本申请涉及称重保温炉控制，尤其涉及一种称重保温炉及其控制方法。
背景技术：
1、随着科技发展，称重保温炉(例如布菲炉)的功能逐渐变多，出现带称重功能的称重保温炉。然而，这些称重保温炉存在一些问题，例如，开关盖时产生的干扰数据难以屏蔽，导致称重精度不准。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种称重保温炉及其控制方法，可以有效解决称重精度不准的问题等。
2、第一方面，本申请实施例提供一种称重保温炉，包括炉盖、驱动单元、控制器、称重模块和保温炉主体；所述保温炉主体设置在所述称重模块上，所述称重模块用于测量所述保温炉主体装载的物质的实时重量值；
3、所述控制器，用于根据接收的取餐信息判断需要取餐时，获取所述炉盖的初始状态，并根据所述初始状态控制所述驱动单元驱动所述炉盖开盖；
4、所述控制器还用于根据所述炉盖的开盖状态和所述实时重量值，确定对应的取餐计算方式；并根据所述取餐计算方式计算取餐重量值。
5、在一些实施例中，所述开盖状态包括开盖中状态和开盖完成状态；所述取餐计算方式包括第一取餐计算方式和第二取餐计算方式；
6、所述控制器，还用于当所述开盖状态为开盖中状态，且所述实时重量值的变化量超过预设变量阈值时，则确定取餐计算方式为所述第一取餐计算方式；
7、所述控制器，还用于当所述开盖状态为开盖完成状态，且所述实时重量值的变化量超过预设变量阈值时，则确定取餐计算方式为所述第二取餐计算方式。
8、在一些实施例中，所述取餐计算方式包括第一取餐计算方式和第二取餐计算方式；所述取餐重量值的计算公式为：
9、t＝t1-t2+δt；
10、其中，t为所述取餐重量值，t2为判断为无需取餐时所述称重模块测量的重量值；
11、若所述取餐计算方式为所述第一取餐计算方式，则t1为所述炉盖开盖之前所述称重模块测量的重量值，δt为预设误差值；
12、若所述取餐计算方式为所述第二取餐计算方式，则t1为所述炉盖开盖完成之后取餐之前所述称重模块测量的重量值，δt为0。
13、在一些实施例中，所述驱动单元包括电机；所述称重保温炉还包括采样单元，所述采样单元与所述驱动单元耦合；
14、所述采样单元用于采集所述电机正转时所述驱动单元产生的开盖信号；
15、所述采样单元还用于采集所述电机反转时所述驱动单元产生的关盖信号。
16、在一些实施例中，所述采样单元包括正转采样器和反转采样器；所述驱动单元包括正转二极管和反转二极管；
17、所述电机的一端连接所述正转二极管的阳极，所述正转二极管的阴极通过所述正转采样器连接所述电机的另一端，以形成第一回路；
18、当所述电机正转时，所述第一回路导通，使得所述正转采样器采集所述开盖信号；
19、所述电机的另一端连接所述反转二极管的阳极，所述反转二极管的阴极通过所述反转采样器连接所述电机的一端，以形成第二回路；
20、当所述电机反转时，所述第二回路导通，使得所述反转采样器采集所述关盖信号。
21、在一些实施例中，还包括采样单元，所述炉盖的状态还包括关盖状态；
22、所述控制器用于当所述采样单元持续获取开盖信号时，则确认所述开盖状态为开盖中状态；当所述采样单元未再获取到所述开盖信号时，则确认所述开盖状态为开盖完成状态；
23、所述控制器用于当所述采样单元持续获取关盖信号时，则确认关盖状态为关盖中状态；当所述采样单元未再获取到所述关盖信号时，则确认所述关盖状态为关盖完成状态。
24、在一些实施例中，所述称重保温炉的电源线连接外部载体，以防止所述电源线抖动。
25、在一些实施例中，所述称重保温炉连接刷脸屏，所述刷脸屏用于将识别到的人脸信息传输至所述控制器，以进行身份认证和/或提示开盖。
26、在一些实施例中，所述取餐信息包括开始取餐信息和取餐完成信息；
27、所述控制器还用于在接收所述取餐完成信息之后的预设时间段内，未检测到所述开始取餐信息，则控制所述驱动单元关闭所述炉盖；
28、所述控制器还用于在判断无需取餐之后的所述预设时间段内，检测到所述开始取餐信息，则控制所述驱动单元保持所述炉盖的开盖完成状态。
29、第二方面，本申请实施例提供一种称重保温炉控制方法，所述称重保温炉的保温炉主体设置在称重模块上，所述称重模块用于测量所述保温炉主体装载的物质的实时重量值；所述方法包括：
30、根据接收的取餐信息判断需要取餐时，获取所述称重保温炉的炉盖的初始状态；
31、根据所述初始状态控制所述炉盖开盖；
32、根据所述炉盖的开盖状态和所述实时重量值，确定取餐计算方式；
33、根据所述取餐计算方式计算取餐重量值。
34、本申请的实施例具有如下有益效果：
35、本申请提出一种称重保温炉，该称重保温炉包括炉盖、驱动单元、控制器、称重模块和保温炉主体；所述保温炉主体设置在称重模块上，所述称重模块用于测量所述保温炉主体装载的物质的实时重量值；所述控制器，用于根据接收的取餐信息判断需要取餐时，获取所述炉盖的初始状态，并根据所述初始状态控制所述驱动单元驱动所述炉盖开盖；所述控制器还用于根据所述炉盖的开盖状态和所述实时重量值，确定对应的取餐计算方式；并根据所述取餐计算方式计算取餐重量值。本申请通过炉盖的开盖状态和实时重量值确定取餐计算方式，从而准确计算取餐重量值。能有效提高计算称重保温炉内装载物质的精准度。
1.一种称重保温炉，其特征在于，包括炉盖、驱动单元、控制器、称重模块和保温炉主体；所述保温炉主体设置在所述称重模块上，所述称重模块用于测量所述保温炉主体装载的物质的实时重量值；
2.根据权利要求1所述的称重保温炉，其特征在于，所述开盖状态包括开盖中状态和开盖完成状态；所述取餐计算方式包括第一取餐计算方式和第二取餐计算方式；
3.根据权利要求1所述的称重保温炉，其特征在于，所述取餐计算方式包括第一取餐计算方式和第二取餐计算方式；所述取餐重量值的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的称重保温炉，其特征在于，所述驱动单元包括电机；所述称重保温炉还包括采样单元，所述采样单元与所述驱动单元耦合；
5.根据权利要求4所述的称重保温炉，其特征在于，所述采样单元包括正转采样器和反转采样器；所述驱动单元包括正转二极管和反转二极管；
6.根据权利要求1所述的称重保温炉，其特征在于，还包括采样单元，所述炉盖的状态还包括关盖状态；
7.根据权利要求1所述的称重保温炉，其特征在于，所述称重保温炉的电源线连接外部载体，以防止所述电源线抖动。
8.根据权利要求1所述的称重保温炉，其特征在于，所述称重保温炉连接刷脸屏，所述刷脸屏用于将识别到的人脸信息传输至所述控制器，以进行身份认证和/或提示开盖。
9.根据权利要求1所述的称重保温炉，其特征在于，所述取餐信息包括开始取餐信息和取餐完成信息；
10.一种称重保温炉控制方法，其特征在于，所述称重保温炉的保温炉主体设置在称重模块上，所述称重模块用于测量所述保温炉主体装载的物质的实时重量值；所述方法包括：
