本发明涉及救援无人机，具体为一种应急消防救援用无人机。
背景技术：
1、无人机是一种用于无线电遥控的无人飞行装置，被广泛使用与各个领域之类，其中消防无人机通常主要担任侦查和辅助灭火的作业，尤其是在高楼小区发生火灾时，消防人员多采用云梯等设备并携带消防水管对起火处进行喷洒灭火，而由于存在车辆占用高楼小区消防通道的现象，因此会影响云梯等消防车辆的进入，此时就需要使用消防无人机携带消防水管攀升至高楼的起火处进行灭火操作，而由于消防水管在进行上水后并进行喷洒时，受到水流向外击出的冲击力还会带动消防无人机进行后退，同时会对消防无人机的飞行动力与姿态造成影响，同时携带的消防水管通常是直接固定到消防无人机上，导致消防无人机在救援过程中只能进行一个消防任务。
技术实现思路
1、鉴于上述现有消防无人机喷水灭火时，喷水的后坐力影响无人机的飞行轨迹，消防无人机安装上灭火喷头后需要落地拆卸，才能实施其他救援任务的问题，提出了本发明。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应急消防救援用无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的内腔固定安装有消防喷头固定机构，所述无人机机体的外表面固定安装有后坐力抵消机构，所述无人机机体的底部固定安装有悬挂固定机构；
3、所述消防喷头固定机构包括设置于无人机机体内腔的固定架，所述固定架的内表面固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端通过减速机固定安装有一号旋转轴，所述一号旋转轴的左端固定安装有螺纹杆。
4、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述消防喷头固定机构还包括设置于固定架外表面的喷头连接器，所述喷头连接器的外表面固定安装有锁定块，所述喷头连接器的左侧固定安装有喷头锁定架。
5、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述锁定块的外表面与固定架的内表面滑动连接，所述锁定块的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接。
6、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：后坐力抵消机构包括设置于无人机机体两侧的连接架，两个所述连接架相对的一侧均固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端通过减速机固定安装有二号旋转轴，所述二号旋转轴的外表面固定安装有旋转杆。
7、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述旋转杆的外表面固定安装有抵消架，所述抵消架的内表面固定安装有抵消旋转器，两个所述二号旋转轴互相远离的一端均贯穿连接架并延伸至连接架的外部。
8、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述悬挂固定机构包括设置于无人机机体底部的锁定箱，所述锁定箱的内腔固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端通过减速机固定安装有蜗杆轴。
9、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述悬挂固定机构还包括设置于锁定箱内壁的内螺纹蜗轮，所述内螺纹蜗轮的内表面螺纹安装有螺纹顶杆，所述内螺纹蜗轮的外表面与蜗杆轴的外表面相啮合。
10、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述悬挂固定机构还包括设置于锁定箱内腔的固定板，所述固定板的内表面与螺纹顶杆的外表面螺纹连接。
11、作为本发明所述应急消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述悬挂固定机构还包括设置于锁定箱内腔的外设锁定架，所述外设锁定架的内表面与螺纹顶杆的外表面滑动连接。
12、本发明的有益效果：
13、1、本发明通过增加对消防带能随时断开，行驶到其他位置上进行消防任务的设计，通过一号电机和一号旋转轴与螺纹杆和锁定块的配合使用，锁定块和固定架与喷头连接器和喷头锁定架的配合使用，从而达到将连接到喷头锁定架上的消防带松开，使无人机飞行时就能自动将消防带松开，使无人机能持续的进行多种消防任务。
14、2、本发明通过增加消防无人机喷水灭火时抵消掉喷水时产生的后坐力，通过二号电机带动二号旋转轴进行转动，二号旋转轴通过旋转杆带动抵消架进行角度转动，抵消架带动抵消旋转器进行转动，使抵消旋转器的旋转桨叶转动时产生的推力，抵消喷水时产生的后坐力，从而提高消防无人机喷水灭火时喷水点的准确率，降低喷水时产生的后坐力影响无人机飞行轨迹。
15、3、本发明通过增加无人机能随意悬挂不同消防救援载具的设计，通过锁定箱与无人机机体的配合使用，三号电机和蜗杆轴与内螺纹蜗轮和螺纹顶杆的配合使用，螺纹顶杆与固定板和外设锁定架的配合使用，使消防救援外设载具固定到无人机机体底部，无需使用绳索或其他固定设备将其固定到无人机上，提高消防救援无人机的救援效率。
1.一种应急消防救援用无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的内腔固定安装有消防喷头固定机构（2），所述无人机机体（1）的外表面固定安装有后坐力抵消机构（3），所述无人机机体（1）的底部固定安装有悬挂固定机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：所述消防喷头固定机构（2）还包括设置于固定架（21）外表面的喷头连接器（25），所述喷头连接器（25）的外表面固定安装有锁定块（26），所述喷头连接器（25）的左侧固定安装有喷头锁定架（27）。
3.根据权利要求3所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：所述锁定块（26）的外表面与固定架（21）的内表面滑动连接，所述锁定块（26）的内表面与螺纹杆（24）的外表面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：后坐力抵消机构（3）包括设置于无人机机体（1）两侧的连接架（31），两个所述连接架（31）相对的一侧均固定安装有二号电机（32），所述二号电机（32）的输出端通过减速机固定安装有二号旋转轴（33），所述二号旋转轴（33）的外表面固定安装有旋转杆（34）。
5.根据权利要求4所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：所述旋转杆（34）的外表面固定安装有抵消架（35），所述抵消架（35）的内表面固定安装有抵消旋转器（36），两个所述二号旋转轴（33）互相远离的一端均贯穿连接架（31）并延伸至连接架（31）的外部。
6.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：所述悬挂固定机构（4）包括设置于无人机机体（1）底部的锁定箱（41），所述锁定箱（41）的内腔固定安装有三号电机（42），所述三号电机（42）的输出端通过减速机固定安装有蜗杆轴（43）。
7.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：所述悬挂固定机构（4）还包括设置于锁定箱（41）内壁的内螺纹蜗轮（44），所述内螺纹蜗轮（44）的内表面螺纹安装有螺纹顶杆（45），所述内螺纹蜗轮（44）的外表面与蜗杆轴（43）的外表面相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：所述悬挂固定机构（4）还包括设置于锁定箱（41）内腔的固定板（46），所述固定板（46）的内表面与螺纹顶杆（45）的外表面螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于：所述悬挂固定机构（4）还包括设置于锁定箱（41）内腔的外设锁定架（47），所述外设锁定架（47）的内表面与螺纹顶杆（45）的外表面滑动连接。
