本发明涉及挂车粉末喷涂，尤其涉及一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统及挂车粉末喷涂车间。
背景技术：
1、挂车的漆面是车身钢材的第一道防护，经过喷漆后的挂车，可以显著增强钢材的抗锈蚀能力，并能够增强美观效果。粉末喷涂是用喷粉设备(静电喷塑机)把粉末涂料喷涂到工件的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层；粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异(粉末涂料的不同种类效果)的最终涂层；粉末喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本也高于喷漆工艺。
2、目前在使用粉末喷涂工艺对挂车进行美化处理时，多余的粉末直接落在车间的地面上，不便于粉末的回收再利用。
技术实现思路
1、基于上述现有技术中存在的问题，本发明旨在解决现有技术中对挂车进行粉末喷涂时，多余的粉末直接落在车间的地面上，不便于粉末的回收再利用的技术问题。
2、本发明提供一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其包括：
3、粉末聚拢装置，包括第一环形罩壳、第二环形罩壳和风墙发生装置，所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳间隔分布且均罩设在挂车的外侧，以使所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳之间的间隔形成用于伸入粉末喷枪的伸入通道；所述风墙发生装置设置于所述第一环形罩壳或所述第二环形罩壳内，用于在所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳的侧壁之间形成一平行于所述第一环形罩壳侧壁的风墙；
4、视觉检测单元，安装于所述第一环形罩壳和/或所述第二环形罩壳内，且朝向所述风墙设置，用于基于视觉颜色识别所述第一环形罩壳和/或所述第二环形罩壳内部空气中残留的粉末；
5、吸粉单元，固定设置在所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳内部，并与所述视觉检测单元电性连接，用于基于所述视觉检测单元识别出的粉末信息进行启停。
6、根据本发明一实施例，所述风墙发生装置固定设置在所述第一环形罩壳靠近所述第二环形罩壳的一端的内侧壁上，并且所述风墙发生装置的出风口朝向所述第二环形罩壳。
7、根据本发明一实施例，所述风墙发生装置的出风口位于所述第一环形罩壳端部的内侧。
8、根据本发明一实施例，所述粉末聚拢装置还包括固定设置在所述第一环形罩壳远离所述第二环形罩壳一端的风流发生装置，所述风流发生装置用于在所述第一环形罩壳的远端形成一朝向所述第一环形罩壳的风流。
9、根据本发明一实施例，所述风墙发生装置和所述风流发生装置均包括多个气流喷头，
10、所述风墙发生装置中的多个所述气流喷头密布于所述第一环形罩壳靠近所述第二环形罩壳的一端的一圈内侧壁上；
11、所述风流发生装置中的多个所述气流喷头密布于所述第一环形罩壳远离所述第二环形罩壳的一端的一圈内侧壁上。
12、根据本发明一实施例，所述粉末聚拢装置还包括固定设置在所述第二环形罩壳远端的挡风板。
13、根据本发明一实施例，所述挡风板的截面为l形，以与所述第二环形罩壳的侧壁配合形成一u形槽。
14、本发明还提供一种挂车粉末喷涂车间，其包括：
15、所述基于视觉颜色识别的粉末收集系统；
16、带有地坑的作业平台；
17、若干根横梁，所述横梁横跨所述地坑的顶部设置，用于支撑待处理的挂车。
18、根据本发明一实施例，所述横梁的数量设置有两根；还包括两个分别固定设置在两根所述横梁顶部的第一轨道，用于配合载重小车对挂车进行移动。
19、根据本发明一实施例，所述挂车粉末喷涂车间还包括可使所述粉末聚拢装置沿着挂车长度方向移动的移动装置，所述移动装置包括：
20、两根第二轨道，分别设置在两个所述第一轨道的外侧；
21、多个与所述第二轨道匹配的滚轮，所述第一环形罩壳的侧壁沿所述横梁的长度方向设置有多个所述滚轮。
22、本发明提供的一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统及挂车粉末喷涂车间，具有以下有益效果：
23、(1)所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳之间的间隔形成用于伸入粉末喷枪的伸入通道，工作人员可手动调整粉末喷枪在所述伸入通道中的位置及角度，以对挂车位于所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳内的部分进行喷涂；
24、(2)所述风墙发生装置形成的风墙可基于伯努利原理将喷涂工艺产生的多余的粉末吸收进其中，在减少粉末从所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳之间的间隔溢散至外界的同时，还可以使粉末更加集中，从而有利于所述视觉检测单元识别；
25、(3)所述吸粉单元能够基于所述视觉检测单元识别出的粉末信息进行启停，可以避免所述吸粉单元在没有粉末的情况下空转，减少能耗；另外，工作人员可根据所述吸粉单元的运转情况判断所述第一环形罩壳和所述第二环形罩壳内部空气中粉末的残留情况，从而使所述粉末聚拢装置相对挂车进行移动，以对挂车的不同长度段进行粉末喷涂作业。
1.一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其特征在于，所述风墙发生装置(43)固定设置在所述第一环形罩壳(41)靠近所述第二环形罩壳(42)的一端的内侧壁上，并且所述风墙发生装置(43)的出风口朝向所述第二环形罩壳(42)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其特征在于，所述风墙发生装置(43)的出风口位于所述第一环形罩壳(41)端部的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其特征在于，所述粉末聚拢装置(4)还包括固定设置在所述第一环形罩壳(41)远离所述第二环形罩壳(42)一端的风流发生装置(45)，所述风流发生装置(45)用于在所述第一环形罩壳(41)的远端形成一朝向所述第一环形罩壳(41)的风流。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其特征在于，所述风墙发生装置(43)和所述风流发生装置(45)均包括多个气流喷头(430)，
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其特征在于，所述粉末聚拢装置(4)还包括固定设置在所述第二环形罩壳(42)远端的挡风板(44)。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉颜色识别的粉末收集系统，其特征在于，所述挡风板(44)的截面为l形，以与所述第二环形罩壳(42)的侧壁配合形成一u形槽(440)。
8.一种挂车粉末喷涂车间，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种挂车粉末喷涂车间，其特征在于，所述横梁(3)的数量设置有两根；还包括两个分别固定设置在两根所述横梁(3)顶部的第一轨道(5)，用于配合载重小车对挂车进行移动。
10.根据权利要求9所述的一种挂车粉末喷涂车间，其特征在于，还包括可使所述粉末聚拢装置(4)沿着挂车长度方向移动的移动装置(6)，所述移动装置(6)包括：
