本发明属于农业栽培装置，具体涉及一种栽培装置控制方法及栽培装置。
背景技术：
1、传统农业采用地栽的方式进行作物栽培，为解决传统地栽占地面积大的问题，相关技术中采用了立体栽培的方式，既通过设置栽培架的方式利用垂直空间减小栽培占地面积，为了提高栽培过程的作用效率，采用了旋转架的方式，然而，相关技术中的立体栽培装置对于作物的灌溉节点完全依靠人工经验判断和控制，无法实现对作物的精细化管理，影响作物栽培的质量和效率。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种栽培装置控制方法，可以提高作物栽培的质量和效率。
2、本发明的实施例还提出了一种栽培装置。
3、本发明实施例的栽培装置控制方法，包括：
4、获取多个种植槽周边的实时温度、实时湿度和实时土壤含水率；
5、判断所述实时温度、实时湿度和实时土壤含水率是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件，则更换种植槽的位置；
6、判断所述实时湿度和实时土壤含水率是否满足第二预设条件，若满足第二预设条件，则开启灌溉模块向对应种植槽进行灌溉。
7、本发明实施例的栽培装置控制方法，可以提高作物栽培的质量和效率。
8、在一些实施例中，所述第一预设条件为判断所述种植槽周边的实时温度、实时湿度和实时土壤含水率未达到所述种植槽周边的预设温度、预设湿度和预设土壤含水率。
9、在一些实施例中，所述第二预设条件为所述种植槽内的土壤含水率达到第一阈值，当达到第一阈值，则开启灌溉模块向对应所述种植槽进行灌溉。
10、在一些实施例中，所述栽培装置控制方法还包括根据所述种植槽的实时土壤含水率和实时湿度控制灌溉模块的灌溉高度和灌溉量：
11、判断所述种植槽的实时湿度是否达到第二阈值，若达到第二阈值，则控制所述灌溉模块移动至第一预设高度，所述第一预设高度位于作物顶部；
12、判断所述种植槽内的实时土壤含水率是否达到第三阈值，若达到第三阈值，则控制灌溉模块移动至第一预设高度，所述第一预设高度位于作物顶部；
13、判断所述种植槽内的实时土壤含水率是否达到第四阈值，若达到第三阈值，则控制灌溉模块移动至第而预设高度，所述第而预设高度位于作物根部。
14、根据所述种植槽的实时湿度和实时土壤含水率控制灌溉模块的灌溉量。
15、在一些实施例中，所述栽培装置控制方法还包括：
16、获取栽培装置所处位置的光照数据；
17、根据所述光照数据控制所述种植槽的位置变化。
18、在一些实施例中，所述栽培装置控制方法还包括：
19、判断所述灌溉模块是否开启，若所述灌溉模块开启则停止所述种植槽的位置移动。
20、本发明实施例的栽培装置，包括：旋转架和多个种植槽，多个所述种植槽分布与所述旋转架相连，且所述种植槽沿所述旋转架的周向间隔布置；数据采集模块，所述数据采集模块安装在所述旋转架上，所述数据采集模块用于采集所述种植槽周边的实时温度、实时湿度和实时土壤含水率；灌溉模块，所述灌溉模块用于灌溉所述种植槽；控制模块，所述控制模块用于控制所述旋转架的转动和灌溉模块的开启和关闭。
21、在一些实施例中，所述灌溉模块包括了滴灌带和升降组件，所述升降组件与所述滴灌带相连，所述滴灌带位于所述旋转架的上方，且所述滴灌带沿所述种植槽的长度方向延伸，所述升降组件可带动所述滴灌带上下移动以调节所述滴灌带的高度。
22、在一些实施例中，所述栽培装置还包括置物架，所述置物架与旋转架枢接，所述置物架沿所述种植槽的长度方向延伸，且所述种植槽可拆卸地安装在所述置物架上。
23、在一些实施例中，所述栽培装置还包括供水模块，所述供水模块通过管路与所述灌溉模块相连。
1.一种栽培装置控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的栽培装置控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述种植槽周边的实时温度、实时湿度和实时土壤含水率未达到所述种植槽周边的预设温度、预设湿度和预设土壤含水率。
3.根据权利要求1所述的栽培装置控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述种植槽内的实时土壤含水率达到第一阈值，当达到第一阈值，则开启灌溉模块向对应所述种植槽进行灌溉。
4.根据权利要求1所述的栽培装置控制方法，其特征在于，还包括根据所述种植槽的实时土壤含水率和实时湿度控制灌溉模块的灌溉高度和灌溉量：
5.根据权利要求1所述的栽培装置控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的栽培装置控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种栽培装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的栽培装置，其特征在于，所述灌溉模块包括了滴灌带和升降组件，所述升降组件与所述滴灌带相连，所述滴灌带位于所述旋转架的上方，且所述滴灌带沿所述种植槽的长度方向延伸，所述升降组件可带动所述滴灌带上下移动以调节所述滴灌带的高度。
9.根据权利要求8所述的栽培装置，其特征在于，还包括置物架，所述置物架与旋转架枢接，所述置物架沿所述种植槽的长度方向延伸，且所述种植槽可拆卸地安装在所述置物架上。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的栽培装置，其特征在于，还包括供水模块，所述供水模块通过管路与所述灌溉模块相连。
