本发明涉及车辆制动系统，具体涉及一种双电机助力的集成式制动系统。
背景技术：
1、集成式制动系统是现代汽车技术中的重要组成部分，它通过将多种制动技术和功能集成在一起，实现了更高效、更精准的制动控制。
2、电机直推式的集成式线控制动系统方案，以电机直推的方式作为集成式线控制动系统的动力来源，驾驶员踩踏制动踏板时，液体进入模拟缸，产生踏板感。同时，踏板感传感器发送踏板行程信号给控制器，控制器计算出实时目标压力。控制电机转动，在助力主缸内建立制动压力。
3、目前行业内电机功率偏低，响应时间和制动能力无法兼容，无法覆盖5吨以上的车型，集成式方案会面临排量不足、系统冗余度不够、机械备份能力不足的问题。
4、集成式制动助力系统解决方案已成为整个行业的发展趋势，但该技术的使用范围受到车辆负载的影响，只能覆盖到5吨以下的轻型、超轻型车辆，对于5-10吨的中型车辆，集成式方案会面临排量不足、系统冗余度不够、机械备份能力不足的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种双电机助力的集成式制动系统，解决现有技术中集成式制动助力系统使用范围受到车辆负载的影响，只能覆盖到5吨以下的轻型、超轻型车辆，对于5-10吨的中型车辆，集成式方案会面临排量不足、系统冗余度不够、机械备份能力不足的问题的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
3、本发明提供了一种双电机助力的集成式制动系统，包括：
4、油壶；
5、踏板制动机构，所述踏板制动机构包括主缸、制动踏板、踏板位置传感器及踏板反馈组件，所述主缸的进油口与所述油壶的出口连通，所述主缸的出油口与两组制动器的进油口均连通，所述制动踏板与所述主缸的活塞杆连接，所述踏板位置传感器用于检测所述活塞杆的行程；以及，
6、两个电驱制动机构，两个所述电驱制动机构的进口均与所述油壶的出口连通， 两个所述电驱制动机构的出口分别与两组制动器连通，并用于根据所述踏板位置传感器检测到活塞杆的行程，分别输入设定压力的制动液于对应的一组制动器的进油口。
7、在一些实施例中，所述踏板反馈组件用于向所述主缸的出油口注入制动液，所述踏板反馈组件包括踏板模拟器、模拟器隔离阀及测试阀，所述踏板模拟器的进口与所述油壶的出口连通，所述踏板模拟器的出口与所述模拟器隔离阀的一端连通，所述模拟器隔离阀的另一端与所述测试阀的一端连通，所述测试阀的另一端与所述主缸的出油口连通。
8、在一些实施例中，所述踏板反馈组件还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述踏板模拟器输出的制动液的压力。
9、在一些实施例中，所述踏板制动机构还包括第一主缸隔离阀及第二主缸隔离阀，所述第一主缸隔离阀的一端与所述主缸的出油口连通，所述第一主缸隔离阀的另一端与第一组制动器的进油口连通，所述第二主缸隔离阀的一端与所述主缸的出油口连通，所述第二主缸隔离阀的另一端与第二组制动器的进油口连通。
10、在一些实施例中，第一个电驱制动机构包括第一电机泵及第一电机泵隔离阀，所述第一电机泵的进口与所述油壶的出口连通，所述第一电机泵的出口与所述第一电机泵隔离阀的一端连通，所述第一电机泵隔离阀的另一端与第一组制动器的进油口连通；
11、第二个电驱制动机构包括第二电机泵及第二电机泵隔离阀，所述第二电机泵的进口与所述油壶的出口连通，所述第二电机泵的出口与所述第二电机泵隔离阀的一端连通，所述第二电机泵隔离阀的另一端与第二组制动器的进油口连通。
12、在一些实施例中，第一个电驱制动机构还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述第一电机泵输出的制动液的压力；第二个电驱制动机构还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器用于检测所述第二电机泵输出的制动液的压力。
13、在一些实施例中，第一个电驱制动机构还包括第一电流传感器及第一电机位置传感器，所述第一电流传感器用于检测所述第一电机泵的电机的电流大小，所述第一电机位置传感器用于检测所述第一电机泵的行程；第二个电驱制动机构还包括第二电流传感器及第二电机位置传感器，所述第二电流传感器用于检测所述第二电机泵的电机的电流大小，所述第二电机位置传感器用于检测所述第二电机泵的行程。
14、在一些实施例中，还包括增压机构，所述增压机构包括第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀、第四增压阀，所述第一增压阀的出口与第一制动器的进油口连通，所述第一增压阀的进口与所述第一主缸隔离阀的另一端及所述第一电机泵隔离阀的另一端均连通，所述第二增压阀的出口与第二制动器的进油口连通，所述第二增压阀的进口与所述第一主缸隔离阀的另一端及所述第一电机泵隔离阀的另一端均连通，所述第三增压阀的出口与第三制动器的进油口连通，所述第三增压阀的进口与所述第二主缸隔离阀的另一端及所述第二电机泵隔离阀的另一端均连通，所述第四增压阀的出口与第四制动器的进油口连通，所述第四增压阀的进口与所述第二主缸隔离阀的另一端及所述第二电机泵隔离阀的另一端均连通。
15、在一些实施例中，还包括减压机构，所述减压机构包括第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀，所述第一减压阀的一端与所述第一制动器的进油口连通，所述第一减压阀的另一端与第一回油管路的一端连通，所述第一回油管路的另一端与所述油壶的进油口连通；所述第二减压阀的一端与所述第二制动器的进油口连通，所述第二减压阀的另一端与第一回油管路的一端连通，所述第一回油管路的另一端与所述油壶的进油口连通；所述第三减压阀的一端与所述第三制动器的进油口连通，所述第三减压阀的另一端与第二回油管路的一端连通，所述第二回油管路的另一端与所述油壶的进油口连通。
16、在一些实施例中，所述减压机构还包括第一单向阀及第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一回油管路连通，所述第一单向阀的出口与所述第一电机泵的出口连通，所述第二单向阀的进口与所述第二回油管路连通，所述第二单向阀的出口与所述第二电机泵的出口连通。
17、与现有技术相比，本发明提供的双电机助力的集成式制动系统的有益效果是：采用了双电机直推式的结构，在行业现有单电机直推的基础上增加了一套电机柱塞泵，可提供更高的制动力、更多的制动液排量，可覆盖5-10吨的中型车辆；前后制动回路分别由两个电机提供动力来源，系统冗余能力更强。
1.一种双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，所述踏板反馈组件用于向所述主缸的出油口注入制动液，所述踏板反馈组件包括踏板模拟器、模拟器隔离阀及测试阀，所述踏板模拟器的进口与所述油壶的出口连通，所述踏板模拟器的出口与所述模拟器隔离阀的一端连通，所述模拟器隔离阀的另一端与所述测试阀的一端连通，所述测试阀的另一端与所述主缸的出油口连通。
3.根据权利要求2所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，所述踏板反馈组件还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述踏板模拟器输出的制动液的压力。
4.根据权利要求2所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，所述踏板制动机构还包括第一主缸隔离阀及第二主缸隔离阀，所述第一主缸隔离阀的一端与所述主缸的出油口连通，所述第一主缸隔离阀的另一端与第一组制动器的进油口连通，所述第二主缸隔离阀的一端与所述主缸的出油口连通，所述第二主缸隔离阀的另一端与第二组制动器的进油口连通。
5.根据权利要求4所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，第一个电驱制动机构包括第一电机泵及第一电机泵隔离阀，所述第一电机泵的进口与所述油壶的出口连通，所述第一电机泵的出口与所述第一电机泵隔离阀的一端连通，所述第一电机泵隔离阀的另一端与第一组制动器的进油口连通；
6.根据权利要求5所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，第一个电驱制动机构还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述第一电机泵输出的制动液的压力；第二个电驱制动机构还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器用于检测所述第二电机泵输出的制动液的压力。
7.根据权利要求6所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，第一个电驱制动机构还包括第一电流传感器及第一电机位置传感器，所述第一电流传感器用于检测所述第一电机泵的电机的电流大小，所述第一电机位置传感器用于检测所述第一电机泵的行程；第二个电驱制动机构还包括第二电流传感器及第二电机位置传感器，所述第二电流传感器用于检测所述第二电机泵的电机的电流大小，所述第二电机位置传感器用于检测所述第二电机泵的行程。
8.根据权利要求7所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，还包括增压机构，所述增压机构包括第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀、第四增压阀，所述第一增压阀的出口与第一制动器的进油口连通，所述第一增压阀的进口与所述第一主缸隔离阀的另一端及所述第一电机泵隔离阀的另一端均连通，所述第二增压阀的出口与第二制动器的进油口连通，所述第二增压阀的进口与所述第一主缸隔离阀的另一端及所述第一电机泵隔离阀的另一端均连通，所述第三增压阀的出口与第三制动器的进油口连通，所述第三增压阀的进口与所述第二主缸隔离阀的另一端及所述第二电机泵隔离阀的另一端均连通，所述第四增压阀的出口与第四制动器的进油口连通，所述第四增压阀的进口与所述第二主缸隔离阀的另一端及所述第二电机泵隔离阀的另一端均连通。
9.根据权利要求8所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，还包括减压机构，所述减压机构包括第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀，所述第一减压阀的一端与所述第一制动器的进油口连通，所述第一减压阀的另一端与第一回油管路的一端连通，所述第一回油管路的另一端与所述油壶的进油口连通；所述第二减压阀的一端与所述第二制动器的进油口连通，所述第二减压阀的另一端与第一回油管路的一端连通，所述第一回油管路的另一端与所述油壶的进油口连通；所述第三减压阀的一端与所述第三制动器的进油口连通，所述第三减压阀的另一端与第二回油管路的一端连通，所述第二回油管路的另一端与所述油壶的进油口连通。
10.根据权利要求9所述的双电机助力的集成式制动系统，其特征在于，所述减压机构还包括第一单向阀及第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一回油管路连通，所述第一单向阀的出口与所述第一电机泵的出口连通，所述第二单向阀的进口与所述第二回油管路连通，所述第二单向阀的出口与所述第二电机泵的出口连通。
