定步骤：选择m个打印区中的第m个区域设定为打印目标，其中，m为大于0的整数，且不大于m；
24、材料处理步骤：根据所述打印目标的材料类型，将对应的料槽移动到取料平台的正下方；
25、目标打印步骤：通过料槽底部向其中发射激光，使料槽中的光敏树脂按照激光的照射轨迹固化，并将已固化好的部分通过取料平台从所述料槽中取出，以及使已固化完成目标，其至少部分保持在所述料槽中，直到打印目标打印完成；
26、若m=1，则完成打印，否则，选择m-m个打印区中的第m-1个设定为打印目标，其中，m-m为剩余未打印的区域；跳转到材料处理步骤执行，直到m-m=0。
27、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
28、通过x轴模组，其上设有平行设置有第一滑轨和直线模组；所述直线模组包括第一丝杆和设置于其上的第一滑块；所述第一滑块与设置于所述第一滑轨上的第一滑块高度相同，所述第一滑块和所述第一滑块上端设有至少两个用于放置在打印材料的料槽；所述料槽底部为透明材料，且其下方设有激光打印头或uv投影仪；y轴模组，其上设有可垂直移动的取料平台，所述料槽的移动轨迹经过所述取料平台的正下方。通过上述结构可以实现在不同的料槽中放置不同类的打印材料，实现在打印中可停顿自动切换料槽位置，并打印多种材料，可以将一个工件通过多种材料进行打印，还可以进行多料槽位移动更换，实现多样性的3d打印。
1.一种3d打印机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d打印机，其特征在于，还包括清洗组件，所述清洗组件包括设置于所述x轴模组一侧的转轴组件，所述转轴组件设有清洗框，其中，所述清洗框的旋转轨迹位于所述料槽上方，且与所述取料平台的移动轨迹具有完全交叉点。
3.根据权利要求1所述的3d打印机，其特征在于，所述料槽设置有三组。
4.根据权利要求1所述的3d打印机，其特征在于，所述x轴模组，还包括平行设置于所述第一丝杆两侧的两条第二滑轨；
5.根据权利要求1所述的3d打印机，其特征在于，所述y轴模组包括：
6.根据权利要求5所述的3d打印机，其特征在于，所述垂直安装板位于所述第二连接块的一侧的位置设有传感器，所述第二连接块与所述传感器的同侧设有触发片。
7.根据权利要求5所述的3d打印机，其特征在于，所述取料平台上端还设有调节柄。
8.根据权利要求2所述的3d打印机，其特征在于，所述清洗组件，还包括升降架和托板；
9.根据权利要求2或8所述的3d打印机，其特征在于，还包括框盖，所述框盖与所述清洗框上端相适配。
10.一种3d打印控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1至9任一项所述的3d打印机，所述方法包括：
