本发明涉及医疗器械，特别涉及一种内窥镜组合定位装置。
背景技术：
1、在采用内窥镜对患者进行手术诊疗的过程中，为了确保内窥镜在手术过程中能够稳定、准确地定位于患者体内病灶部位，减少手术操作中的抖动和偏差，提高手术的精准度和成功率，多会采用定位支架对内窥镜进行安装定位。
2、例如现有申请号cn202111494733.1，公开了一种耳鼻喉内窥镜支架，包括支撑柱，所述支撑柱的底部设有支撑装置，所述支撑柱通过升降装置连接有安装框，所述安装框通过位置调节装置连接有固定框，所述固定框的内部底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有球壳，所述球壳的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔；本发明设计合理，构思巧妙，即使医生手产生抖动，可自动调节内窥镜的角度和位置，使得手术视野清晰稳定，给临床工作带来更多方便，降低了视野安全隐患。
3、然而，在内窥镜定位支架的实际应用过程中，需要现将支架与手术床架进行定位安装后，将支架调整至合适位置，再对支架上端的活动支架与内窥镜远端的连接支柱进行连接，在对定位支架与床体支架进行定位安装时多采用定位螺柱的配合，在安装过程中多需要医护人员对多个定位螺栓进行分别转动实现支架由于床体支架支架的定位，不仅需要耗费较多时间，增加了医护人员重复劳动的频率和工作负担，同时也影响了对内窥镜定位支架与手术床体的安装效率，以及定位支架在实际应用过程中的使用便捷度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种内窥镜组合定位装置，其操作简单使用便捷，在将本支架与手术床架进行安装定位的过程中，仅需向下按压支撑底座即可实现本支架与手术床架的快速安装定位，简化了在对本定位支架与手术床架进行安装时的操作步骤，减缓了医护人员重复劳动的频率和工作负担，提高对本定位支架与手术床架的安装效率，同时还满足了本定位支架在不同尺度床架进行定位连接时的使用需求，进一步的提升了本定位支架的适用范围，以及本内窥镜组件定位装置在实际应用过程中的操作便捷度。
2、本发明提供了一种内窥镜组合定位装置的目的与功效，具体包括：支撑底座、导向支柱、夹持辅助板、驱动板、定位辅助机构、升降支架、角度调节架和旋转支架，所述导向支柱固定连接在支撑底座的顶部端面；所述夹持辅助板有两个，两个夹持辅助板分别滑动设置在支撑底座底部端面的左右两侧；所述驱动板上下滑动设置在两个夹持辅助板之间；所述定位辅助机构设置在驱动板与两个夹持辅助板之间；所述定位辅助机构包括有：传动丝杠和传动齿轮，所述传动丝杠转动连接在支撑底座的内侧；所述传动齿轮滑动设置在传动丝杠的外侧；所述升降支架滑动设置在导向支柱的上端；所述升降支架顶部端面的外侧垂直固定连接有连接辅助架；所述角度调节架铰接设置在连接辅助架的外侧，角度调节架后端同轴固定连接有连接支轴；所述连接支轴与连接辅助架之间铰接连接；所述旋转支架转动连接在角度调节架的外端；所述连接辅助架与角度调节架之间设置有角度调节组件。
3、进一步的，所述夹持辅助板的内侧端面均匀排布开设有防滑槽；所述夹持辅助板的顶部端面固定连接有传动辅助架；所述传动辅助架与传动丝杠之间螺纹连接；
4、所述支撑底座与传动辅助架的对正位置开设有限位导槽；
5、所述传动丝杠为双头丝杠，传动丝杠两侧的螺纹螺距相同旋向相反。
6、进一步的，所述传动丝杠内侧同轴固定连接有限位导轴；所述限位导轴为多边形轴状结构；
7、所述传动齿轮外端固定连接有限位导环；所述限位导环外端转动连接有牵拉操控架，牵拉操控架为l型架状结构；所述牵拉操控架与导向支柱之间固定连接有弹性复位件。
8、进一步的，所述定位辅助机构还包括有：传动齿条和涡卷弹性件，所述传动齿条固定连接在驱动板顶部端面的外侧，传动齿条与传动齿轮之间相互啮合；所述涡卷弹性件有两个，两个涡卷弹性件分别固定连接在传动丝杠两端与支撑底座之间。
9、进一步的，所述升降支架与导向支柱之间设置有升降调控组件：
10、所述升降调控组件包括有：驱动丝杆和操作支轴，所述驱动丝杆旋转设置在导向支柱的内端，驱动丝杆与升降支架之间螺纹连接；所述操作支轴垂直旋转设置在驱动丝杆下端的外侧。
11、进一步的，所述驱动丝杆和操作支轴之间设置有锥齿轮传动组件；
12、所述升降支架外端固定连接有限位凸条；所述导向支柱与内侧与限位凸条的对正位置开设有限位凹槽。
13、进一步的，所述角度调节组件包括有：传动蜗轮和传动蜗杆，所述传动蜗轮同轴固定连接在连接支轴的外端；所述传动蜗杆旋转设置在传动蜗轮的外侧，传动蜗轮与传动蜗杆之间相互啮合。
14、进一步的，所述旋转支架的前部端面同轴固定连接有定位辅助头；所述定位辅助头内侧开设有螺纹安装槽；所述旋转支架的后部端面同轴固定连接有增阻支柱；所述增阻支柱横向截面为凸字型结构；。
15、进一步的，所述旋转支架与角度调节架之间设置有旋转调节机构；
16、所述旋转调节机构包括有：驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮同轴固定连接在旋转支架后端的外侧；所述驱动蜗杆垂直旋转设置在驱动蜗轮的外侧；所述驱动蜗轮与驱动蜗杆之间相互啮合。
17、进一步的，所述旋转调节机构还包括有：从动锥齿轮和主动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴固定连接在驱动蜗杆的外端；所述主动锥齿轮垂直旋转设置在从动锥齿轮的外侧；所述从动锥齿轮与主动锥齿轮之间相互啮合，主动锥齿轮的直径大于从动锥齿轮的直径。
18、有益效果：
19、本发明操作简单使用便捷，在将本支架与手术床架进行安装定位的过程中，仅需向下按压支撑底座即可实现本支架与手术床架的快速安装定位，简化了在对本定位支架与手术床架进行安装时的操作步骤，减缓了医护人员重复劳动的频率和工作负担，提高对本定位支架与手术床架的安装效率，同时还满足了本定位支架在不同尺度床架进行定位连接时的使用需求，进一步的提升了本定位支架的适用范围，以及本内窥镜组件定位装置在实际应用过程中的操作便捷度。
20、本发明在使用时，仅需单手操作即可实现对本定位支架支撑高度和支撑角度的快速调节，同时还保证了在调节过程中各组件之间的稳固连接，进一步的提升了本装置在使用过程中的使用灵活性。
21、此外，本发明在使用时还实现了对内窥镜组件的旋转控制，满足了在不同情况下的使用需求，进一步的提升了本装置适用范围，以及本装置的在实际应用过程中的使用效果和使用灵活性。
1.一种内窥镜组合定位装置，包括：支撑底座、导向支柱、夹持辅助板、驱动板、定位辅助机构、升降支架、角度调节架和旋转支架，所述导向支柱固定连接在支撑底座的顶部端面；其特征在于：所述夹持辅助板有两个，两个夹持辅助板分别滑动设置在支撑底座底部端面的左右两侧；所述驱动板上下滑动设置在两个夹持辅助板之间；所述定位辅助机构设置在驱动板与两个夹持辅助板之间；所述定位辅助机构包括有：传动丝杠和传动齿轮，所述传动丝杠转动连接在支撑底座的内侧；所述传动齿轮滑动设置在传动丝杠的外侧；所述升降支架滑动设置在导向支柱的上端；所述升降支架顶部端面的外侧垂直固定连接有连接辅助架；所述角度调节架铰接设置在连接辅助架的外侧，角度调节架后端同轴固定连接有连接支轴；所述连接支轴与连接辅助架之间铰接连接；所述旋转支架转动连接在角度调节架的外端；所述连接辅助架与角度调节架之间设置有角度调节组件。
2.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述夹持辅助板的内侧端面均匀排布开设有防滑槽；所述夹持辅助板的顶部端面固定连接有传动辅助架；所述传动辅助架与传动丝杠之间螺纹连接；
3.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述传动丝杠内侧同轴固定连接有限位导轴；所述限位导轴为多边形轴状结构；
4.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述定位辅助机构还包括有：传动齿条和涡卷弹性件，所述传动齿条固定连接在驱动板顶部端面的外侧，传动齿条与传动齿轮之间相互啮合；所述涡卷弹性件有两个，两个涡卷弹性件分别固定连接在传动丝杠两端与支撑底座之间。
5.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述升降支架与导向支柱之间设置有升降调控组件：
6.如权利要求5所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述驱动丝杆和操作支轴之间设置有锥齿轮传动组件；
7.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述角度调节组件包括有：传动蜗轮和传动蜗杆，所述传动蜗轮同轴固定连接在连接支轴的外端；所述传动蜗杆旋转设置在传动蜗轮的外侧，传动蜗轮与传动蜗杆之间相互啮合。
8.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述旋转支架的前部端面同轴固定连接有定位辅助头；所述定位辅助头内侧开设有螺纹安装槽；所述旋转支架的后部端面同轴固定连接有增阻支柱；所述增阻支柱横向截面为凸字型结构；。
9.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述旋转支架与角度调节架之间设置有旋转调节机构；
10.如权利要求1所述一种内窥镜组合定位装置，其特征在于：所述旋转调节机构还包括有：从动锥齿轮和主动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴固定连接在驱动蜗杆的外端；所述主动锥齿轮垂直旋转设置在从动锥齿轮的外侧；所述从动锥齿轮与主动锥齿轮之间相互啮合，主动锥齿轮的直径大于从动锥齿轮的直径。
