本发明涉及扁线插线的，更具体的说，它涉及一种新能源扁线电机自动插线装置。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，环保意识的逐步提升，新能源汽车的需求逐步增加，对于驱动电机的性能和体积需求也越来越高，发卡扁线电机由于具有更高的功率密度，更好的散热能力，并可以显著降低噪音和震动，成为了新能源汽车驱动电机领域的主要发展方向。发卡扁线电机与传统圆线电机相比，发卡扁线电机带来众多优势的同时，也带来了其制造工艺复杂等问题，定子绕组作为发卡扁线电机的关键部件之一，其扁线绕组质量直接影响到电机的工作性能和使用寿命。
2、在扁线电机的生产工艺中，需要先将扁线插至模具中整体成型，而后移动、压入扁线定子中，然后进行后续的扭头、扩口、焊接工艺。目前，在扁线电机插线的工艺中，大多还是采用人工插线，人工插线存在插线效率低且容易损伤扁线漆皮的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新能源扁线电机自动插线装置，其通过预插线机构和线杯抓手的设置，能够将预插线机构上扁线组成的定子线组抓取并移动至定子定位机构处，将定子线组插入定子定位机构内的定子铁芯上，无需人工进行插线操作，提高了插线的效率。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新能源扁线电机自动插线装置，包括预插线机构，所述预插线机构用于将扁线按照插入定子当中的排列方式预定位组成定子线组；
3、定子定位机构，所述定子定位机构用于对定子进行定位；
4、线杯抓手，所述线杯抓手用于将预插线机构处预定位形成的定子线组拔出，并且能够将拔出的定子线组插入到定子当中；
5、以及桁架，所述线杯抓手在桁架的作用下在定子定位机构与预插线机构之间滑动。
6、本发明进一步设置为：所述预插线机构包括线杯模具，所述线杯模具为定子的仿形结构，所述线杯模具外设置有若干用于预插扁线的线槽且线杯模具的高度小于扁线的长度。
7、本发明进一步设置为：所述预插线机构还包括旋转轴，所述旋转轴固定在线杯模具底部并且围绕多个扁线在线杯模具上的环绕轴线转动。
8、本发明进一步设置为：所述预插线机构还包括托起盘，所述托起盘套设在旋转轴外并且能够上下滑动，所述扁线的底部一端与托起盘顶部接触。
9、本发明进一步设置为：所述定子定位机构包括定位圆盘，所述定位圆盘的顶部与定子铁芯的底部相配合以实现对定子铁芯的定位。
10、本发明进一步设置为：所述定子定位机构还包括护纸组件，所述护纸组件在扁线插入到定子铁芯内的时候用于对定子铁芯内的绝缘纸进行保护以防止扁线插线时推动绝缘纸下移；
11、所述护纸组件包括护纸针，所述护纸针设置有多个，多个护纸针环绕定子铁芯设置，护纸针的长度方向沿定子铁芯的径向方向设置，护纸针能够沿自身长度方向滑动，定子铁芯外设置若干安装扁线的安装槽，每一个安装槽内都预装有贴合在安装槽槽壁上的绝缘纸，相邻两绝缘纸之间都对应一个护纸针，护纸针的端部通过滑动插入到相邻两绝缘纸之间并且与相邻两绝缘纸相互靠近的一侧贴合。
12、本发明进一步设置为：所述护纸组件还包括传动组件，所述传动组件用于带动护纸针进行移动。
13、本发明进一步设置为：所述线杯抓手包括梳线组件，所述梳线组件能够从环绕排列的多个扁线的外侧对扁线进行限位且能够对多个扁线进行梳理以对多个扁线进行定位；
14、以及内撑线组件，所述内撑线组件能够从环绕排列的多个扁线的内侧对扁线进行限位以配合梳线组件实现对扁线的夹紧，所述内撑线组件能够上下移动以带动扁线上下移动而实现扁线从模具上的拔出以及将扁线压装至定子当中。
15、本发明进一步设置为：所述线杯抓手还包括压装组件，所述压装组件包括压装支架，所述压装支架能够上下移动；
16、以及压头，所述压头固定连接在压装支架顶部，所述压头的底部设置有压装槽，压装槽与扁线顶部成型的皇冠段的形状相配合。
17、本发明进一步设置为：所述内撑线组件包括固定筒，所述固定筒能够沿竖直方向进行上下滑动；
18、内撑线蹄，所述内撑线蹄环绕固定筒设置且能够在固定筒上沿固定筒的径向方向进行滑动，每一个内撑线蹄至少对应一个扁线并能够撑紧在对应扁线的内侧；
19、以及动力件，所述动力件用于带动多个内撑线蹄进行滑动。
20、综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明通过预插线机构和线杯抓手的设置，能够将预插线机构上扁线组成的定子线组抓取并移动至定子定位机构处，将定子线组插入定子定位机构内的定子铁芯上，无需人工进行插线操作，提高了插线的效率。
1.一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：包括预插线机构(1)，所述预插线机构(1)用于将扁线按照插入定子当中的排列方式预定位组成定子线组；
2.根据权利要求1所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述预插线机构(1)包括线杯模具(11)，所述线杯模具(11)为定子的仿形结构，所述线杯模具(11)外设置有若干用于预插扁线的线槽且线杯模具(11)的高度小于扁线的长度。
3.根据权利要求2所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述预插线机构(1)还包括旋转轴(12)，所述旋转轴(12)固定在线杯模具(11)底部并且围绕多个扁线在线杯模具(11)上的环绕轴线转动。
4.根据权利要求3所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述预插线机构(1)还包括托起盘(13)，所述托起盘(13)套设在旋转轴(12)外并且能够上下滑动，所述扁线的底部一端与托起盘(13)顶部接触。
5.根据权利要求1所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述定子定位机构(2)包括定位圆盘(23)，所述定位圆盘(23)的顶部与定子铁芯的底部相配合以实现对定子铁芯的定位。
6.根据权利要求5所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述定子定位机构(2)还包括护纸组件，所述护纸组件在扁线插入到定子铁芯内的时候用于对定子铁芯内的绝缘纸进行保护以防止扁线插线时推动绝缘纸下移；
7.根据权利要求6所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述护纸组件还包括传动组件(5)，所述传动组件(5)用于带动护纸针(24)进行移动。
8.根据权利要求1所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述线杯抓手(4)包括梳线组件(44)，所述梳线组件(44)能够从环绕排列的多个扁线的外侧对扁线进行限位且能够对多个扁线进行梳理以对多个扁线进行定位；
9.根据权利要求8所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述线杯抓手(4)还包括压装组件(42)，所述压装组件(42)包括压装支架(422)，所述压装支架(422)能够上下移动；
10.根据权利要求9所述的一种新能源扁线电机自动插线装置，其特征在于：所述内撑线组件(43)包括固定筒(431)，所述固定筒(431)能够沿竖直方向进行上下滑动；
