本技术涉及辅助驾驶，尤其涉及限速提示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、纯视觉限速识别系统无法判断车辆在驶入限速车道时，如在距离限速路段一定距离或转弯后需要限速的路段，车辆车速是否在限速值之内，当车辆驶入限速路段后会有超速的风险。使用地图限速识别系统需要gps定位和离线地图数据进行限速信息识别，依赖于定位的准确性和离线地图数据的准确性。由于地图限速识别系统使用卫星定位方式，在隧道、主辅路以及高架的特定场景，难以准确的判断车辆的实际位置，并且城市规划或道路施工，会导致地图数据造成变化，进而造成道路限速信息的不准确。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种限速提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高限速提示系统的准确性和灵活性的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种限速提示方法，所述方法包括：
3、获取天气信息、图像信息及定位数据，并对所述天气信息、图像信息及定位数据进行处理，得到限速信息；
4、获取车身控制信息；
5、根据所述限速信息和所述车身控制信息，得到速度信息和道路信息；
6、根据所述速度信息和所述道路信息展示限速提示和/或减速提示。
7、在一实施例中，所述获取天气信息、图像信息及定位数据，并对所述天气信息、图像信息及定位数据进行处理，得到限速信息的步骤包括：
8、获取天气信息、定位数据以及图像信息；
9、根据所述天气信息得到天气限速信息；
10、对所述图像信息进行处理，得到路牌信息；
11、根据所述路牌信息得到路牌限速信息；
12、通过融合定位方法对所述定位数据进行处理，得到定位加权数据，并基于所述定位加权数据进行路网匹配，得到当前道路限速信息和附近道路限速信息；
13、将所述天气限速信息、所述路牌限速信息、所述当前道路限速信息以及所述附近道路限速信息进行结合，得到限速信息。
14、在一实施例中，所述通过融合定位方法对所述定位数据进行处理，得到定位加权数据，并基于所述定位加权数据进行路网匹配，得到当前道路限速信息和附近道路限速信息的步骤包括：
15、获取车辆中心点的经纬度以及海拔数据，将所述经纬度以及所述海拔数据作为gnss数据；
16、获取所述车辆中心点的横向、纵向以及高度方向的位移数据，将所述位移数据作为惯导实际定位数据；
17、每隔预设时间获取所述车辆中心点的当前位置距离上一位置的三维世界坐标，将所述三维世界坐标作为视觉实际定位数据；
18、计算所述gnss数据、所述惯导实际定位数据以及所述视觉实际定位数据的均值；
19、通过灰色关联法计算所述gnss数据、所述惯导实际定位数据和所述视觉实际定位数据的影响程度权重；
20、根据所述影响程度权重、所述gnss数据、所述惯导实际定位数据、所述视觉实际定位数据以及所述均值，得到定位加权数据；
21、获取网络地图数据信息，将所述网络地图数据信息与所述定位加权数据进行匹配，得到当前道路限速信息和附近道路限速信息。
22、在一实施例中，所述根据所述限速信息和所述车身控制信息，得到速度信息和道路信息的步骤包括：
23、根据所述限速信息得到绝对值为预设值的限速数据，将所述限速数据作为第一限速值；
24、根据所述网络地图数据信息和所述定位加权数据计算车辆到达下一个转弯路口的转弯距离，并根据所述转弯距离和/或所述车身控制信息得到转弯意图；
25、根据所述转弯意图、所述车身控制信息以及所述限速信息，得到第二限速值、车辆的当前车速、预测车速和车辆距离下一个限速路段的路段距离；
26、将所述当前车速、所述预测车速和所述第一限速值作为速度信息，将所述第二限速值作为道路信息。
27、在一实施例中，所述根据所述网络地图数据信息和所述定位加权数据计算车辆到达下一个转弯路口的转弯距离，并根据所述转弯距离和/或所述车身控制信息得到转弯意图的步骤包括：
28、根据所述网络地图数据信息和所述定位加权数据计算车辆到达下一个转弯路口的转弯距离；
29、在所述转弯距离小于预设距离时，根据所述车身控制信息得到方向盘转向角、转向角速度以及转向灯信号；
30、确定所述方向盘转向角、所述转向角速度以及所述转向灯信号是否满足预设条件，得到确定结果，并根据所述确定结果得到车辆的转弯意图；
31、在所述转弯距离大于等于所述预设距离时，得到所述转弯意图为不转弯。
32、在一实施例中，所述根据所述转弯意图、所述车身控制信息以及所述限速信息，得到第二限速值、车辆的预测车速和车辆距离下一个限速路段的路段距离步骤包括：
33、在所述转弯意图为不转弯时，将距离下一个限速路段起始点距离作为下一个限速路段的路段距离，并根据所述限速信息得到下一路段限速值，并将所述下一路段限速值作为第二限速值；
34、在所述转弯意图为转弯时，将距离转弯路段起始点距离作为所述下一个限速路段的所述路段距离，并根据所述限速信息得到转弯后路段限速值，并将所述转弯后路段限速值作为第二限速值；
35、根据所述下一个限速路段的路段距离、所述车身控制信息中的当前车速和纵向加速度，得到车辆的预测车速。
36、在一实施例中，所述根据所述速度信息和所述道路信息展示限速提示和/或减速提示的步骤包括：
37、根据所述速度信息和所述道路信息得到当前车速、第一限速值、预测车速以及第二限速值；
38、在所述当前车速小于等于所述当前限速值且所述预测车速小于等于所述第二限速值时，不展示限速提示和减速提示，并更新所述限速信息和所述车身控制信息；
39、在所述当前车速大于所述当前限速值或所述预测车速大于所述第二限速值时，展示限速提示和/或减速提示。
40、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种限速提示装置，所述装置包括：
41、信息处理模块，用于获取天气信息、图像信息及定位数据，并对所述天气信息、图像信息及定位数据进行处理，得到限速信息；
42、车身控制模块，用于获取车身控制信息；
43、融合限速模块，用于根据所述限速信息和所述车身控制信息，得到速度信息和道路信息；
44、限速展示模块，用于根据所述速度信息和所述道路信息展示限速提示和/或减速提示。
45、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种限速提示设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的限速提示方法的步骤。
46、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的限速提示方法的步骤。
47、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的限速提示方法的步骤。
48、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
49、由于采用融合天气、视觉和地图数据获取限速信息，判断车辆当前和未来是否超速并进行提示，解决了当下的纯视觉限速系统和地图限速系统灵活性差、准确性低的技术问题，与现有技术相比，实现了提高限速提示系统的准确性和灵活性。
1.一种限速提示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取天气信息、图像信息及定位数据，并对所述天气信息、图像信息及定位数据进行处理，得到限速信息的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过融合定位方法对所述定位数据进行处理，得到定位加权数据，并基于所述定位加权数据进行路网匹配，得到当前道路限速信息和附近道路限速信息的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速信息和所述车身控制信息，得到速度信息和道路信息的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络地图数据信息和所述定位加权数据计算车辆到达下一个转弯路口的转弯距离，并根据所述转弯距离和/或所述车身控制信息得到转弯意图的步骤包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转弯意图、所述车身控制信息以及所述限速信息，得到第二限速值、车辆的预测车速和车辆距离下一个限速路段的路段距离步骤包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度信息和所述道路信息展示限速提示和/或减速提示的步骤包括：
8.一种限速提示装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种限速提示设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的限速提示方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的限速提示方法的步骤。
