本发明涉及自动组装设备，特别是涉及一种盖板自动装配生产线及其方法。
背景技术：
1、近些年随着储能项目的快速发展，对储能电池盖板的产能及质量有了较高的要求，此产品是储能电池的重要组件，是国内市场销量较好的产品，电池盖板包括铝盖板、密封圈、正负极压板和pp垫等，产品装配是人工装配加上辅助治具铆压，不仅耗费人力，而且产能低下，产品需要不停转运定位，产品装配质量难以保证。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种盖板自动装配生产线及其方法。
技术实现思路
1、本发明主要解决的技术问题是提供一种盖板自动装配生产线及其方法，集多功能于一体，实现电池盖板组装，提高效率，保证产品一致性以及组装质量。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种盖板自动装配生产线，包括：
3、转盘机构，包括由伺服马达带动凸轮分割器驱动旋转的转盘以及若干组等角度设置在所述转盘上的产品载具，围绕所述转盘环形设置有铝盖板上料工位、密封圈上料工位、正负极压板上料工位、预铆压工位以及下料工位，所述产品载具上设置有用于放置产品的仿形凹槽；
4、铝盖板上料组装机构，设置在所述铝盖板上料工位，将铝盖板吸附搬运至所述产品载具上；
5、密封圈上料装配机构，设置在所述密封圈上料工位，将振动盘内密封圈错位供料并吸附搬运至产品载具内铝盖板上；
6、正负极压板上料装配机构，设置在所述正负极压板上料工位，将正负极压板精定位后搬运至产品载具内铝盖板上；
7、压板预铆压机构，设置在所述预铆压工位，将压板预铆压到铝盖板上；
8、第一搬运机构，设置在所述下料工位；
9、压板精铆压机构、中转分料流水线，分与第一搬运机构对接设置，分别用于压板精铆压以及半成品分流；
10、pp垫上料铆压模组，包括与所述中转分料流水线输送末端对接设置第二搬运机构、扣合铆压机构、pp垫上料机构、第三搬运机构、第四搬运机构以及产品出料流水线，第二搬运机构将中转分料流水线分料后两半产品搬运至扣合铆压机构处，第三搬运机构将pp垫上料机构处两pp垫搬运至扣合铆压机构处半成品上，扣合铆压机构进行压扣合铆压，第四搬运机构将成品搬运至产品出料流水线。
11、优选的是，所述密封圈上料装配机构包括密封圈错位供料装置以及密封圈移动装置，所述密封圈错位供料装置上方对接设置有密封圈移动装置，密封圈移动装置将密封圈错位供料装置处密封圈吸附搬运至产品载具内铝盖板上，所述密封圈移动装置包括上料支架、安装于上料支架上的第一上料气缸、由第一上料气缸驱动水平移动的上料架、安装于上料架上的第二上料气缸、由第二上料气缸驱动上下移动的升降架以及两组用于吸附密封圈的真空吸附模组，所述真空吸附模组包括安装座、吸附块以及真空快插接头，所述安装座内插装有吸附块，所述吸附块下端设置有与密封圈内圈配合的凸块，凸块四周的吸附块上竖直设置有用于吸附密封圈的吸附通孔，吸附通孔上端的吸附块上安装有真空快插接头，真空快插接头通过气管外接真空负压设备。
12、优选的是，所述正负极压板上料装配机构包括用于正负极压板供料的双道流水线、双工位搬运装置以及压板校正定位装置，所述双工位搬运装置将正负极压板搬运至压板校正定位装置定位以及将定位后正负极压板搬运至产品载具内铝盖板上，所述压板校正定位装置包括定位支架、直角定位块、直线滑轨、滑动块、x向定位块、凸轮随动器、复位弹簧、定位气缸、移动板、y向定位块以及撑开板，所述定位支架上安装有两对称设置的直角定位块，两直角定位块之间设置有直线滑轨，直线滑轨上安装有两滑动块，滑动块朝向直角定位块的一端安装有x向定位块，滑动块另一端安装有凸轮随动器，两滑动块分别通过复位弹簧与两侧的直角定位块弹性连接，定位支架顶板下端安装有定位气缸，定位气缸驱动移动板移动，移动板上安装有两y向定位块和一撑开板，x向定位块和y向定位块分别与直角定位块相对，撑开板位于两凸轮随动器之间，撑开板两侧设置有与凸轮随动器配合的导向斜面。
13、优选的是，所述第一搬运机构包括单轴驱动模组、由单轴驱动模组驱动水平移动的推板、竖直安装到推板上的两搬运升降气缸、由搬运升降气缸驱动上下移动的搬运架、安装到搬运架下端面的定位块以及安装到定位块上的用于吸附产品的搬运吸盘，所述定位块下端开设有压板定位凹槽。
14、优选的是，所述压板精铆压机构包括笔型气缸、由笔型气缸驱动水平移动且用于放置待铆压产品的铆压下模、位于铆压下模上方的精铆增压缸以及由精铆增压缸驱动上下移动的铆压上模。
15、优选的是，所述中转分料流水线包括中转流水线、分流板、第一定位块、到位传感器、第二定位块、侧推定位气缸以及侧推定位板，所述分流板架设于中转流水线中部上方，沿输送方向设置，将中转流水线分流为两道，中转流水线输送末端安装有第一定位块，第一定位块上嵌装有到位传感器，分流板两侧安装有第二定位块，中转流水线支架上安装有侧推定位气缸，侧推定位气缸驱动侧推定位板朝向第二定位块方向移动。
16、优选的是，所述pp垫上料机构包括pp垫上料支架、架设于pp垫上料支架上端的pp垫集料盒、安装于pp垫上料支架两侧用于阻挡pp垫集料盒内底部pp垫的pp垫阻挡组件以及位于pp垫集料盒下方的二次分料定位装置，所述pp垫集料盒内叠放有一摞pp垫，可手工放料，所述pp垫阻挡组件的结构与铝盖板上料组装机构的挡料组件结构相同；所述二次分料定位装置包括送料轨道板、定位挡板、第一推料气缸、推料板、第二推料气缸以及二次错位组件，所述送料轨道板上设置有产品仿形滑动槽，送料轨道板末端安装有定位挡板，第一推料气缸通过支架安装到送料轨道板下方pp垫上料支架上，第一推料气缸驱动推料板朝向定位挡板方向水平移动，所述推料板向上延伸设置有能够推动送料轨道板内pp垫的凸块，第二推料气缸通过支架设置于送料轨道板另一端下方，第二推料气缸驱动二次错位组件水平移动，所述二次错位组件包括错位机架、错位气缸、错位楔块以及错位顶升块，所述错位机架侧端安装有两错位气缸，错位气缸驱动错位楔块滑动，错位楔块上设置有两楔形面，楔形面上方对接设置有错位顶升块，错位顶升块竖直插装于错位机架上，错位顶升块分为a组和b组，分别由对应错位气缸驱动，错位气缸的活塞杆伸出，在错位楔块和错位顶升块的配合下，错位顶升块升起。
17、优选的是，所述第二搬运机构、第三搬运机构、第四搬运机构的结构与第一搬运机构的结构相同。
18、一种盖板自动装配生产线的装配方法，包括以下步骤：
19、s1、铝盖板上料组装机构将铝盖板吸附搬运至转盘机构的产品载具上；
20、s2、转盘由伺服马达带动凸轮分割器驱动旋转，光电开关检测凸轮感应片来控制凸轮分割器的启停位置，精确定位；
21、s3、产品载具随转盘转至密封圈上料工位，两密封圈错位供料装置震动错位供料，密封圈移动装置真空吸附两密封圈并将其同步搬运至产品载具内铝盖板上；
22、s4、产品载具随转盘转至正负极压板上料工位，双道流水线同步输送正负极压板，送料到位后，双工位搬运装置先将正负极压板吸附搬运至压板校正定位装置处校正定位，正负极压板搬运至直角定位块上，定位气缸的驱动移动板朝向直角定位块方向移动，y向定位块和直角定位块对压板进行y方向定位，与此同时，撑开板随移动板移动，在导向斜面的导向作用下带动两凸轮随动器朝向直角定位块移动，x向定位块和直角定位块对压板进行x方向定位，双工位搬运装置再将校正定位好后正负极压板吸附搬运至产品载具内铝盖板上，正负极压板压住密封圈；
23、s5、产品载具随转盘转至预铆压工位，压板预铆压机构将压板预铆压到铝盖板上；
24、s6、产品载具随转盘转至下料工位，第一搬运机构将预铆后产品搬运至压板精铆压机构的铆压下模上，笔型气缸驱动铆压下模移至铆压上模下方，精铆增压缸驱动铆压上模下移与铆压下模配合，将压板精铆压到铝盖板上；
25、s7、第一搬运机构将精铆后产品依次搬运至中转分料流水线，分流板两精铆后产品在分流板分流成两道，产品与第一定位块相抵，到位传感器检测到产品后，两侧推定位气缸驱动侧推定位板移动，产品与第二定位块相抵，两个产品为一组，进行定位；
26、s8、第二搬运机构将一组两个产品吸附搬运至扣合铆压机构处，pp垫集料盒内下层pp垫落至送料轨道板上，pp垫阻挡组件伸出阻挡上层pp垫，a组错位顶升块缩在错位机架内，b组错位顶升块在对应错位气缸的驱动下伸出，第一推料气缸驱动推料板将pp垫推至与b组错位顶升块相抵，a组错位顶升块伸出，b组错位顶升块缩在错位机架内，第二推料气缸驱动二次分料定位装置移动，a组错位顶升块将pp垫推至与定位挡板相抵，重复上述动作，下一pp垫推至与b组错位顶升块相抵，分两次定位好两个pp垫，第三搬运机构将pp垫上料机构处两定位好后pp垫吸附搬运至扣合铆压机构处产品上，扣合铆压机构将铝盖板和pp垫铆压扣合到一起，第四搬运机构将成品吸附搬运至产品出料流水线上输出。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28、伺服马达带动凸轮分割器的旋转来实现产品载具多个工位的精确定位；
29、密封圈上料装配机构振动错位上料，有序上料，真空吸附模组真空吸附密封圈，凸块先插入密封圈内孔内定位密封圈，吸附通孔吸附密封圈，吸附搬运过程中保持密封圈状态，避免变形；
30、正负极压板上料装配机构同步输送正负极压板，组装前先对正负极压板进行校正定位，单个定位气缸同步对两压板的x向和y向进行定位，定位效率高，节约成本；
31、中转分料流水线将流水线上产品分为两道，分料定位为两个产品一组，以便后续双工位工作；
32、pp垫上料机构的pp垫集料盒自动落料供料，分两次定位pp垫。
33、集铝盖板上料、密封圈定位上料、正负极压板校正上料、压板预铆、压板精铆、分料、pp垫二次定位上料、扣合铆压于一体，实现电池盖板组装，提高效率，保证产品一致性以及组装质量。
1.一种盖板自动装配生产线，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种盖板自动装配生产线，其特征在于：所述密封圈上料装配机构(3)包括密封圈错位供料装置(31)以及密封圈移动装置(32)，所述密封圈错位供料装置(31)上方对接设置有密封圈移动装置(32)，密封圈移动装置(32)将密封圈错位供料装置(31)处密封圈吸附搬运至产品载具(12)内铝盖板上，所述密封圈移动装置(32)包括上料支架(321)、安装于上料支架(321)上的第一上料气缸(322)、由第一上料气缸(322)驱动水平移动的上料架(323)、安装于上料架(323)上的第二上料气缸(324)、由第二上料气缸(324)驱动上下移动的升降架(325)以及两组用于吸附密封圈的真空吸附模组(326)，所述真空吸附模组(326)包括安装座(3261)、吸附块(3262)以及真空快插接头(3263)，所述安装座(3261)内插装有吸附块(3262)，所述吸附块(3262)下端设置有与密封圈内圈配合的凸块(32621)，凸块(32621)四周的吸附块(3262)上竖直设置有用于吸附密封圈的吸附通孔(32622)，吸附通孔(32622)上端的吸附块(3262)上安装有真空快插接头(3263)，真空快插接头(3263)通过气管外接真空负压设备。
3.根据权利要求1所述的一种盖板自动装配生产线，其特征在于：所述正负极压板上料装配机构(4)包括用于正负极压板供料的双道流水线(41)、双工位搬运装置(42)以及压板校正定位装置(43)，所述双工位搬运装置(42)将正负极压板搬运至压板校正定位装置(43)定位以及将定位后正负极压板搬运至产品载具(12)内铝盖板上，所述压板校正定位装置(43)包括定位支架(431)、直角定位块(432)、直线滑轨(433)、滑动块(434)、x向定位块(435)、凸轮随动器(436)、复位弹簧(437)、定位气缸(438)、移动板(439)、y向定位块(4310)以及撑开板(4311)，所述定位支架(431)上安装有两对称设置的直角定位块(432)，两直角定位块(432)之间设置有直线滑轨(433)，直线滑轨(433)上安装有两滑动块(434)，滑动块(434)朝向直角定位块(432)的一端安装有x向定位块(435)，滑动块(434)另一端安装有凸轮随动器(436)，两滑动块(434)分别通过复位弹簧(437)与两侧的直角定位块(432)弹性连接，定位支架(431)顶板下端安装有定位气缸(438)，定位气缸(438)驱动移动板(439)移动，移动板(439)上安装有两y向定位块(4310)和一撑开板(4311)，x向定位块(435)和y向定位块(4310)分别与直角定位块(432)相对，撑开板(4311)位于两凸轮随动器(436)之间，撑开板(4311)两侧设置有与凸轮随动器(436)配合的导向斜面。
4.根据权利要求1所述的一种盖板自动装配生产线，其特征在于：所述第一搬运机构(6)包括单轴驱动模组(61)、由单轴驱动模组(61)驱动水平移动的推板(62)、竖直安装到推板(62)上的两搬运升降气缸(63)、由搬运升降气缸(63)驱动上下移动的搬运架(64)、安装到搬运架(64)下端面的定位块(65)以及安装到定位块(65)上的用于吸附产品的搬运吸盘(66)，所述定位块(65)下端开设有压板定位凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种盖板自动装配生产线，其特征在于：所述压板精铆压机构(7)包括笔型气缸(71)、由笔型气缸(71)驱动水平移动且用于放置待铆压产品的铆压下模(72)、位于铆压下模(72)上方的精铆增压缸(73)以及由精铆增压缸(73)驱动上下移动的铆压上模(74)。
6.根据权利要求1所述的一种盖板自动装配生产线，其特征在于：所述中转分料流水线(8)包括中转流水线(81)、分流板(82)、第一定位块(83)、到位传感器(84)、第二定位块(85)、侧推定位气缸(86)以及侧推定位板(87)，所述分流板(82)架设于中转流水线(81)中部上方，沿输送方向设置，将中转流水线(81)分流为两道，中转流水线(81)输送末端安装有第一定位块(83)，第一定位块(83)上嵌装有到位传感器(84)，分流板(82)两侧安装有第二定位块(85)，中转流水线(81)支架上安装有侧推定位气缸(86)，侧推定位气缸(86)驱动侧推定位板(87)朝向第二定位块(85)方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种盖板自动装配生产线，其特征在于：所述pp垫上料机构(93)包括pp垫上料支架(931)、架设于pp垫上料支架(931)上端的pp垫集料盒(932)、安装于pp垫上料支架(931)两侧用于阻挡pp垫集料盒(932)内底部pp垫的pp垫阻挡组件(933)以及位于pp垫集料盒(932)下方的二次分料定位装置(934)，所述pp垫集料盒(932)内叠放有一摞pp垫，可手工放料，所述pp垫阻挡组件(933)的结构与铝盖板上料组装机构(2)的挡料组件(23)结构相同；所述二次分料定位装置(934)包括送料轨道板(9341)、定位挡板(9342)、第一推料气缸(9343)、推料板(9344)、第二推料气缸(9345)以及二次错位组件(9346)，所述送料轨道板(9341)上设置有产品仿形滑动槽，送料轨道板(9341)末端安装有定位挡板(9342)，第一推料气缸(9343)通过支架安装到送料轨道板(9341)下方pp垫上料支架(931)上，第一推料气缸(9343)驱动推料板(9344)朝向定位挡板(9342)方向水平移动，所述推料板(9344)向上延伸设置有能够推动送料轨道板(9341)内pp垫的凸块，第二推料气缸(9345)通过支架设置于送料轨道板(9341)另一端下方，第二推料气缸(9345)驱动二次错位组件(9346)水平移动，所述二次错位组件(9346)包括错位机架(93461)、错位气缸(93462)、错位楔块(93463)以及错位顶升块(93464)，所述错位机架(93461)侧端安装有两错位气缸(93462)，错位气缸(93462)驱动错位楔块(93463)滑动，错位楔块(93463)上设置有两楔形面，楔形面上方对接设置有错位顶升块(93464)，错位顶升块(93462)竖直插装于错位机架(93461)上，错位顶升块(93462)分为a组和b组，分别由对应错位气缸(93462)驱动，错位气缸(93462)的活塞杆伸出，在错位楔块(93463)和错位顶升块(93464)的配合下，错位顶升块(93464)升起。
8.根据权利要求1所述的一种盖板自动装配生产线，其特征在于：所述第二搬运机构(91)、第三搬运机构(94)、第四搬运机构(95)的结构与第一搬运机构(6)的结构相同。
9.一种采用权利要求1-8任意一项所述的一种盖板自动装配生产线的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：
