本发明涉及包装设备，尤其是一种拔罐包装的自动包装机。
背景技术：
1、自动包装机是专门用于提高产品包装效率和质量的自动化设备。其中，在传统的医疗器械生产中，拔罐器的包装往往需要人工操作，人工操作不仅导致效率低下，而且难以保证包装的一致性和质量。
2、因此，随着自动化技术的发展，自动包装机在拔罐行业中得到广泛应用。自动包装机在拔罐包装领域的应用，有效地提高生产效率和包装质量。
3、经检索，目前市面上存在多种类型的自动包装机的现有技术。例如，在专利申请号为 cn202120295148.8的专利文献中就公开了一种常见的一次性拔罐器的包装封口装置；从其结构可以看出，其在工作时主要是通过传达板对包装工序后成型的包装袋进行输送，其针对的是下游的包装完毕后的包装袋的简单输送。
4、但是，在整个拔罐包装前的工序中产品需要配合包装工艺实现多工位转流转运，利用现有技术中的这种单输送带的输送并不能达到配合整个包装工艺完成作业的目的。
5、基于此，本发明设计了一种能够应用于拔罐产品包装工艺中实现拔罐输送转流的机械设备，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种拔罐包装的自动包装机，所述自动包装机用于拔罐包装工序中并配合包装工位完成包装前拔罐产品的输送，所述自动包装机包括拔罐输送装置，所述拔罐输送装置包括拔罐接料单元，在所述拔罐接料单元的下游配合安装有多层拔罐转流单元，在所述多层拔罐转流单元的下游安装有拔罐输送单元，所述拔罐接料单元的上游与拔罐转移设备相配合使用，所述拔罐输送单元的下游连接下游装箱工位，在所述多层拔罐转流单元的上方设置有拔罐拾取单元，所述拔罐拾取单元用于将所述多层拔罐转流单元上的各用于承载拔罐的托盘向所述拔罐输送单元转移。
2、在上述任一方案中优选的是，所述多层拔罐转流单元包括固定安装在第一机架，在所述第一机架的顶部两侧间隔固定安装有导向立柱，在两所述导向立柱之间的空间的上部和下部分别安装有上架板与下架板，在所述上架板与所述下架板之间的空间内安装有立式丝杠，所述立式丝杠的下端活动穿出至所述第一机架的下方并与升降驱动单元相连接，所述升降驱动单元固定安装在所述第一机架上，在所述立式丝杠的外侧壁上配合安装有升降滑座，在所述升降滑座上配合固定安装有升降架，所述升降架的上端中部与所述升降滑座相对固连，所述升降架依靠其左右两端固连的导向套活动在对应的所述导向立柱的外侧壁上，在所述升降架的前侧放置自上而下排布的若干个用于储放拔罐的托盘单元，各所述托盘单元的两端底部均依靠固定在各所述升降架的两竖直段前侧的水平承托部实现支撑，所述升降滑座通过自身升降带动所述升降架及其上放置的各个托盘单元升降。
3、在上述任一方案中优选的是，所述拔罐接料单元包括设置在所述升降架的右侧上游的第二机架，所述第二机架的底部固定在地面上，在所述第二机架的中段顶部固定安装有立式连接架，在所述立式连接架的右侧沿其前后方向间隔设置有若干个倾斜托架，各所述倾斜托架用于接收上游输送过来的托盘单元。
4、在上述任一方案中优选的是，各所述倾斜托架的右端均向下倾斜设置，在各所述倾斜托架的下端分别垂直固定有端部挡板部。
5、在上述任一方案中优选的是，各所述倾斜托架的左端上部均高于所述升降架的顶部或者各所述倾斜托架的左端上部均与所述升降架的顶部平齐。
6、在上述任一方案中优选的是，所述升降驱动单元包括固定安装在所述第一机架下方的驱动电机，所述驱动电机的电机轴的顶部与所述立式丝杠的底部相连接。
7、在上述任一方案中优选的是，所述拔罐输送单元包括设置在所述第一机架左侧的第三机架，所述第三机架的底部固定在地面上，在所述第三机架的顶部安装有皮带输送机，所述皮带输送机沿前后方向设置，所述皮带输送机的下游连接下游包装工位。
8、在上述任一方案中优选的是，所述拔罐拾取单元包括固定设置在所述第一机架外围的第四机架，在所述第四机架的顶部固定安装有能够升降的抓取机械手，所述抓取机械手用于将所述升降架上放置的各个托盘单元及其上的拔罐产品拾取至所述拔罐输送单元的皮带输送机上。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
10、1、本发明中设计的拔罐包装的自动包装机配合用于现有的包装机包装工序中完成对包装前的拔罐产品的转移输送，在输送的过程中能够实现在存在高度差的工况下快速完成拔罐产品的集中转移输送，有效地简化拔罐产品在包装前的整个工位转移输送环节的操作难度，实现相对半自动化或者自动化操作。
11、2、本发明中依靠拔罐接料单元能够实现对来自上游下方输送过来的带有拔罐产品的托盘单元进行承接，承接后依靠与多层拔罐转流单元实现对多个托盘的集中转移，在转移过程中能够配合拔罐拾取单元按需拾取拔罐并使其在拔罐输送单元的作用下完成继续向下游快速输送。
12、3、另外，本发明中设计的多层拔罐转流单元能够一次性完成对多层托盘结构的转移输送，在转移输送的过程中能够有效地保证整个输送过程的灵活转为，从而实现将各个托盘上批量的拔罐产品实现在水平跨度上的灵活转移输送。
1.一种拔罐包装的自动包装机，所述自动包装机用于拔罐包装工序中并配合包装工位完成包装前拔罐产品的输送，其特征在于：所述自动包装机包括拔罐输送装置，所述拔罐输送装置包括拔罐接料单元，在所述拔罐接料单元的下游配合安装有多层拔罐转流单元，在所述多层拔罐转流单元的下游安装有拔罐输送单元，所述拔罐接料单元的上游与拔罐转移设备相配合使用，所述拔罐输送单元的下游连接下游装箱工位，在所述多层拔罐转流单元的上方设置有拔罐拾取单元，所述拔罐拾取单元用于将所述多层拔罐转流单元上的各用于承载拔罐的托盘向所述拔罐输送单元转移。
2.根据权利要求1所述的一种拔罐包装的自动包装机，其特征在于：所述多层拔罐转流单元包括固定安装在第一机架，在所述第一机架的顶部两侧间隔固定安装有导向立柱，在两所述导向立柱之间的空间的上部和下部分别安装有上架板与下架板，在所述上架板与所述下架板之间的空间内安装有立式丝杠，所述立式丝杠的下端活动穿出至所述第一机架的下方并与升降驱动单元相连接，所述升降驱动单元固定安装在所述第一机架上，在所述立式丝杠的外侧壁上配合安装有升降滑座，在所述升降滑座上配合固定安装有升降架，所述升降架的上端中部与所述升降滑座相对固连，所述升降架依靠其左右两端固连的导向套活动在对应的所述导向立柱的外侧壁上，在所述升降架的前侧放置自上而下排布的若干个用于储放拔罐的托盘单元，各所述托盘单元的两端底部均依靠固定在各所述升降架的两竖直段前侧的水平承托部实现支撑，所述升降滑座通过自身升降带动所述升降架及其上放置的各个托盘单元升降。
3.根据权利要求2所述的一种拔罐包装的自动包装机，其特征在于：所述拔罐接料单元包括设置在所述升降架的右侧上游的第二机架，所述第二机架的底部固定在地面上，在所述第二机架的中段顶部固定安装有立式连接架，在所述立式连接架的右侧沿其前后方向间隔设置有若干个倾斜托架，各所述倾斜托架用于接收上游输送过来的托盘单元。
4.根据权利要求3所述的一种拔罐包装的自动包装机，其特征在于：各所述倾斜托架的右端均向下倾斜设置，在各所述倾斜托架的下端分别垂直固定有端部挡板部。
5.根据权利要求4所述的一种拔罐包装的自动包装机，其特征在于：各所述倾斜托架的左端上部均高于所述升降架的顶部或者各所述倾斜托架的左端上部均与所述升降架的顶部平齐。
6.根据权利要求5所述的一种拔罐包装的自动包装机，其特征在于：所述升降驱动单元包括固定安装在所述第一机架下方的驱动电机，所述驱动电机的电机轴的顶部与所述立式丝杠的底部相连接。
7.根据权利要求6所述的一种拔罐包装的自动包装机，其特征在于：所述拔罐输送单元包括设置在所述第一机架左侧的第三机架，所述第三机架的底部固定在地面上，在所述第三机架的顶部安装有皮带输送机，所述皮带输送机沿前后方向设置，所述皮带输送机的下游连接下游包装工位。
8.根据权利要求7所述的一种拔罐包装的自动包装机，其特征在于：所述拔罐拾取单元包括固定设置在所述第一机架外围的第四机架，在所述第四机架的顶部固定安装有能够升降的抓取机械手，所述抓取机械手用于将所述升降架上放置的各个托盘单元及其上的拔罐产品拾取至所述拔罐输送单元的皮带输送机上。
